%38تخفیف

دانلود پروژه:کنترل برداری مستقیم بدون سنسورسرعت موتورالقایی باروش فیلترکالمن توسعه یافته

دانلود پروژه:کنترل برداری مستقیم بدون سنسورسرعت موتورالقایی باروش فیلترکالمن توسعه یافته

تعداد 71 صفحه فایل word

چکیده

در اين تحقیق يک روش جديد جهت تخمين بلادرنگ مقاومت, سرعت و شارهای موتور القايی ارائه می شود. جهت انجام اين کار اندازه های جريانها و ولتاژهای استاتور توسط و با استفاده فيلتر کالمن توسعه يافته(EKF) پردازش مي شوند از الگوريتم فيلتر کالمن کميتهای فوق تخمين زده می شوند. که از نتايج آن ميتوان جهت تشخيص بروز خطا در موتور و تنظيم اتوماتيک کنترل کننده ها برای يک رنج وسيع از موتورها و بارها استفاده کرد. بعنوان نمونه با توجه به اينکه هنگام بروز خطای شکستگی ميله, مقاومت روتور افزايش مي يابد, ميتوان با مقايسه مقدار تخمين زده شده با مقدار آزمايشگاهی بروز خطای شکستگی ميله را بصورت بلادرنگ تشخيص داد و از گسترش آن جلوگيری کرد. باتوجه به كاربرد وسيع موتور القايي در صنايع مختلف و محدوديت هايي كه استفاده از سنسور سرعت در بعضي كاربردها ايجاد مي كند، درايوهاي بدون سنسور جايگاه ويژ ه اي يافته اند و تلاش براي افزايش دقت تخمين و حذف نويزها ادامه دارد، در اين مقاله روشي جديد براي كنترل سرعت بدون سنسور موتورهاي القايي ارائه می شود كه باعث افزايش دقت تخمين و بهبود عملكرد تعقيب در روش كنترل مستقيم گشتاور و حذف سنسور سرعت مي شود. به اين منظور تمام پارامترهاي مورد نياز براي كنترل بدون سنسور از جمله شار استاتور، سرعت موتور، و گشتاور بار را با استفاده از فيلتر كالمن توسعه يافته تخمين زده مي شود. در اين روش نويز و اختلال ناشي از ساختار و نمونه گيري هاي جريان و ولتاژ در تمام كميت هاي مؤثر حذف مي شوند. نتايج شبيه سازي نشاندهنده افزايش دقت تخمين و تعقيب است.

کلید واژه: کنترل برداری، موتور القایی، فیلتر کالمن

دسته: فنی و مهندسی, مهندسی برق برچسب: فیلتر کالمن., کنترل برداری, موتور القاییدانلود-پروژه-کارشناسی-ارشد-مقاله-پایان نامه-پژوهش-

توضیحات
نظرات (0)

فهرست

چکیده 1

فصل اول.. 2

1-1)مقدمه. 3

1-2) دو نوع درايو ac وجود دارد: 3

1-3)کنترل در جهت میدان موتور القایی.. 5

فصل دوم. 7

2-1) مقدمه. 8

2-2)روش های کنترل موتور القایی: 8

2-3)کنترل سرعت با تغییر لغزش: 9

2-4)کنترل سرعت با تغییر قطب: 10

2-5)کنترل سرعت با تغییر ولتاژ: 11

2-6)کنترل سرعت با تغییر فرکانس منبع: 13

2-8)پیشینه کنترل موتور القایی: 18

2-9)كنترل برداري موتور القايي.. 18

2-9-1)مدل موتور القايي.. 18

2-9-2)تخمين سيگنا لهاي برگشتي مدل ولتاژ 20

2-9-2)نحوه توليد سيگنالهاي مرجع ولتاژ 20

2-10 )آموزش شبكه هاي عصبي پيشخور 20

2-11)تخمين سيگنال هاي كنترلي شار و گشتاور با شبكه عصبي.. 24

2-11-1)نحوه توليد پالس براي واحد اينورتر. 25

12-2)کنترل برداري بدون سنسور موتور القایی با مغناطيس دائم بدون نياز به تخمين سرعت: 27

