فهرست مطالب
عنوان صفحه
فهرستجدول‌ها ز
فهرستشکل‌ها ح
چکیده ي
ABSTRACT ك
فصل1مقدمه 1
1-1مکانیزمها 2
1-1-1مکانیزمهای 5 میله‌ای 2
1-1-2مکانیزمهایگراشف 3
1-1-3طراحیسینماتیکیمکانیزم 3
1-2بهینه‌سازی 3
1-2-1بهینه‌سازیاجتماعذرات 4
1-3بهینه‌سازیچندهدفه‌یاجتماعذرات 5
1-4مرورادبیاتوسوابقمربوطه 5
1-5اهداف 6
1-6خلاصه‌ایازمندرجات 6
فصل2مدل‌سازیریاضیمکانیزم 8
2-1مدل‌سازیریاضیمکانیزم 9
2-2مکانیزم 9
2-3درجهآزادی 9
2-4مدلمکانیزم 5 میله‌ای 10
2-5نسبتچرخ‌دنده‌ها 12
2-6شرایطگراشفبرایمکانیزم 5 میله‌ایچرخ‌دندهدار 13
2-7اجرایمدل 13
2-8مسیرهدف 13
2-9انحرافازمسیر 14
2-10طولمسیرطیشده 14
2-11زاویهانتقال 15
2-11-1زاویهانتقالبه‌عنوانضریبشایستگی 16
2-11-2زاویهانتقالدرمکانیزمهایبابیشاز 4 لینک 16
2-11-3زاویهانتقالدرمکانیزمپنجمیله‌ایسطحی 16
2-11-4محاسبهخطایزاویهانتقال : 17
فصل3بهینه‌سازیازدحامذرات 18
ت |
3-1تاریخچه‌یبهینه‌سازی 19
3-2بهینه‌سازی 20
3-2-1کاربردهایبهینه‌سازیدرمهندسی 21
3-2-2انواعبهینه‌سازی 22
3-3بهینه‌سازیاجتماعذرات 26
3-4الگوریتمPSO 30
3-4-1بهترینمکانسراسریاجتماع (Gbest) وبهترینمکانفردیهرذره (Pbest,j) 33
3-4-2بهترینمکانمحلیاجتماعذراتLbest 34
3-4-3مقایسه‌یGbestدرمقابلLbest 36
3-4-4پارامترهایالگوریتمPSO 37
3-4-5تشریحهندسیPSO 39
3-4-6فوایدومشکلاتPSO 40
3-4-7آنالیزتجربیمشخصاتPSO 40
3-4-8شرایطمرزی 45
3-4-9تضمینهمگراییPSO 48
3-4-10مقداردهیاولیه،شرایطتوقف،طولمراحلومقداردهیتابع 49
3-5پیاده‌سازیPSOبرایمکانیزم 5 میله‌ای 51
فصل4بهینه‌سازیچندهدفه‌یازدحامذرات 52
4-1الگوریتم‌هایتکاملی 53
4-2بهینه‌سازیچندهدفهازدحامذرات 53
4-3تاریخچه 54
4-4چراازاهدافچندگانهاستفادهمی‌شود؟ 56
4-5مسئله‌يچندهدفه 57
4-6تفاوتPSOباMOPSO 57
4-7مفاهيمپايه‌اي 59
4-7-1كمينه‌يسراسري 59
4-7-2مسئله‌يعموميبهينه‌سازيچندهدفه: 60
4-7-3بهینه‌سازیپارتو: 60
4-7-4غلبهپارتو: 60
4-7-5مجموعه‌يبهينه‌يپارتو: 61
4-7-6جبههپارتو: 61
4-8مخزنپاسخ‌هاینامغلوب: 61
4-8-1کنترل‌کنندهآرشيو 62
4-8-2جدول 63
4-9الگوريتمMOPSO 64
4-9-1مراحلاجرایالگوريتمMOPSO 65
4-10روش‌هايآرشیوکردنموجود 68
4-11دسته‌بندی 69
4-12بیشینه‌یمجموعه‌ایازمینیمم‌ها 69
4-13فاصله‌يازدحامي 70
4-14فوایدMOPSO 71
ث |
4-15پیاده‌سازیالگوریتمMOPSOبرایمکانیزم 5 میله‌ای 71
فصل5بحثوبررسینتایج 72
5-1بهینه‌سازیتکهدفه 73
5-1-1حداقلنمودنانحرافازمسیر 73
5-1-2حداقلنمودنطولمسیروزاویهانتقال (تکهدفه) 74
5-2بهینه‌سازیدوهدفه 77
5-2-1بهینه‌سازیانحرافازمسیرهدفوطولمسیرطیشده 77
