فهرست مطالب
بخش اول- مقدمه و پیشینه پژوهش………………………………………………………………….. 1
فصلاول- مقدمه ………………………………………………………………………………………. 2
فصلدوم- پیشینهپژوهش …………………………………………………………………………….. 8
2-1تاریخچهتوسعهالمانمحدود ………………………………………………………………… 8
2-2تاریخچهتوسعهآنالیزمودالکلاسیک ……………………………………………………….. 9
2-3تاریخچهتوسعهآنالیزمودالبرمبنایفقطخروجی ……………………………………….. 11
2-3-1روشNExT…………………………………………………………………………. 12
2-3-2روشSSI…………………………………………………………………………….. 14
2-3-3روشFDD…………………………………………………………………………… 16
2-3-4روشARMA……………………………………………………………………….. 17
2-3-5روشمشاهدهتصادفی ……………………………………………………………….. 18
بخش دوم- مبانی و روشها ………………………………………………………………………….. 20
فصلسوم- مبانینظریآنالیزمودالعددی …………………………………………………………. 21
3-1آنالیزمودالعددیبرمبنایمسألهمقدارویژه …………………………………………….. 21
3-2مراحلحلدرآنالیزمودالعددیبرمبنایمدلسازیالمانمحدود …………………….. 23
3-3روشهایحلدرآنالیزمودالعددی ………………………………………………………. 24
3-3-1روشBlock Lanczos ………………………………………………………………. 24
فصلچهارم- مبانینظریآنالیزمودالتجربیبرمبنایورودی–خروجی …………………………. 26
4-1فرضیاتبهکاررفتهدرآنالیزمودالتجربی ………………………………………………… 26
4-2تابعپاسخفرکانسی …………………………………………………………………………. 27
4-2-1تحریکسازهتحتآزمایش ………………………………………………………….. 29
4-3استخراجپارامترهایمودال …………………………………………………………………. 30
4-3-1روشچندجملهایهایکسریگویا …………………………………………………. 32
فصلپنجم- مبانینظریآنالیزمودالتجربیبرمبنایفقطخروجی ………………………………… 35
5-1استخراجپارامترهایمودال …………………………………………………………………. 35
5-1-1روشتجزیهحوزهفرکانسی ………………………………………………………….. 36
5-1-2تجزیهمقادیرتکین …………………………………………………………………… 38
بخش سوم- نتایج، بحث و جمعبندی…………………………………………………………………40
فصلششم–مدلسازیالمانمحدوددکلسهبعدیوآنالیزمودالعددیبرمبنایآن …………… 41
6-1انتخابنرمافزارمناسببرایتحلیلمودال ………………………………………………… 41
6-2مدلسازیهندسیدکلسهبعدی …………………………………………………………. 41
6-3تعریفخصوصیاتاجزا ……………………………………………………………………… 43
6-4تعریفنوعتماسسطوحاجزاباهم ………………………………………………………… 44
6-5تعریفشرایطمرزی ………………………………………………………………………… 44
6-6مشبندیمدل ………………………………………………………………………………. 45
6-7آنالیزمودالعددیدکلسهبعدی …………………………………………………………. 46
فصلهفتم- آنالیزمودالتجربیدکلسهبعدیبرمبنایورودی–خروجی ……………………….. 49
7-1سیستمهایسختافزاریونرمافزاریمورداستفاده ……………………………………… 49
7-1-1سیستمهایسختافزاریمورداستفاده ……………………………………………… 49
7-1-2سیستمهاینرمافزاریمورداستفاده ………………………………………………… 52
7-2شرحآزمایش ……………………………………………………………………………….. 52
7-2-1آمادهسازیبرایتست ……………………………………………………………….. 53
7-2-2دادهبرداری …………………………………………………………………………… 56
7-2-3استخراجنمودارهایتابعپاسخفرکانسی …………………………………………….. 58
7-2-4استخراجپارامترهایمودالازدادههایتابعپاسخفرکانسی …………………………. 59
7-3مقایسهنتایجبدستآمدهبانتایجحلعددی ………………………………………………. 64
فصلهشتم- مدلسازیالمانمحدوددکلسهبعدیبااستفادهازالمانهایتیر …………………… 68
8-1مدلسازیدکلسهبعدی ………………………………………………………………….. 68
