%34تخفیف

مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آنها

تعداد 114صفحه  درword

کارشناسی ارشد در رشته مهندسی مکاترونیک

مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آنها

چكيده فارسی

هدف از اینپروژه معرفی یکرویکرد جدیدبرایعیبیابی خطوط لوله انتقال گاز با استفاده از امواج مکانیکی است که این روش بسیار ارزان تر و آسان تر از روش های دیگری است. که در حال حاضر مشغول به کار هستند. این خطوط معمولا در شرایط محیطی سخت و دور از دسترس و در مسافت های طولانی قرار دارند و استفاده از سیستم های که بصورت در لحظه و دقیق بتوانند عیب ها و نشتی های این لوله را گزارش دهند حیاتی  می باشد. تاخیر در ارزیابی خط لوله آسیب دیده به طور بالقوه می تواند در نتیجه خطرات آتش سوزی ناشی از پارگی خط لوله یا خاموش شدن ناگهانی مراکز مراقبت حیاتیتاثیر مستقیم داشته باشد. سیستم نظارت بر سلامت قدرتمند یک خط لوله کاهش هزینه های عملیاتی و نگهداری را شامل می شود.روش ارائه شده شامل مدل سازییک قطعه لوله2 اینچی به طول 50 متر در نرم افزار آباکوس6.121 ،ایجاد 15 سوراخ به شعاع یک میلی متر در فاصله هایسه متری،گرفتن ارتعاشات(شتاب) لوله در حالت سالم و حالت با عیب،انتقال داده ها شتاب به حوزه فرکانس ، استفاده از تکنیک های آماری،ایجاد شبکه عصبی پایه شعاعی و استفاده از این شبکه برایوجود و مكان عيب می باشد.

