فهرست مطالب
1- مقدمه. 8
1- 1- مقدمه. 8
1-2- انواع دمپر. 9
1-3- دمپر غیرفعال.. 9
1-4- دمپر فعال و نیمه فعال.. 12
1-5- مروری بر کارهای انجام شده بر روی سیستمهای مشابه. 15
2- تحلیل و مدلسازی دمپر MR.. 21
2-1- مقدمه. 21
2-2- مدل بینگهام. 21
2-3- مدل ویسکو الاستیکپلاستیک…. 24
2-4- مدل Bouc_Wen.. 24
2-5- مدل اصلاح شده Bouc_Wen.. 27
2-6- مدل اصلاح شده Bouc_Wen برای حالت عمومی تغییرات میدان مغناطیسی دمپر. 31
3- کنترل نیمهفعال دمپر MR.. 37
3-1- مقدمه. 37
3-2- کنترل نیمه فعال بر اساس منطق بالانس…. 37
3-3- کنترل بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف… 38
3-4- کنترل نیمه فعال بر اساس منطق کنترلی Skyhook.. 39
3-4-1- سیستم تعلیق غیر فعال تحت تحریک از پایه. 39
3-4-2- سیستم تعلیق ایدهآل Skyhook. 40
3-4-3- سیستم تعلیق با قابلیت کنترل میرایی.. 42
3-5- کنترل بهینه LQR-LQG.. 43
3-5-1- کنترل LQR.. 43
3-5-2- پسخوراند حالت LQR.. 46
3-5-3- پسخوراند خروجی LQG/LQR.. 47
3-5-4- مشاهدهگر با مرتبه کامل.. 48
3-5-5- تخمین LQG.. 49
3-5-6- مسئله: (Optimal LQG) 50
3-5-7- حل مسئله Optimal LQG.. 50
3-5-8- پسخوراند خروجی LQG/LQR.. 51
3-6- کنترل غیر متمرکز بنگ-بنگ…. 53
3-7- کنترل نیمه فعالModulated Homogeneous Friction.. 53
4- کنترل فازی دمپر. 56
4-1- کنترل با استفاده از منطق فازی.. 56
5- نتیجهگیری و پیشنهادات.. 71
5-1- نتیجهگیری از نتایج به دست آمده. 71
5-2- پیشنهادات… 77
فهرست جداول
جدول3‑1:معیار خطا برای مدلهای دمپر MR [5]. 30
جدول3‑2:مقدار پارامترهای مدل اصلاح شده Bouc_Wen برای حالت عمومی تغییرات میدان مغناطیسی دمپر [5]. 32
جدول5‑1: قانون کنترل فازی . 58
فهرست اشکال
شکل2‑1: سه نوع کلی دمپر تلسکوپی. نوع (a) میله سرتاسری، نوع (b) دو جداره، و نوع (c) یک جداره. 11
شکل2‑2: سیال MR در میدان مغناطیسی و در غیاب میدان مغناطیسی. 13
شکل2‑3: حالت فشاری. 13
شکل2‑4: حالت برشی. 14
شکل2‑5: حالت ولو (با فشار راندن). 14
شکل2‑6: شكل شماتيك يك دمپر MR. 15
شکل2‑7: سیستم تعلیق صندلی Isringhausen . 16
شکل2‑8: نمودار PSDتحریک ISO Class . 17
شکل2‑9: نمودار PSD پاسخ صندلی به تحریک ISO Class. 17
شکل2‑10: نمودار پاسخ زمانی شتاب صندلی به تحریک ISO Class . 18
شکل2‑11: کنترلر Skyhook و با روش HILS . 19
شکل2‑12: PSD شتاب عمودی صندلی. 19
شکل3‑1: مدل Bouc_Wen . 25
شکل3‑2: مقایسه بین نتایج مدل Bouc_Wen و نیروی واقعی دمپر که با آزمایش بدست آمده است. 26
شکل3‑3: مدل اصلاح شده Bouc_Wen 28
شکل3‑4: مقایسه بین نتایج مدل اصلاحشده Bouc_Wen و نیروی واقعی دمپر که با آزمایش بدست آمده است… 29
شکل3‑5: ورودیهای دمپر MR در آزمایش پله واحد. 33
شکل3‑6: مقایسه نیروی پیش بینی شده توسط مدل و دادههای آزمایشی تحت تحریک سیگنالهای شکل3‑5. 34
شکل3‑7: ورودی جا به جایی به دمپر MR با جریان ثابت، آزمایش جا به جایی اتفاقی.. 34
شکل4‑1: سیستم تعلیق یک درجه آزادی. 37
شکل4‑2: سیستم تعلیق یک درجه آزادی. 40
شکل4‑3: نمودار انتقال پذیری یک سیستم تعلیق غیرفعال. 40
شکل4‑4: شکل شماتیک سیستم تعلیق ایدهآل skyhook . 41
شکل4‑5: نمودار انتقال پذیری سیستم تعلیق ایدهآل skyhook. 41
شکل4‑6: سیستم تعلیق با میرایی قابل کنترل 42
شکل4‑7: پیکربندی پسخوراند LQR. 44
شکل4‑8: Linear Quadratic Regulation (LQR) با پسخوراند حالت. 46
شکل4‑9: مشاهدهگر با مرتبه کامل. 49
شکل5‑1:تابع عضویت ورودیهای کنترلر. 57
شکل5‑2:نمودار سه بعدی قانون کنترل فازی. 58
شکل5‑3: پاسخ سیستم به ورودی ضربه. 60
شکل5‑4: پاسخ نیرو به ورودی ضربه. 60
شکل5‑5: پاسخ فرکانسی نیرو. 61
شکل5‑6: ورودیهای نمونهبرداری شده از از سیستم و ولتاژ خروجی کنترلر. 61
شکل5‑7: پاسخ سیستم به ورودی پله. 62
شکل5‑8: ورودیهای کنترلر در حالتی که یک موج پله را به سیستم اعمال کنیم.. 63
شکل5‑9: پاسخ کنترلر فازی به ورودی پله. 63
شکل5‑10: پاسخ نیرو به ورودی ورودی پله در حالت بدون کنترل و با کنترل فازی.. 64
شکل5‑11: جا به جایی حاصل از یک ورودی سینوسی با پیک تا پیک دو متر. 64
شکل5‑12: ورودی و پاسخ کنترلر به ورودی سینوسی با فرکانس یک هرتز. 65
شکل5‑13: پاسخ نیرو به ورودی سینوسی.. 66
شکل5‑14: جا به جایی همراه با نویز به عنوان ورودی سیستم.. 66
شکل5‑15: ورودیهای کنترلر. 67
شکل5‑16: خروجی کنترلر برای ورودی سینوسی همراه با نویز. 67
شکل5‑17: پاسخ نیرو به ورودی سینوسی همراه با نویز. 68
شکل5‑18: پاسخ جا به جایی به سینوسی همراه با نویز. 68
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.