5-2-2بهینه‌سازیانحرافازمسیرهدفوزاویهانتقال 84
5-3نتیجهگیری 90
5-4پیشنهاداتادامهکار 90
مراجع 92
ج |
ج |
فهرستجدول‌ها
عنوان صفحه
جدول5‑1 پارامترهایمکانیزمبهینهشدهبرایانحرافازمسیربه‌طورتکهدفه 73
جدول5‑2 پارامترهایمکانیزمبهینهشدهبرایکمینه‌سازیطولمسیربه‌طورتکهدفه 75
جدول5‑3 پارامترهایمکانیزمبهینهشدهبرایزاویه‌یانتقالبه‌طورتکهدفه 76
جدول5‑4 پارامترهایبه‌دست‌آمدهتوسطمکانیزممتناظرنقطهAدرپارتومکانیزمپنجمیله‌ایمرجع 9 78
جدول5‑5 پارامترهایبه‌دست‌آمدهتوسطمکانیزممتناظرنقطهBدرپارتومکانیزمپنجمیله‌ایمرجع 9 79
جدول5‑6 جدولمقایسهنتایجحاصلازمحاسباتومرجع 9 80
جدول5‑7 پارامترهایبه‌دست‌آمدهتوسطمکانیزممتناظرنقطهAدرپارتوحاصلازمحاسباتانحرافازمسیروطولمسیرطیشده 81
جدول5‑8 پارامترهایبه‌دست‌آمدهتوسطمکانیزممتناظرنقطهBدرپارتوحاصلازمحاسباتانحرافازمسیروطولمسیرطیشده 82
جدول5‑9 پارامترهایبه‌دست‌آمدهتوسطمکانیزممتناظرنقطهمصالحهدرپارتوحاصلازمحاسباتانحرافازمسیروطولمسیرطیشده 83
جدول5‑10 پارامترهایتنظیمالگوریتمبهینه‌سازیانحرافازمسیرهدفوزاویهانتقال 84
جدول5‑11 پارامترهایتنظیمالگوریتمبهینه‌سازیانحرافازمسیرهدفوزاویهانتقال 84
جدول5‑12 پارامترهایبه‌دست‌آمدهتوسطمکانیزممتناظرنقطهAدرپارتوحاصلازمحاسباتانحرافازمسیروزاویهانتقال 86
جدول5‑13 پارامترهایبه‌دست‌آمدهتوسطمکانیزممتناظرنقطهBدرپارتوحاصلازمحاسباتانحرافازمسیروزاویهانتقال 87
جدول5‑14 پارامترهایبه‌دست‌آمدهتوسطمکانیزممتناظرنقطهمصالحهدرپارتوحاصلازمحاسباتانحرافازمسیروزاویهانتقال 88
جدول5‑15 پارامترهایبه‌دست‌آمدهتوسطمکانیزممتناظرنقطهAدرپارتومکانیزمچهارمیله‌ایمرجع 9 89
جدول5‑16 پارامترهایبه‌دست‌آمدهتوسطمکانیزممتناظرنقطهBدرپارتومکانیزمچهارمیله‌ایمرجع 9 90
جدول5‑17 جدولمقایسهنتایجحاصلازمحاسباتومرجع 9 90
چ |
فهرست شکل‌ها
عنوان صفحه
شکل1‑1 مکانیزم 5 میله‌ایچرخ‌دندهدار 2
شکل2‑1مکانیزم 5 میله‌ای–لینک‌هاوزاویه‌ها 10
شکل2‑2 جمعبرداریمکانیزم 5 میله‌ای 11
شکل2‑3 مکانیزم 5 میله‌ایچرخ‌دندهدار 12
شکل2‑4 نمودارPrecision point 14
شکل2‑5 مکانیزم 5 میله‌ایبازوایایورودیq2=180° , q5=0° 16
شکل2‑6 مکانیزم 5 میله‌ایبازوایایورودیq2=q5=0°ویاq2=0°, q5=180° 17
شکل3‑1 دسته‌بندیمسائلبهینه‌سازی 25
شکل3‑2 گروهماهی‌ها- ایدهیالگوریتمPSO[29] 26
شکل3‑3اجتماعزنبورها- ایدهیالگوریتمPSO [29] 26
شکل3‑4دسته‌یپرندگان- ایدهیالگوریتمPSO [29] 27
شکل3‑5تفکیک [30] 28
شکل3‑6صف‌بندی [30] 28
شکل3‑7پیوستگی [30] 28
شکل3‑8 جذبپرندگانبهاستراحتگاه [29] 29
شکل3‑9 سپردناستراحتگاهبهحافظه [29] 29
شکل3‑10اشتراکاطلاعاتبااطرافیان [29] 29