کلید واژه : لوله گاز،آباکوس، واریانس، شبکه های تابع پایه شعاعی،عیبیابی لوله

فهرست مطالب

عنوان                                            صفحه

فهرستجدول‌ها ‌ك

فهرستشكل‌‌ها ل

فصل 1-   مقدمه…………………………………. …………………………………. 1

1-1- مرحلهاول: آنالیزموداللولهسهمتری 1

1-2- مرحلهدوم: ساختوتحلیلمدللولهباروشاجزایمحدود 2

1-3- مرحلهسوم: آنالیزارتعاشی 2

1-4- مرحلهچهارم: پایشسیگنالها 2

فصل 2-   روشهایموجوددرعیبیابیخطوطلوله 3

2-1- روشهایموجوددرعیبیابیخطوطلوله 3

2-1-1-  دستهاول………………………………….. ………………………………….. 3

2-1-2-  دستهدوم 3

2-2- عللنشتگازدرخطوطلولهوروشهاینشتیابی 4

2-2-1-  عللنشتگاز 4

2-2-2-  روشهاینشتیابی 4

2-2-3-  طبقهبندینشت 6

2-2-4-  گازیابها 6

فصل 3-   مراحلانجامپروژه 8

3-1- مدلسازیتکهلولهوتأییدآنباآنالیزمودال 8

3-2- تعیینحداکثرنیرویواردهبهلوله 8

3-3- تعیینحداکثرطولوپهنایباند 9

3-4- اعمالعیوب 9

3-5- تحلیلاثرعیوببرپاسخسیستم 10

فصل 4-   ساختمدلاجزایمحدودازتکهلولهوتاییدمدل 11

4-1-     مرحلهاول: آناليزموداللولهسهمتري 11

4-2-     مرحلهدوم: ساختوتحليلمدللولهباروشاجزايمحدود 11

4-3- آنالیزمودالیکلولهدواینچیانتقالگاز 11

4-4- آنالیزموداللولهدرنرمافزاراباکوس 12

4-5- آزمایش…………………………………. …………………………………. 16

4-5-1-  نصبلوله: 17

4-5-2-  آزمایشچکش 18

4-5-3-  درنظرگرفتناثرجرمسنسورها 18

4-5-4-  دادهپردازیاولیهبریتعیینجزییاتآزمایش 19

4-5-5-  ضربهزدن………………………………….. ………………………………….. 19

4-5-6-  بررسیصحتآزمایشازرویدادهها 20

4-6- نتایج 21

4-7- مدلسازی 24

4-8- مرحلهاول :مدلکردنلولهبهعنوانیکقطعهسالیددرنرمافزارآباکوس 24

4-9- مرحلهدوم: مشخصکردنمواد 25

4-10- مرحلهسوم : اسمبلیکردن 26

4-11- مرحلهچهارم: انتخابنوعگامحل 26

4-12- مرحلهپنجم:مرحلهبارگذاریوشرایطمرزی 27

4-13- مرحلهششم: مرحلهمشبندی 28

4-14- نتایج 29

فصل 5-   مدلسازیخطلولهوطراحیشبیهسازیها 32

5-1- مرحلهاول :مدلکردنلولهبهعنوانیکقطعه  shell درنرمافزارآباکوس 32

5-2- مرحلهدوم: مشخصکردنمواد 34

5-3- مرحلهسوم : اسمبلیکردن 35

5-4- مرحلهچهارم: انتخابنوعگامحل 35

5-5- مرحلهپنجم:مرحلهبارگذاریوشرایطمرزی 36

5-6- مرحلهششم: مرحلهمشبندی 39

5-7- نتایج 41

5-8- پهنایباندموثر 41

فصل 6-   عیبیابی 42

6-1- تبدیلفوریهسریع 42

6-2- پارتیشنبندی 42

6-3- اختلاف 43

6-4- واریانس………………………………… ………………………………… 44

6-5- شبکهعصبیپایهشعاعی 44

فصل 7-   نتایج 47

7-1- نتایجحداکثرطولزندهماندنسیگنالبارگذاریضربهدرراستایلوله 47

7-2- نتایجتحریکشتابزمانلوله 50 متری 49

7-2-1-  نتایجبارگذاریضربهدرراستایلولهسالم 50

7-2-2-  نتایجبارگذاریضربهدرراستایلولهمعیوب 50

7-3- نتایجتبدیلفوریهسریع 55

