%46تخفیف

آنالیز مودال سازه­های سه بعدی با استفاده از روش اندازه­گیری فقط خروجی

تعداد135 صفحه در فایل word

وه مهندسی مکانیک

کارشناسی ارشد در رشته مهندسی مکانیک

گرایش طراحی کاربردی

آنالیز مودال سازه­های سه بعدی با استفاده از روش اندازه­گیری فقط خروجی

کلید واژه­ها : آنالیز مودال، سازه سه بعدی، روش چند جمله­ای­ کسری گویا، روش تجزیه حوزه فرکانسی

چکیده :

یکی از روش­های دستیابی به خواص دینامیکی سازه­های مکانیکی انجام آزمون­های ارتعاشی و تحلیل پاسخ اندازه­گیری شده می­باشد، به این فرایند در اصطلاح آنالیز مودال گفته می­شود که در طی سه دهه گذشته در تئوری و عمل توسعه بسیاری یافته است. آنالیز مودال  موضوع شناخته شده­ای در مهندسی مکانیک به شمار می­رود و کاربردهای آن در سایر رشته­های مهندسی نیز روز به روز در حال گسترش است. از آنالیز مودال به منظور ارزیابی و اندازه­گیری ارتعاشات در سازه­ها، تشخیص خسارت در سازه­ها، عیب­یابی سازه­ها و نظایر آن استفاده می­شود.

مدل مودال یک سیستم، یک مدل ریاضی است که میرایی، سفتی و شکل مود سیستم را نشان می­دهد. اگر برای سیستمی ماتریس­های جرم، سفتی و میرایی مشخص باشند مدل فضایی معلوم است ولی در عمل معمولا این ماتریس­ها را نداریم. رسیدن از مدل فضایی به مدل مودال، آنالیز مودال تئوری است و رسیدن از مدل پاسخ به مدل مودال، آنالیز مودال تجربی می­باشد. مدل پاسخ به صورت جملات FRFاست،اندازه­گیریFRFمستلزم اندازه­گیری همزمان تحریک و پاسخ  استو از روی آن می­توان مشخصات دینامیکی سازه شامل فرکانس­های طبیعی و مودهای ارتعاشی را محاسبه نمود، برای برخی از سازه­ها مانند پل­ها یا ساختمان­ها امکان تحریک مستقیم سیستم و اندازه­گیری مقدار تحریک وجود ندارد و لذا از تحریک نمی­توان استفاده نمود. روش دیگر برای یافتن مشخصات دینامیکی بر اساس فقط خروجی است.

هدف از انجام پروژه حاضر یافتن مشخصات دینامیکی (فرکانس­های طبیعی و مودهای ارتعاشی) یک مدل دکل سه بعدی با استفاده از روش آنالیز مودال بر مبنای فقط خروجی می­باشد.

به روش غیر مستقیمی سیستم را تحریک کرده و بر اساس پاسخ­ها مشخصات دینامیکی سیستم را بدست خواهیم آورد و در نهایت جواب­های بدست آمده از روش­های مختلف را با یکدیگر مقایسه خواهیم نمود:

