%38تخفیف

دانلود پروژه:کنترل بدون حس‌گر موتور سنکرون مغناطیس دائم به روش کنترل تطبیقی مدل مرجع

تعداد 80 صفحه فایل word

 

فهرست مطالب

فصل 1: مقدمه و مروری برمنابع……………………………………………………………………………………….. 1

1-1- مقدمه. …………………………………………………………………………………………………………………………..2

1-2- اصول و مبانی موتورهاي سنكرون مغناطيس دائم……………………………………………………………. 3

1-3- ماشین‌های سنكرون آهنرباي دائم………………………………………………………………………………….. 4

1-3-1- ساختار موتورهاي مغناطيس دائم………………………………………………………………………….. 6

1-3-2- روتورموتورهاي مغناطيس دائم…………………………………………………………………………….. 11

1-4- مروري بر ادبيات موضوع…………………………………………………………………………………………….. 15

1-1- مراحل انجام کار…………………………………………………………………………………………………………. 17

فصل 2: بررسی روش‌های راه‌اندازی و کنترل موتور الکتریکی سنکرون مغناطیس دائم………………. 18

2-1- مقدمه. …………………………………………………………………………………………………………………………19

2-2- مدل رياضي موتور سنكرون با مغناطيس دائم. …………………………………………………………………..19

2-3- انواع روش‌های راه‌اندازی موتور سنکرون مغناطیس دائم: ……………………………………………………22

2-3-2- كنترل به روش اسكالر:…………………………………………………………………………. ………………22

2-3-3- كنترل برداري: ………………………………………………………………………………………………………..24

2-3-4- كنترل سرعت  موتور مغناطيس دائم تغذیه‌شده با اينورتر ولتاژ………………………………….. 33

2-3-5- روش‌های مبتني بر تئوری‌های كنترلي.. ……………………………………………………………………….37

2-4- مقايسه روش‌ها و انتخاب روش مناسبSensorless…………………………………………………………. 39

2-4-2- کنترل تطبیقی مدل مرجع:…………………………………………………………………………………….. 39

فصل 3: شبیه سازی روشهای کنترل بدون سنسور………………………………………………………………… 43

3-1- مقدمه………………………………………………………………………………………………………………………… 44

3-2- تخمینگر تطبیقی مدل مرجع جهت تخمین سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم. …………………44

3-2-2- طراحی کنترلرPI……………………………………………………………………………………………………. 45

3-3- تخمینگر تطبیقی مدل مرجع. …………………………………………………………………………………………..46

3-4- کنترل غیر خطی موتور سنکرون مغناطیس دائم به وسیله فیدبک غیر خطی.. ………………………….53

3-4-1- خطی سازی سیستم به وسیله فیدبک غیر خطی………………………………………………………. 54

3-4-2- کنترل غیر خطی موتور سنکرون مغناطیس دائم……………………………………………………….. 56

فصل 4: نتیجه گیری و پیشنهاد…………………………………………………………………………………………. 63

4-1- مقدمه…………………………………………………………………………………………………………………………. 64

4-2- مقایسه روش کنترل تطبیقی مدل مرجع و روش کنترل فیدبک غیر خطی……………………………. 64

4-3- پیشنهادات جهت تحقيقات آتي.. ……………………………………………………………………………………..68

مراجع………………………………………………………………………………………………………………………….. 69

فهرست اشکال

شکل (1-1) الف) موتور مغناطيس دائم سنكرون با پخش سیم‌پیچي هر فاز كاملاً سينوسي.. 7

شکل (1-2) منحني ضد مغناطيسي براي چند نوع از مواد مغناطيس طبيعي[8] 9

شکل (1-3) PMSM با مغناطيس سطحي بر روي روتور (الف) فرم كماني، ب) فرم ميلهاي) [7] 12

شکل (1-4) PMSM با مغناطيس داخلي روتور الف) مغناطيس شعاعي، ب) مغناطيس محيطي [10] 14