8-2استخراجپارامترهایمودال …………………………………………………………………. 70
8-3مقایسهمقادیرMAC………………………………………………………………………. 74
فصلنهم- آنالیزمودالتجربیدکلسهبعدیبرمبنایفقطخروجی ………………………………. 76
9-1آمادهسازیدکلجهتانجامتست …………………………………………………………. 76
9-2استخراجفرکانسهایطبیعی ………………………………………………………………. 77
9-3محاسبهشکلمودها ………………………………………………………………………… 81
9-4مقایسهمقادیرMAC ………………………………………………………………………. 90
فصلدهم- بررسینتایجوبحث ……………………………………………………………………… 93
10-1نتایجبدستآمدهازآنالیزمودالعددی ………………………………………………….. 93
10-2نتایجبدستآمدهازتستتجربیبرمبنایورودی–خروجی …………………………… 94
10-3نتایجبدستآمدهازمدلسازیعددیباالمانهایتیر …………………………………… 94
10-4 نتایجبدستآمدهازآنالیزمودالتجربیبرمبنایفقطخروجی …………………………. 95
جمعبندی …………………………………………………………………………………………….96
پیشنهادات……………………………………………………………………………………………97
منابع و مراجع …………………………………………………………………………………………98
فهرست اشکال
شکل1‑1: نماییازدکلسهبعدیموردنظربرایتحقیق.. 6
شکل6‑1: مدلدکلسهبعدیبهصورتمونتاژشده.. 43
شکل6‑2: مدلدکلسهبعدیمشبندیشده.. 46
شکل6‑3: شکلمودهایحاصلازحلعددی.. 48
شکل7‑1: محلنصبشتابسنجهابردکل.. 54
شکل7‑2: آمادهسازیدکلبرایانجامتست.. 55
شکل7‑3: دکلآمادهشدهبرایانجامتست.. 56
شکل7‑4: نمونهایازنمودارهایحوزهزمانی 12 شتابسنجنصبشدهرویدکل 57
شکل7‑5: نمودارهایتوابعپاسخفرکانسی 12 شتابسنجنصبشدهرویدکل 59
شکل7‑6: مدلسادهیتهیهشدهازدکلدرنرمافزارME’scope. 60
شکل7‑7: شکلمودهایاستخراجشدهازتستتجربیبرمبنایورودی – خروجی 63
شکل 7-8: مقادیر MAC برای مودهای خمشی در جهت x………………………………………… 66
شکل 7-9: مقادیر MAC برای مودهای خمشی در جهت y………………………………………… 66
شکل 7-10: مقادیر MAC برای مودهای پیچشی…………………………………………………… 66
شکل8‑1: مدلدکلسهبعدیسادهسازیشده.. 69
شکل8‑2: مدلدکلسهبعدیسادهسازیومشبندیشده.. 70
شکل8‑3: شکلموداولدکل.. 71
شکل8‑4: شکلموددومدکل.. 72
شکل8‑5: شکلمودسومدکل.. 72
شکل8‑6: شکلمودچهارمدکل.. 72
شکل8‑7: شکلمودپنجمدکل.. 73
شکل8‑8: شکلمودششمدکل.. 73
شکل8‑9: شکلمودهفتمدکل.. 73
شکل8‑10: شکلمودهشتمدکل.. 74
شکل8‑11: شکلمودنهمدکل.. 74
شکل 8-12: مقادیر MAC برای مودهای خمشی در جهت x………………………………………. 75
شکل 8-13: مقادیر MAC برای مودهای خمشی در جهت y………………………………………. 75
شکل 8-14: مقادیر MAC برای مودهای پیچشی………………………………………………….. 75
شکل9‑1: دکلآمادهسازیشدهبرایانجامتستمودالبرمبنایفقطخروجی.. 77
شکل9‑2: شمارهگذاریستونهایدکل.. 78
شکل9‑3: نمودارمقادیرتکینبرایسهشتابسنجنصبشدهبررویستون 1 79
شکل9‑4: نمودارمقادیرتکینبرایسهشتابسنجنصبشدهبررویستون 2 79
شکل9‑5: نمودارمقادیرتکینبرایسهشتابسنجنصبشدهبررویستون 3 80
شکل9‑6: نمودارمقادیرتکینبرایسهشتابسنجنصبشدهبررویستون 4 80
شکل9‑7: شکلموداولدکل.. 84
شکل9‑8: شکلموددومدکل.. 84
شکل9‑9: شکلمودسومدکل.. 85
شکل9‑10: شکلمودچهارمدکل.. 85
شکل9‑11: شکلمودپنجمدکل.. 86
شکل9‑12: شکلمودششمدکل.. 86
شکل9‑13: شکلمودهفتمدکل.. 87
شکل9‑14: شکلمودهشتمدکل.. 87
شکل9‑15: شکلمودنهمدکل.. 88
شکل9‑16: شکلمودهایتستتجربیبرمبنایفقطخروجیبادرنظرگرفتنیکیارخروجیهابهعنوانورودی.. 89