1. آنالیز مودال بر مبنای فقط خروجی

2. آنالیز مودال بر مبنای ورودی – خروجی

3. المان محدود

فهرست مطالب

بخش اول- مقدمه و پیشینه پژوهش………………………………………………………………….. 1

فصلاول- مقدمه ………………………………………………………………………………………. 2

فصلدوم- پیشینهپژوهش …………………………………………………………………………….. 8

2-1تاریخچهتوسعهالمانمحدود ………………………………………………………………… 8

2-2تاریخچهتوسعهآنالیزمودالکلاسیک ……………………………………………………….. 9

2-3تاریخچهتوسعهآنالیزمودالبرمبنایفقطخروجی ……………………………………….. 11

2-3-1روشNExT…………………………………………………………………………. 12

2-3-2روشSSI…………………………………………………………………………….. 14

2-3-3روشFDD…………………………………………………………………………… 16

2-3-4روشARMA……………………………………………………………………….. 17

2-3-5روشمشاهدهتصادفی ……………………………………………………………….. 18

بخش دوم- مبانی و روش­ها ………………………………………………………………………….. 20

فصلسوم- مبانینظریآنالیزمودالعددی …………………………………………………………. 21

3-1آنالیزمودالعددیبرمبنایمسألهمقدارویژه …………………………………………….. 21

3-2مراحلحلدرآنالیزمودالعددیبرمبنایمدل­سازیالمانمحدود …………………….. 23

3-3روش‌هایحلدرآنالیزمودالعددی ………………………………………………………. 24

3-3-1روشBlock Lanczos ………………………………………………………………. 24

فصلچهارم- مبانینظریآنالیزمودالتجربیبرمبنایورودی–خروجی …………………………. 26

4-1فرضیاتبهکاررفتهدرآنالیزمودالتجربی ………………………………………………… 26

4-2تابعپاسخفرکانسی …………………………………………………………………………. 27

4-2-1تحریکسازهتحتآزمایش ………………………………………………………….. 29

4-3استخراجپارامترهایمودال …………………………………………………………………. 30

4-3-1روشچندجمله­ای­هایکسریگویا …………………………………………………. 32

فصلپنجم- مبانینظریآنالیزمودالتجربیبرمبنایفقطخروجی ………………………………… 35

5-1استخراجپارامترهایمودال …………………………………………………………………. 35

5-1-1روشتجزیهحوزهفرکانسی ………………………………………………………….. 36

5-1-2تجزیهمقادیرتکین …………………………………………………………………… 38

بخش سوم- نتایج، بحث و جمع­بندی…………………………………………………………………40

فصلششم–مدل­سازیالمانمحدوددکلسهبعدیوآنالیزمودالعددیبرمبنایآن …………… 41

6-1انتخابنرمافزارمناسببرایتحلیلمودال ………………………………………………… 41

6-2مدل­سازیهندسیدکلسهبعدی …………………………………………………………. 41

6-3تعریفخصوصیاتاجزا ……………………………………………………………………… 43

6-4تعریفنوعتماسسطوحاجزاباهم ………………………………………………………… 44

6-5تعریفشرایطمرزی ………………………………………………………………………… 44

6-6مش­بندیمدل ………………………………………………………………………………. 45

6-7آنالیزمودالعددیدکلسهبعدی …………………………………………………………. 46

فصلهفتم- آنالیزمودالتجربیدکلسهبعدیبرمبنایورودی–خروجی ……………………….. 49

7-1سیستم­هایسختافزاریونرمافزاریمورداستفاده ……………………………………… 49

7-1-1سیستم­هایسختافزاریمورداستفاده ……………………………………………… 49

7-1-2سیستم­هاینرمافزاریمورداستفاده ………………………………………………… 52

7-2شرحآزمایش ……………………………………………………………………………….. 52

7-2-1آماده­سازیبرایتست ……………………………………………………………….. 53

7-2-2دادهبرداری …………………………………………………………………………… 56

7-2-3استخراجنمودارهایتابعپاسخفرکانسی …………………………………………….. 58

7-2-4استخراجپارامترهایمودالازداده­هایتابعپاسخفرکانسی …………………………. 59

7-3مقایسهنتایجبدستآمدهبانتایجحلعددی ………………………………………………. 64

فصلهشتم- مدل­سازیالمانمحدوددکلسهبعدیبااستفادهازالمان­هایتیر …………………… 68

8-1مدل­سازیدکلسهبعدی ………………………………………………………………….. 68

8-2استخراجپارامترهایمودال …………………………………………………………………. 70

8-3مقایسهمقادیرMAC………………………………………………………………………. 74

فصلنهم- آنالیزمودالتجربیدکلسهبعدیبرمبنایفقطخروجی ………………………………. 76

9-1آماده­سازیدکلجهتانجامتست …………………………………………………………. 76

9-2استخراجفرکانس­هایطبیعی ………………………………………………………………. 77

9-3محاسبهشکلمودها ………………………………………………………………………… 81

9-4مقایسهمقادیرMAC ………………………………………………………………………. 90

فصلدهم- بررسینتایجوبحث ……………………………………………………………………… 93

10-1نتایجبدستآمدهازآنالیزمودالعددی ………………………………………………….. 93

10-2نتایجبدستآمدهازتستتجربیبرمبنایورودی–خروجی …………………………… 94

10-3نتایجبدستآمدهازمدل­سازیعددیباالمان­هایتیر …………………………………… 94

10-4                                                                              نتایجبدستآمدهازآنالیزمودالتجربیبرمبنایفقطخروجی …………………………. 95