7-3-1-  نتایجبارگذاریضربهدرراستایلولهسالم 55

7-3-2-  نتایجبارگذاریضربهدرراستایلولهمعیوب 56

7-4- نتایجپارتیشنبندی 61

7-5- نتایجاختلاف 61

7-6- نتایجواریانس 62

7-7- تأثیرعیوببرپاسخها 63

7-8- نتایجشبکهعصبیپایهشعاعی 64

فصل 8-   نتيجه‌گيري 65

8-1- تعیینحداکثرطول 65

8-2- پهنایباندموثر 65

8-3- تاثیرعیوببرپاسخها 65

ضميمه ‌أ –       سنسوروعملگرهایلازمبرایپیادهسازیپروژه 66

ضميمه ‌ب –         تبدلفوریهوپنجرهگذاری 78

ضميمه ‌ج –        شبکهعصبی 82

ضميمه ‌د –        برنامههایکامپیوتری 90

فهرستمراجع 93

فهرست جدول‌ها

عنوان                                            صفحه

جدول‏4‑1:خصوصیاتلولهموردبررسی 12

جدول‏4‑2 : مقایسهفرکانس‌هایطبیعیتحلیلیبهدستآمدهازدونرمافزارآباکوسوانسیس 15

جدول‏4‑3: مقایسهنتایجحاصلازتستتجربیبانتایجتحلیلالمانمحدود 23

جدول‏4‑4:خصوصیاتلولهموردبررسی 24

جدول‏4‑5: مقایسهنتایجحاصلازتستالمانمحدود 29

جدول‏5‑1: خصوصیاتلولهموردبررسی 32

فهرست شكل‌‌ها

عنوان                                            صفحه

شکل‏4‑1: مشخصاتهندسیلوله 12

شکل‏4‑2:موداول 13

شکل‏4‑3: موددوم 13

شکل‏4‑4:مودسوم 14

شکل‏4‑5:مودچهارم 14

شکل‏4‑6:نتایجتستفرکانسآباکوس 16

شکل‏4‑7:نحوهنصبلوله 17

شکل‏4‑8: مجموعهوسایلآزمایش 18

شکل‏4‑9: نمودارPoint FRF 20

شکل‏4‑10:نمودارفازبرایPoint FRF 21

شکل‏4‑11: نمودارFRFهایبدستآمدهازتستباچکش 22

شکل‏4‑12: برازشمنحنی 22

شکل‏4‑13: مشخصاتهندسیلوله 24

شکل‏4‑14: مدلکردنسطحمقطعلوله 25

شکل‏4‑15:مدلکردنطوللوله 25

شکل‏4‑16:مشخصکردنمواد 26

شکل‏4‑17: مشخصاتنوعگامحلFrequency 27

شکل‏4‑18:مرحلهبارگذاریوشرایطمرزی 28

شکل‏4‑19:مرحلهمشبندی 28

شکل‏4‑20:نتایجتستفرکانسآباکوسمدلsolid 30

شکل‏4‑21: نتایجتستفرکانسآباکوسمدلshell 31

شکل‏5‑1: مشخصاتهندسیلوله 32

شکل‏5‑2: مدلکردنسطحمقطعلوله 33

شکل‏5‑3: مدلکردنطوللوله 33

شکل‏5‑4: مدلکردنعیبلوله 34

شکل‏5‑5: مشخصکردنمواد 35

شکل‏5‑6: مشخصاتنوعگامحلDynamic Explicit 36

شکل‏5‑7: پارتیشنبندی 36

شکل‏5‑8: شرایطمرزی 37

شکل‏5‑9: مرحلهبارگذاری- تحریکضربه 37

شکل‏5‑10: مرحلهبارگذارینیرو 38

شکل‏5‑11: مرحلهبارگذاریفشار 38

شکل‏5‑12: نحوهیاعمالنیرو 38

شکل‏5‑13: مرحلهطولمشبندی 40

شکل‏5‑14: مرحلهمشبندیلوله 40

شکل‏5‑15:مرحلهمشبندیاطرافعیب 40

شکل‏5‑16نمودارشتاب–زمان،عیبدرفاصلهی 3 متریازابتدایلوله 41

شکل‏5‑17نمودارشتاب – فرکانس،عیبدرفاصلهی 3 متریازابتدایلوله 41

شکل‏6‑1: نمودارشتاب–فرکانس،عیبدرفاصله 3 متریازلوله 50 متری 43

شکل‏6‑2: نموداراختلافشتاببینلولهسالمولولهمعیوبباعیبدرفاصله 3 متری 43

شکل‏6‑3: نمودارواریانسبرایمحدودهفرکانسیبابیشترینشتاببرایعیبدرفاصلهی 3 متریازابتدایلوله 44