شکل 9-17: مقادیر MAC برای مودهای خمشی در جهت x بر اساس OMA و FEM…………….90
شکل 9-18: مقادیر MAC برای مودهای خمشی در جهت y بر اساس OMA و FEM…………… 90
شکل 9-19: مقادیر MAC برای مودهای پیچشی بر اساس OMA و FEM……………………….. 91
شکل 9-20: مقادیر MAC برای مودهای خمشی در جهت x بر اساس OMA و EMA…………… 91
شکل 9-21: مقادیر MAC برای مودهای خمشی در جهت y بر اساس OMA و EMA…………… 91
شکل 9-22: مقادیر MAC برای مودهای پیچشی بر اساس OMA و EMA……………………….. 92
فهرست جداول
جدول4‑1: روشهایتخمینپارامترهایمودالبراساسورودی-خروجیدرحوزهفرکانسی 31
جدول4‑2: روشهایتخمینپارامترهایمودالبراساسورودی-خروجیدرحوزهزمانی 32
جدول5‑1: روشهایتخمینپارامترهایمودالبراساسفقطخروجی.. 35
جدول6‑1 مشخصاتمکانیکیدکل.. 44
جدول6‑2: فرکانسهایطبیعیدکلسهبعدیمدلشده.. 47
جدول7‑1: سیستمهایسختافزاریمورداستفادهدرتستهاهمراهبامشخصاتآنها 50
جدول7‑2: نمونهایازدادههایذخیرهشدهاز 12 شتابسنج.. 57
جدول7‑3: فرکانسهایطبیعیدکلسهبعدیبااستفادهازتستمودالبرمبنایورودی – خروجی.. 61
جدول7‑4: ماتریسمودال نرمالیزه نشدهتستتجربیبرمبنایورودی – خروجی 62
جدول 7-5: ماتریس مودال نرمالیزه نشده خمشی در جهت x………………………………………. 64
جدول 7-6: ماتریس مودال نرمالیزه نشده خمشی در جهت y………………………………………. 65
جدول 7-7: ماتریس مودال نرمالیزه نشده پیچشی………………………………………………….. 65
جدول8‑1: فرکانسهایطبیعیدکلسهبعدیمدلشدهبااستفادهازالمانهایسهبعدیوالمانهایتیر.. 71
جدول9‑1: سیستمهایسختافزاریمورداستفادهبرایتستمودالبرمبنایفقطخروجی 76
جدول9‑2: فرکانسهایطبیعیدکلسهبعدیبااستفادهازتستمودالبرمبنایفقطخروجی 81
جدول 9-3: بردارهای تکین استخراج شده از تست تجربی بر مبنای فقط خروجی…………………. 83
فهرست نمادهای انگلیسی
: |
اطلاعات فرکانسی سیگنال ورودی |
: |
اطلاعات فرکانسی سیگنال خروجی |
و و : |
باقیمانده |
: |
بردار جابهجاییهای فیزیکی |
: |
بردار Lanczos |
: |
بردار خطا |
: |
تابع امپدانس |
: |
تابع پاسخ فرکانسی |
: |
تابع خطا |
: |
تابع خطای اصلاح شده |
: |
تابع خودهمبستگی ورودی |
: |
تابع خودهمبستگی خروجی |
: |
تابع چگالی طیفی توان ورودی |
: |
تابع چگالی طیفی توان خروجی |
و : |
تابع چگالی طیفی متقاطع ورودی و خروجی |
و : |
تابع همبستگی متقاطع ورودی و خروجی |
: |
خطای انحراف کلی |
: |
جابهجایی |
: |
خروجی در درجه آزادی |
: |
سرعت |
: |
شتاب |
: |
فاکتور مقیاس |
: |
قطب مود |
: |
ماتریس چگالی طیفی توان ورودی |
: |
ماتریس چگالی طیفی توان خروجی |
: |
ماتریس جرمی |
: |
ماتریس سفتی |
: |
ماتریس سه قطری |
: |
ماتریس متقارن |
: |
ماتریس مختلط |
و : |
ماتریسهای متعامد بردارهای تکین |
: |
ماتریس مربعی |
: |
ماتریس میرایی |
: |
ماتریس همانی |
: |
مقدار تکین |
: |
ورودی در درجه آزادی |
: |
محرک خارجی |
فهرست نمادهای یونانی
: |
بردار ویژه |
: |
شکل مود |
: |
فرکانس |
: |
ضریب میرایی |
: |
فرکانس طبیعی میرایی مود ام |
: |
قطب مود ام |
: |
ماتریس بردارهای تکین |
: |
ماتریس قطری مقادیر تکین |
: |
مقدار ویژه |
: |
میرایی مودال |
: |
امین جابهجایی مودال |
: |
امین شکل مود |
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.