جمع­بندی …………………………………………………………………………………………….96

پیشنهادات……………………………………………………………………………………………97

منابع و مراجع …………………………………………………………………………………………98

فهرست اشکال­

شکل‏1‑1: نماییازدکلسهبعدیموردنظربرایتحقیق.. 6

شکل‏6‑1: مدلدکلسهبعدیبهصورتمونتاژشده.. 43

شکل‏6‑2: مدلدکلسهبعدیمش­بندیشده.. 46

شکل‏6‑3: شکلمودهایحاصلازحلعددی.. 48

شکل‏7‑1: محلنصبشتاب­سنج­هابردکل.. 54

شکل‏7‑2: آماده­سازیدکلبرایانجامتست.. 55

شکل‏7‑3: دکلآمادهشدهبرایانجامتست.. 56

شکل‏7‑4: نمونه­ایازنمودارهایحوزهزمانی 12 شتاب­سنجنصبشدهرویدکل   57

شکل‏7‑5: نمودارهایتوابعپاسخفرکانسی 12 شتاب­سنجنصبشدهرویدکل   59

شکل‏7‑6: مدلساده­یتهیهشدهازدکلدرنرمافزارME’scope. 60

شکل‏7‑7: شکلمودهایاستخراجشدهازتستتجربیبرمبنایورودی – خروجی   63

شکل 7-8: مقادیر MAC برای مودهای خمشی در جهت x………………………………………… 66

شکل 7-9: مقادیر MAC برای مودهای خمشی در جهت y………………………………………… 66

شکل 7-10: مقادیر MAC برای مودهای پیچشی…………………………………………………… 66

شکل‏8‑1: مدلدکلسهبعدیسادهسازیشده.. 69

شکل‏8‑2: مدلدکلسهبعدیسادهسازیومش­بندیشده.. 70

شکل‏8‑3: شکلموداولدکل.. 71

شکل‏8‑4: شکلموددومدکل.. 72

شکل‏8‑5: شکلمودسومدکل.. 72

شکل‏8‑6: شکلمودچهارمدکل.. 72

شکل‏8‑7: شکلمودپنجمدکل.. 73

شکل‏8‑8: شکلمودششمدکل.. 73

شکل‏8‑9: شکلمودهفتمدکل.. 73

شکل‏8‑10: شکلمودهشتمدکل.. 74

شکل‏8‑11: شکلمودنهمدکل.. 74

شکل 8-12: مقادیر MAC برای مودهای خمشی در جهت x………………………………………. 75

شکل 8-13: مقادیر MAC برای مودهای خمشی در جهت y………………………………………. 75

شکل 8-14: مقادیر MAC برای مودهای پیچشی………………………………………………….. 75

شکل‏9‑1: دکلآماده­سازیشدهبرایانجامتستمودالبرمبنایفقطخروجی.. 77

شکل‏9‑2: شماره­گذاریستون­هایدکل.. 78

شکل‏9‑3: نمودارمقادیرتکینبرایسهشتاب­سنجنصبشدهبررویستون 1   79

شکل‏9‑4: نمودارمقادیرتکینبرایسهشتاب­سنجنصبشدهبررویستون 2   79

شکل‏9‑5: نمودارمقادیرتکینبرایسهشتاب­سنجنصبشدهبررویستون 3   80

شکل‏9‑6: نمودارمقادیرتکینبرایسهشتاب­سنجنصبشدهبررویستون 4   80

شکل‏9‑7: شکلموداولدکل.. 84

شکل‏9‑8: شکلموددومدکل.. 84

شکل‏9‑9: شکلمودسومدکل.. 85

شکل‏9‑10: شکلمودچهارمدکل.. 85

شکل‏9‑11: شکلمودپنجمدکل.. 86

شکل‏9‑12: شکلمودششمدکل.. 86

شکل‏9‑13: شکلمودهفتمدکل.. 87

شکل‏9‑14: شکلمودهشتمدکل.. 87

شکل‏9‑15: شکلمودنهمدکل.. 88

شکل‏9‑16: شکلمودهایتستتجربیبرمبنایفقطخروجیبادرنظرگرفتنیکیارخروجی­هابهعنوانورودی.. 89