شکل (2-1) مدار ساده‌شده موتور سنکرون مغناطیس دائم[28] 21

شکل (2-2) دیاگرام فازوری فلوی مغناطیسی و جریان استاتور. 21

شکل (2-3) انواع روش‌های كنترل سرعت موتور سنكرون. 22

شکل (2-4) نمای کلی کنترل اسکالر[9] 23

شکل (2-5) نمايش بردارهاي فضايي جريان در مختصات دومحوری روتور و استاتور. 26

دياگرام فازوري PMSM‌ در حالت دائمي: الف) زير سرعت پايه، ب)بالاي سرعت پايه. 28

شکل (2-6) شكل  دياگرام فازوري PMSM با مغناطیس داخلي.. 32

شکل (2-7) اينورتر ولتاژ سه فاز. 34

شکل (2-8) توابع سوئيچ كليدها به همراه ولتاژهاي مربوطه در روش مدولاسيون پهناي پالس سينوسي.. 37

شکل (2-9) بلوك دیاگرام کنترل PMSM مبتنی بر MRAS. 42

شکل (3-1) تخمینگر تطبیقی مدل مرجع. 44

شکل (3-2) طرح کلی سیستم کنترلی تطبیقی مدل مرجع. 46

شکل (3-3) نمودار سرعت مرجع سیستم. 47

شکل (3-4) گشتاور مرجع. 48

شکل (3-5) نمودار سرعت بدون تخمینگر. 48

شکل (3-6) نمودار خطای سرعت از سرعت مرجع بدون تخمینگر مدل مرجع. 49

شکل (3-7) نمودار سرعت با تخمین گر مدل مرجع. 49

شکل (3-8) نمودار خطای سرعت واقعی و خطای سرعت تخمینی با کنترلر تطبیقی مدل مرجع. 50

شکل (3-9) نمودارهای سرعت مرجع،تخمینی با کنترلر و بدون کنترلر. 51

شکل (3-10) نمودار جریانIsd. 52

شکل (3-11) نمودار جریانisq 52

شکل (3-12) فرکانس موتور. 53

شکل (3-13) زاویه چرخش روتور. 53

شکل (3-14) کنترل با فیدبک غیر خطی.. 55

شکل (3-15) سیستم کنترلی فیدبک غیر خطی.. 59

شکل (3-16) نمودار سرعت مرجع و سرعت کنترل شده با فیدبک غیر خطی.. 60

شکل (3-17) نمودار مولفه dجریان استاتور. 60

شکل (3-18) نموار خطای سرعت از سرعت مرجع در کنترل کننده فیدبک… 61

شکل (3-19) نمودار مولفه های جریان استاتور. 61

شکل (3-20) نمودار زاویه چرخش روتور. 62

شکل (4-1) نمودار خطای سرعت واقعی و خطای سرعت تخمینی با کنترلر تطبیقی مدل مرجع. 65

شکل (4-2) نموار خطای سرعت از سرعت مرجع در کنترل کننده فیدبک… 66

شکل (4-3) نمودار خطای سرعت مرجع41. 67

شکل (4-4) نمودار مولفهd جریان استاتور در مرجع41. 67

شکل (4-5) نمودار جریان  Isd در تخمینگر تطبیقی مدل مرجع. 68

فهرست جداول

جدول (1-1) مشخصات مغناطيسي چند نوع ماده مغناطيس طبيعي.. 10

جدول (1-2) مقایسه ساختار شعاعی و مدور. 15

جدول (2-1) مقايسه كيفي روش‌های مختلف كنترل بدون حسگر در درايو موتورهاي PMSM… 39

نقد و بررسی‌ها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “دانلود پروژه:کنترل بدون حس‌گر موتور سنکرون مغناطیس دائم به روش کنترل تطبیقی مدل مرجع”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

قبلا حساب کاربری ایجاد کرده اید؟
گذرواژه خود را فراموش کرده اید؟
Loading...
enemad-logo