1-12-2)مشخصات سيستم عملي: 27

2-12-2)الگوريتم کنترل بدون سنسور در فريم مرجع: 29

2-12-3)شرط پايداري و تعقيب: 30

فصل سوم. 33

3-1)فیلتر کالمن.. 34

3-2)فيلتر كالمن توسعه يافته. 36

3-3)مدل دینامیکی موتور القایی.. 38

3-4)پیادهسازی الگوریتم فیلتر کالمن جهت تخمین.. 39

3-5)مدل استاندارد موتور القایی.. 41

3-6 )فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) 42

3-7 )پیاده سازی EKFبر روی موتور القایی.. 44

فصل چهارم. 46

4-1)نتایج شبیه سازی.. 47

فصل پنجم. 53

5-1)نتیجه گیری.. 54

منابع. 56

فهرست اشکال

شکل2-1) روش های کنترل موتور القایی… 8

شکل 2-2) کنترل سرعت با تغیر لغزش….. 9

شکل 2-3) کنترل سرعت با تغییر قطب…. 10

شکل 2-4) اتصال موازی… 11

شکل 2-5) گشتاور سرعت اتصالات مختلف دالاندر. 11

شکل 2-6) مشخصه ولتاژ موتور. 12

شکل 2-7) کنترل سرعت با تغییر فرکانس منبع.. 13

شکل 2-8) خازن کنترل ولتاژ. 14

شکل2-9) فرکانس تغیر ولتاژ. 15

شکل 2-10) منحنی مشخصه گشتاور سرعت بر اساس V/f. 16

شکل2-11) بلوک دیاگرام کنترلی حلقه باز. 17

شکل2-12) بلوک دیاگرام کنترلی حلقه باز. 17

شکل2-13) نمایش شماتیکی کنترل برداری مدل d-q موتور القایی… 18

شکل2-14) نمودار برداری مولفه های de-qe و ds-qs… 18

شکل2-14) نمایش شماتیکی درایو کنترل سرعت پیشنهادی… 21

شکل2-15) نمایش شمایتکی تخمین سیگنالهای برگشتی مدل ولتاژ. 22

شکل2-16) نمایش شماتیکی نحوه ی تولید سیگنالهای مرجع ولتاژ. 23

شکل2-17) شبکه عصبی پیشخور دو لایه مورد استفاده برای تخمین سیگنالهای شار و گشتاور مورد نیاز. 25

شکل2-18) روند آموزش شبکه عصبی پیشخور دو لایه ی مورد استفاده جهت تخمین سیگنالهای شار و گشتاور مورد نیاز. 26

شکل2-19) شبکه عصبی پیشخور دو لایه مورد استفاده برای تولید پالس های کلید زنی مورد نیاز بلوک اینورتر. 26

شکل2-20)روند آموزش شبکه عصبی پیشخور دو لایه مورد استفاده برای تولید پالس های کلیدزنی مورد نیاز واحد اینورتر. 27

شکل 3-1) معادلات فیلتر کالمن… 35

شکل1-3) شمای کلی نحوه کاربرد فیلتر کالمن… 37

شکل2-3) دیاگرام بلوکی شبیه سازی الگوریتم فیلتر کالمن… 41

شکل4-1)موج جریان اندازه گیری شده I_sx. 47

شکل4-2)موج جریان اندازه گیری شده I_sy. 48

شکل4-3)موج جریان فیلتر شده شده Isx.. 48

شکل4-4)موج جریان فیاتر شده شده Isy.. 49

شکل4-5) شکل موج تخمین زده شده _rx …. 50

شکل4-6) شکل موج تخمین زده شده ry …. 51

شکل4-7) مقدار تخمین زده شده …. 51

شکل4-8) مقدار تخمین زده شده Rr.. 52

فهرست جداول

جدول2-1) مشخصات اکتریکی موتور. 28

جدول 2-21) نحوه هاي اتصالات و اجزاي موتور. 29

جدول4-1) مقایسه نتایج حاصل از سازی با داده های آزمایشگاهی… 50

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “دانلود پروژه:کنترل برداری مستقیم بدون سنسورسرعت موتورالقایی باروش فیلترکالمن توسعه یافته”

امتیاز 0 از 5 از 0 دیدگاه

قیمت اصلی: 37,000 تومان بود.قیمت فعلی: 23,000 تومان.

تاریخ ایجاد مرداد 15, 1399
تاریخ بروزرسانی اسفند 13, 1401
فروش 3
دیدگاه 0

شرایط استفاده از محصول

تمام محصولات به ازای پرداخت پروژه تنها قابل استفاده می باشند. این بدین معنی است که برای استفاده از یک یا چند محصول ، لازم به خرید آن محصول است.

مزایای خرید این محصول:

دسترسی به فایل به صورت همیشگی
پشتیبانی رایگان
پشتیبانی 24 ساعته محصول
بازگشت وجه در صورت عدم رضایت مشتری

مشاهده قوانین سایت