شکل 9-17: مقادیر MAC برای مودهای خمشی در جهت x بر اساس OMA و FEM…………….90

شکل 9-18: مقادیر MAC برای مودهای خمشی در جهت y بر اساس OMA و FEM…………… 90

شکل 9-19: مقادیر MAC برای مودهای پیچشی بر اساس OMA و FEM……………………….. 91

شکل 9-20: مقادیر MAC برای مودهای خمشی در جهت x بر اساس OMA و EMA…………… 91

شکل 9-21: مقادیر MAC برای مودهای خمشی در جهت y بر اساس OMA و EMA…………… 91

شکل 9-22: مقادیر MAC برای مودهای پیچشی بر اساس OMA و EMA……………………….. 92

فهرست جداول

جدول‏4‑1: روش­هایتخمینپارامترهایمودالبراساسورودی-خروجیدرحوزهفرکانسی   31

جدول‏4‑2: روش­هایتخمینپارامترهایمودالبراساسورودی-خروجیدرحوزهزمانی   32

جدول‏5‑1: روش­هایتخمینپارامترهایمودالبراساسفقطخروجی.. 35

جدول‏6‑1 مشخصاتمکانیکیدکل.. 44

جدول‏6‑2: فرکانس­هایطبیعیدکلسهبعدیمدلشده.. 47

جدول‏7‑1: سیستم­هایسختافزاریمورداستفادهدرتست­هاهمراهبامشخصاتآنها   50

جدول‏7‑2: نمونه­ایازداده­هایذخیرهشدهاز 12 شتاب­سنج.. 57

جدول‏7‑3: فرکانس­هایطبیعیدکلسهبعدیبااستفادهازتستمودالبرمبنایورودی – خروجی.. 61

جدول‏7‑4: ماتریسمودال نرمالیزه نشدهتستتجربیبرمبنایورودی – خروجی   62

جدول ‏7-5: ماتریس مودال نرمالیزه نشده خمشی در جهت x………………………………………. 64

جدول ‏7-6: ماتریس مودال نرمالیزه نشده خمشی در جهت y………………………………………. 65

جدول ‏7-7: ماتریس مودال نرمالیزه نشده پیچشی………………………………………………….. 65

جدول‏8‑1: فرکانس­هایطبیعیدکلسهبعدیمدلشدهبااستفادهازالمان­هایسهبعدیوالمان­هایتیر.. 71

جدول‏9‑1: سیستم­هایسختافزاریمورداستفادهبرایتستمودالبرمبنایفقطخروجی   76

جدول‏9‑2: فرکانس­هایطبیعیدکلسهبعدیبااستفادهازتستمودالبرمبنایفقطخروجی   81

جدول ‏9-3: بردارهای تکین استخراج شده از تست تجربی بر مبنای فقط خروجی…………………. 83

فهرست نمادهای انگلیسی

:

اطلاعات فرکانسی سیگنال ورودی

:

اطلاعات فرکانسی سیگنال خروجی

و و :

باقیمانده

:

بردار جابه­جایی­های فیزیکی

:

بردار Lanczos

:

بردار خطا

:

تابع امپدانس

:

تابع پاسخ فرکانسی

:

تابع خطا

:

تابع خطای اصلاح شده

:

تابع خود­همبستگی ورودی

:

تابع خود­همبستگی خروجی

:

تابع چگالی طیفی توان ورودی

:

تابع چگالی طیفی توان خروجی

و :

تابع چگالی طیفی متقاطع ورودی  و خروجی

و :

تابع همبستگی متقاطع ورودی  و خروجی

:

خطای انحراف کلی

:

جابه­جایی

:

خروجی در درجه آزادی

:

سرعت

:

شتاب

:

فاکتور مقیاس

:

قطب مود

:

ماتریس چگالی طیفی توان ورودی

:

ماتریس چگالی طیفی توان خروجی

:

ماتریس جرمی

:

ماتریس سفتی

:

ماتریس سه قطری

:

ماتریس متقارن

:

ماتریس مختلط

و :

ماتریس­های متعامد بردارهای تکین

:

ماتریس مربعی

:

ماتریس میرایی

:

ماتریس همانی

:

مقدار تکین

:

ورودی در درجه آزادی

:

محرک خارجی

 

فهرست نمادهای یونانی

:

بردار ویژه

:

شکل مود

:

فرکانس

:

ضریب میرایی

:

فرکانس طبیعی میرایی مود ام

:

قطب مود ام

:

ماتریس بردارهای تکین

:

ماتریس قطری مقادیر تکین

:

مقدار ویژه

:

میرایی مودال

:

امین جابه­جایی مودال

:

امین شکل مود

نقد و بررسی‌ها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “آنالیز مودال سازه­های سه بعدی با استفاده از روش اندازه­گیری فقط خروجی”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

قبلا حساب کاربری ایجاد کرده اید؟
گذرواژه خود را فراموش کرده اید؟
Loading...
enemad-logo