شکل‏6‑4: آرایهدادهها 45

شکل‏6‑5: آموزششبکهعصبی 45

شکل‏6‑6: معماریشبکهعصبی 46

شکل‏7‑1 نمودارشتاب – زمان،فاصلهی 200 متریازابتدایلوله،زمانتاخیر 0.0386 ثانیه 47

شکل‏7‑2 نمودارشتاب – فرکانس،فاصلهی 200 متریازابتدایلوله 47

شکل‏7‑3نمودارشتاب – زمان،فاصلهی 400 متریازابتدایلوله،زمانتاخیر 0.0775 ثانیه 47

شکل‏7‑4نمودارشتاب – فرکانس،فاصلهی 400 متریازابتدایلوله 48

شکل‏7‑5نمودارشتاب – زمان،فاصلهی 600 متریازابتدایلوله،زمانتاخیر 0.1163 ثانیه 48

شکل‏7‑6نمودارشتاب – فرکانس،فاصلهی 600 متریازابتدایلوله 48

شکل‏7‑7نمودارشتاب – زمان،فاصلهی 800 متریازابتدایلوله،زمانتاخیر 0.1553 ثانیه 48

شکل‏7‑8نمودارشتاب – فرکانس،فاصلهی 800 متریازابتدایلوله 49

شکل‏7‑9نمودارشتاب – زمان،فاصلهی 1000 متریازابتدایلوله،زمانتاخیر 0.1934 ثانیه 49

شکل‏7‑10نمودارشتاب – فرکانس،فاصلهی 1000 متریازابتدایلوله 49

شکل‏7‑11:نمودارشتاب–زمان 50

شکل‏7‑12: نمودارشتاب–زمان،عیبدرفاصلهی 3 متریازابتدایلوله 50

شکل‏7‑13:  نمودارشتاب – زمان،عیبدرفاصلهی 6 متریازابتدایلوله 50

شکل‏7‑14: نمودارشتاب – زمان،عیبدرفاصلهی 9 متریازابتدایلوله 51

شکل‏7‑15: نمودارشتاب – زمان،عیبدرفاصلهی 12 متریازابتدایلوله 51

شکل‏7‑16: نمودارشتاب – زمان،عیبدرفاصلهی 15.5 متریازابتدایلوله 51

شکل‏7‑17: نمودارشتاب – زمان،عیبدرفاصلهی 18 متریازابتدایلوله 52

شکل‏7‑18:  نمودارشتاب – زمان،عیبدرفاصلهی 21 متریازابتدایلوله 52

شکل‏7‑19: نمودارشتاب – زمان،عیبدرفاصلهی 24 متریازابتدایلوله 52

شکل‏7‑20: نمودارشتاب – زمان،عیبدرفاصلهی 27 متریازابتدایلوله 53

شکل‏7‑21: نمودارشتاب – زمان،عیبدرفاصلهی 30.5 متریازابتدایلوله 53

شکل‏7‑22: نمودارشتاب – زمان،عیبدرفاصلهی 33 متریازابتدایلوله 53

شکل‏7‑23: نمودارشتاب – زمان،عیبدرفاصلهی 36 متریازابتدایلوله 54

شکل‏7‑24: نمودارشتاب – زمان،عیبدرفاصلهی 39 متریازابتدایلوله 54

شکل‏7‑25: نمودارشتاب – زمان،عیبدرفاصلهی 42 متریازابتدایلوله 54

شکل‏7‑26: نمودارشتاب – زمان،عیبدرفاصلهی 45.5 متریازابتدایلوله 55

شکل‏7‑27: نمودارشتاب–فرکانس 55

شکل‏7‑28: نمودارشتاب – فرکانس،عیبدرفاصلهی 3 متریازابتدایلوله 56

شکل‏7‑29: نمودارشتاب – فرکانس،عیبدرفاصلهی 6 متریازابتدایلوله 56

شکل‏7‑30: نمودارشتاب – فرکانس،عیبدرفاصلهی 9 متریازابتدایلوله 56

شکل‏7‑31: نمودارشتاب–فرکانس،عیبدرفاصلهی 12 متریازابتدایلوله 57

شکل‏7‑32: نمودارشتاب – فرکانس،عیبدرفاصلهی 15.5 متریازابتدایلوله 57

شکل‏7‑33:  نمودارشتاب–فرکانس،عیبدرفاصلهی 18 متریازابتدایلوله 57

شکل‏7‑34: نمودارشتاب – فرکانس،عیبدرفاصلهی 21 متریازابتدایلوله 58

شکل‏7‑35: نمودارشتاب – فرکانس،عیبدرفاصلهی 24 متریازابتدایلوله 58

شکل‏7‑36:  نمودارشتاب–فرکانس،عیبدرفاصلهی 27 متریازابتدایلوله 58

شکل‏7‑37: نمودارشتاب – فرکانس،عیبدرفاصلهی 30.5 متریازابتدایلوله 59

شکل‏7‑38: نمودارشتاب–فرکانس،عیبدرفاصلهی 33 متریازابتدایلوله 59

شکل‏7‑39: نمودارشتاب – فرکانس،عیبدرفاصلهی 36 متریازابتدایلوله 59

شکل‏7‑40: نمودارشتاب – فرکانس،عیبدرفاصلهی 39 متریازابتدایلوله 60

شکل‏7‑41: نمودارشتاب–فرکانس،عیبدرفاصلهی 42 متریازابتدایلوله 60

شکل‏7‑42: نمودارشتاب – فرکانس،عیبدرفاصلهی 45.5 متریازابتدایلوله 60

شکل‏7‑43:  نمودارشتاب–فرکانس،عیبدرفاصله 3 متریازلوله 50 متری 61

شکل‏7‑44: نموداراختلافشتاببینلولهسالمولولهمعیوبباعیبدرفاصلهی 3 متریازابتدایلوله 61

شکل‏7‑45: نموداراختلافشتاببینلولهسالمولولهمعیوبباعیبدرفاصلهی 6 متریازابتدایلوله 62

شکل‏7‑46: نمودارواریانسبرایمحدودهفرکانسیبیشترینشتاببرایعیبدرفاصلهی 3 متریازابتدایلوله 62

شکل‏7‑47: نمودارواریانسبرایمحدودهفرکانسیبیشترینشتاببرایعیبدرفاصلهی 6 متریازابتدایلوله 63

شکل‏7‑48 نموداراختلافشتاببینلولهسالمولولهمعیوبباعیبدرفاصلهی 3 متریازابتدایلوله 63

شکل‏8‑1: مقایسهتبدیلسریعفوریهوتبدیلفوریهگسسته 79

نقد و بررسی‌ها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آنها”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

قبلا حساب کاربری ایجاد کرده اید؟
گذرواژه خود را فراموش کرده اید؟
Loading...
enemad-logo