کاهش آشوب در یک سیستم میکروالکترومکانیکی

 

  فهرستمطالب

فصل اول :مقدمه و هدف

1-1 مقدمه………………………………………………………………………………………………….9

فصل دوم:  کلیات

1-2 معرفی آشوب…………………………………………………………………………………….12

2-2 ویژه گی های یک سیستم آشوبی………………………………………………………….15

3-2 جذب کننده های عجیب…………………………………………………………………………15

4-2 نمودار شکاف گاهی…………………………………………………………………………….16

5-2 سیستم میکرو الکترومکانیکی………………………………………………………………..19

6-2 تشدید کننده یا رزوناتور میکرو الکترو مکانیکی………………………………………22

7-2 روشهای کاهش آشوب در سیستم میکروالکترومکانیکی…………………………..23

 

 

 

 

فصل سوم : روش پژوهش

• مدل ریاضی………………………………………………………………………………………..24

2-3 تشخیص آشوبی بودن سیستم………………………………………………………………….28

فصل چهارم : بحث و نتایج

1-4شبیه سازی برای سیستم حلقه باز…………………………………………………………..30

2-4 شبیه سازی برای سیستم حلقه بسته…………………………………………………………..44

3-4 بررسی و تفسیر نمودارها………………………………………………………………………57

فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات

1-5 نتیجه گیری…………………………………………………………………………………………61

2-5 پیشنهادات……………………………………………………………………………………………..62

مراجع………………………………………………………………………………………………………….63

 

 

 

 

 فهرست نمودار ها و شکل ها

شکل2-1 مسیر حرکت توپ با چند نقطه شروع…………………………………………………………………….14

شکل 2-2 نمونه ای از یک جذب کننده عجیب……………………………………………………………………16

شکل 2-3 نمونه ای از یک نمودار شکاف گاهی……………………………………………………………………18

شکل2-4 اجزای تشکیل دهنده mems……………………………………………………………………………..20

شکل 2-5a)یک میکرو موتور سیلیکونی در کنار تار موی انسان……………………………………………21

شکل2-5b) پاهای یک کنه که بر روی یک میکرو موتور ایستاده است…………………………………..22

شکل 3-1 نمونه ساده شده یک رزوناتور……………………………………………………………………………..25

نمودار 3-1 نمودار توان لیاپونوف……………………………………………………………………………………….29

نمودار 4-1 نمودار شکاف گاهی سیستم حلقه باز………………………………………………………………….31

نمودار4-2 نمودار های سیستم بدون تاخیر به ازای01/0 =……………………………………………… 32

نمودار 4-3 نمودار های سیستم بدون تاخیر به ازای02/0= …………………………………………..33

نمودار 4-4 نمودار های سیستم بدون تاخیر به ازای04/0= …………………………………………….34

نمودار4-5 نمودار های سیستم بدون تاخیر به ازای06/0 = ……………………………………………35

نمودار 4-6 نمودار های سیستم بدون تاخیر به ازای08/0 = ………………………………………..36

نمودار4-7 نمودار های سیستم بدون تاخیر به ازای1/0 = ……………………………………………37

نمودار 4-8 نمودار های سیستم بدون تاخیر به ازای12/0= ………………………………………..38

نمودار 4-9 نمودار های سیستم بدون تاخیر به ازای14/0= ……………………………………….39

نمودار4-10 نمودار های سیستم بدون تاخیر به ازای16/0= ……………………………………….40

نمودار4-11 نمودار های سیستم بدون تاخیر به ازای18/0= ……………………………………….41

نمودار4-12 نمودار های سیستم بدون تاخیر به ازای2/0 = ………………………………………….42

نمودار 4-13 نمودار های سیستم بدون تاخیر به ازای22/0 = ………………………………………43

نمودار4-14 نمودار شکاف گاهی سیستم با تاخیر……………………………………………………………….44

نمودار 4-15 نمودار های سیستم با تاخیر به ازای01/0= ……………………………………………45

نمودار4-16نمودار های سیستم با تاخیر به ازای02/0= …………………………………………….46

نمودار 4-17 نمودار های سیستم با تاخیر به ازای04/0 = …………………………………………47

نمودار4-18 نمودار های سیستم با تاخیر به ازای06/0 = ……………………………………………..48

نمودار4-19نمودار های سیستم با تاخیر به ازای08/0= ……………………………………………..49

نمودار4-20نمودار های سیستم با تاخیر به ازای 1/0 = ………………………………………………50

نمودارد4-21 نمودار های سیستم با تاخیر به ازای12/0 = …………………………………………51

نمودار 4-22نمودار های سیستم با تاخیر به ازای14/0= …………………………………………..52

نمودار4-23 نمودار های سیستم با تاخیر به ازای16/0 = …………………………………………..53

نمودار 4-24 نمودار های سیستم با تاخیر به ازای18/0 = ………………………………………….54

نمودار4-25 نمودار های سیستم با تاخیر به ازای2/0= …………………………………………….55

نمودار4-26نمودار های سیستم با تاخیر به ازای22/0 = …………………………………………..56

نمودار4-27 نمودار جابجایی رزوناتور نسبت به زمان برای سیستم حلقه باز به ازای

1/0  = ………………………………………………………………………………………………………………57

نمودار4-28 نمودار جابجایی رزوناتور نسبت به زمان برای سیستم حلقه بسته به ازای

1/0  = ……………………………………………………………………………………………………………….57

نمودار4-29 نمودار مشتق جابجایی(سرعت) رزوناتور نسبت به زمان برای سیستم حلقه باز

 به ازای1/0  = …………………………………………………………………………………………………….58

نمودار4-30 نمودار مشتق جابجایی(سرعت) رزوناتور نسبت به زمان برای سیستم حلقه بسته به ازای1/0  = …………………………………………………………………………………………………………58

نمودار4-31 نمودار سرعت رزوناتور نسبت به جابجایی برای سیستم حلقه باز به ازای

1/0  = ……………………………………………………………………………………………………………….59

نمودار4-32نمودار سرعت رزوناتور نسبت به جابجایی برای سیستم حلقه بسته به ازای

1/0  = …………………………………………………………………………………………………………….60