شکل3‑11 الگوریتمبهینه‌سازیازدحامذرات[33] 33
شکل3‑12توپولوژیشبکهگروهیستاره‌ای [32] 34
شکل3‑13توپولوژیشبکه‌ایگروهیدایره‌ای [32] 35
شکل3‑14الگوریتمLbest [33] 36
شکل3‑15به‌روزرسانیسرعتوذره‌ییکذرهدرفضایجستجویدوبعدی[33] 39
شکل3‑16به‌روزرسانیسرعتوذره‌یچندذرهدرالگوریتمPSO[33] 40
شکل3‑17تأثیرمحدودکردنسرعتبراییکذرهدرفضایدوبعدی[33] 41
شکل3‑18انواعشرایطمرزیدرPSO[33] 46
ح |
شکل3‑19 شرایطمرزیمختلفدرفضایجستجویدوبعدی[33] 46
شکل4‑1 خلاصه‌ایازالگوریتمMOPSO 59
شکل4‑2 مواردممکندرکنترلآرشیو[49] 62
شکل4‑3 به‌روزرسانیشبکهدرزمانورودیکعضوجدیددرداخلمحدوده[49] 63
شکل4‑4 به‌روزرسانیشبکهدرزمانورودیکعضوجدیددرخارجمحدوده[49] 63
شکل4‑5 طرحکلیالگوریتمMOPSO 65
شکل4‑6 مکانیزمدسته‌بندی 69
شکل4‑7 محاسبهفاصلهازدحامی 71
شکل5‑1 نموداربهترینمقدارها 73
شکل5‑2مسیرپیمودهشدهتوسطمکانیزمبهینهشدهبرایتکهدف،انحرافازمسیر 74
شکل5‑3 نمودارکاهشخطایطولمسیر 75
شکل5‑4 مسیرطیشدهبعدازکمینه‌سازیطولمسیر 75
شکل5‑5 نمودارکاهشخطادربهینه‌سازیزاویه‌یانتقال 76
شکل5‑6 مسیرطیشدهبعدازبهینه‌سازیزاویه‌یانتقال 76
شکل5‑7 پارتوحاصلازبهینه‌سازیدوهدفهمکانیزمپنجمیله‌ایدرمرجع 9 77
شکل5‑8 مسیرطیشدهتوسطمکانیزممتناظرنقطهAدرپارتومکانیزمپنجمیله‌ایمرجع 9 78
شکل5‑9 مسیرطیشدهتوسطمکانیزممتناظرنقطهBدرپارتومکانیزمپنجمیله‌ایمرجع 9 78
شکل5‑10 تمایزمکانیزمهایپنجمیله‌ایچرخ‌دندهدارباپارامترهاییکسانولیq5متفاوت 79
شکل5‑11 پارتوحاصلازبهینه‌سازیدوهدفهانحرافازمسیروطولمسیرطیشده 80
شکل5‑12 مسیرطیشدهتوسطمکانیزممتناظرنقطهAدرپارتوحاصلازمحاسباتانحرافازمسیروطولمسیرطیشده 81
شکل5‑13 مسیرطیشدهتوسطمکانیزممتناظرنقطهBدرپارتوحاصلازمحاسباتانحرافازمسیروطولمسیرطیشده 82
شکل5‑14 مسیرطیشدهتوسطمکانیزممتناظرنقطهمصالحهدرپارتوحاصلازمحاسباتانحرافازمسیروطولمسیرطیشده 83
شکل5‑15 پارتوحاصلازبهینه‌سازیدوهدفهانحرافازمسیروزاویهانتقال 85
شکل5‑16 مسیرطیشدهتوسطمکانیزممتناظرنقطهAدرپارتوحاصلازمحاسباتانحرافازمسیروزاویهانتقال 85
شکل5‑17 مسیرطیشدهتوسطمکانیزممتناظرنقطهBدرپارتوحاصلازمحاسباتانحرافازمسیروزاویهانتقال 86
شکل5‑18 مسیرطیشدهتوسطمکانیزممتناظرنقطهمصالحهدرپارتوحاصلازمحاسباتانحرافازمسیروزاویهانتقال 87
شکل5‑19 پارتوحاصلازبهینه‌سازیدوهدفهمکانیزمچهارمیله‌ایدرمرجع 9 88
شکل5‑20 مسیرطیشدهتوسطمکانیزممتناظرنقطهAدرپارتومکانیزمچهارمیله‌ایمرجع 9 89
شکل5‑21 مسیرطیشدهتوسطمکانیزممتناظرنقطهBدرپارتومکانیزمچهارمیله‌ایمرجع 9 89
خ |
د |
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.