فهرست مطالب
عنوان صفحه
فهرست علائم و نشانه ها ج
فهرست جدول ها ه
فهرست شکل ها و
فصل 1- مقدمه. 1
1-1- پیشگفتار 1
1-2- تاریخچه 2
1-3- نقد و بررسی شیوه های نوین.. 3
1-4- هدف از انجام پژوهش…. 5
1-5- اهمیت موضوع پژوهش و کاربردهای آن.. 5
1-6- نوآوری پژوهش…. 6
1-7- ساختار گزارش…. 6
فصل 2- دکوپلسازی سامانه های دارای برهمکنش…. 8
2-1- مقدمه 8
2-2- بررسی عمومی یک سامانه دکوپلساز 9
2-2-1- ساختار و اجزای سامانه دکوپلساز 9
2-2-2- نحوه ی محاسبه ی ماتریس ETF. 11
2-2-3- نحوه ی محاسبه ی ماتریس مدل دکوپله شده ی فرآیند. 14
2-3- نتیجه گیری.. 18
فصل 3- طراحی کنترلگر PID با روش MDTHDOF.. 20
3-1- مقدمه 20
3-2- ساختار کلی سامانه کنترلی IMC.. 21
3-3- ساختار سامانه کنترلی MD TDOF PID.. 23
3-3-1- بلوک پایدارساز 24
3-3-2- کنترلگر اصلی 24
3-3-3- فیلتر نقطه تعیینی.. 26
3-3-3-1- رابطه میان سیگنال خروجی و مرجع. 27
3-3-3-2- رابطه ی میان سیگنال خروجی و اغتشاش… 28
3-3-4- روش تنظیم سه کمیت و و …. 28
3-3-4-1- تنظیم کمیت 29
3-3-4-2- تنظیم کمیت 29
3-3-4-3- تنظیم کمیت 31
3-4- نتیجه گیری.. 32
فصل 4- طراحی کنترلگر PID با روش MVD IMC.. 33
4-1- مقدمه 33
4-2- ساختار کلی سامانه کنترلی MVD IMC.. 34
4-2-1- بلوک پایدارساز 35
4-2-2- بلوک دکوپلساز 37
4-2-3- بلوک کنترلگر اصلی.. 37
4-3- نتیجه گیری.. 39
فصل 5- شبیه سازی.. 40
5-1- مقدمه 40
5-2- آشنایی با سامانه ی به کارگیری شده 40
5-3- بررسی مشخصات فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه. 41
5-4- بررسی فیزیک مسئله. 43
5-5- دکوپلسازی ی فرآیند. 49
5-6- پیاده سازی رویه کنترلی MDTHDOF IMC PID.. 53
5-7- پیاده سازی رویه کنترلی MVD IMC PID.. 68
5-8- مقایسه میان ویژگی های دو رویه کنترلی پیشنهادی.. 78
5-9- نتیجه گیری.. 79
فصل 6- نتیجه گیری و پیشنهادها 80
6-1- نتیجه گیری.. 80
6-2- پیشنهادها 81
فهرست مراجع 82
واژه نامه ی فارسی به انگلیسی.. 85
واژه نامه انگلیسی به فارسی.. 88
فهرست علائم و نشانه ها
عنوان علامت اختصاری
مدل حقیقی فرآیند و بلوک پایدارساز
مدل ریاضیاتی فرآیند
صفرهای سمت راست مدل فرآیند دارای تقریب در جزء تاخیر
مدل مستثنی ی صفرهای سمت راست فرآیند دارای تقریب در جزء تاخیر ماتریس کنترلگر دکوپلساز مجموعه کنترلی IMC یا بلوک فیلتر
ماتریس مدل کنترلگر
مدل دکوپله شده فرآیند
مدل دکوپله شده ی فرآیند
مدل دکوپلساز فرآیند
معادل معکوس مدل فرآیند
مدل پایدار یا ناپایدار فرآیند
بلوک جبرانساز پسخور
ورودی مرجع سامانه
ورودی اغتشاش
خروجی سامانه
ورودی
دمای اتاقک یا خروجی فرآیند
سیگنال کنترلی
مدل تابع تبدیل حلقه باز سامانه
مدل تابع تبدیل حلقه بسته سامانه
تبدیل لاپلاس
خطای حالت ماندگار
سیگنال ورودی به فیدبک حالت
بردار مشتق متغیرهای حالت
بردار متغیرهای حالت بردار ورودیهای کنترلی سامانه بردار خروجیهای کنترلی سامانه
ماتریس ضرایب متغیرهای حالت
ماتریس ضرایب ورودیهای کنترلی سامانه
ماتریس ضرایب متغیرهای حالت
ماتریس ضرایب ورودیهای کنترلی سامانه
درایه های ماتریس A
درایه های ماتریس B
درایه های ماتریس C
درایه های ماتریس D
ضریب میرایی
ماتریس مدل کنترلگر
فیلتر
بهره
تاخیر زمانی
ثابت زمانی
قطب مدل حلقه باز سامانه
بیشترین مقدار سیگنال کنترلی در حوزه زمان
فیلتر نقطه تعیینی
جزء تناسبی تابع تبدیل کنترلگر PID
جزء انتگرالگیر تابع تبدیل کنترلگر PID
جزء مشتقگیر تابع تبدیل کنترلگر PID
ثابت خطای وضعیت
فرکانس صفر کننده
نوع سامانه
مرتبه تابع تبدیل سامانه
فهرست جدول ها
عنوان صفحه
جدول 3‑1: نحوه انتخاب فیلتر با توجه به نوع فرآیند 25
جدول 3‑2: نحوه اتنخاب فیلتر با توجه به رابطه تابع تبدیل حلقه بسته ی سامانه 27
جدول 4‑1: تاثیرات افزایش هر یک از سه کمیت کنترلگر PID بر روی پاسخ پله سامانه [35] 33
جدول 5‑1: مقایسه و ارزیابی عملکرد دو شیوه ی پیشنهادی در طراحی کنترلگر 78
فهرست شکل ها
عنوان صفحه
شکل 2‑1: نمودار بلوکی یک سامانه کنترلی دکوپلساز [9] 10
شکل 2‑2: نمودار بلوکی حلقه باز یک سامانه ی مرتبه اول دارای تاخیر 16
شکل 2‑3: پاسخ خروجی فرآیند هنگامی که …. 16
شکل 2‑4: پاسخ خروجی فرآیند هنگامی که …. 17
شکل 3‑1: نمودار بلوکی ی سامانه کنترلی IMC [31] 21
شکل 3‑2: نمودار بلوکی ی سامانه ی کنترلی MD TDOF [18] 23
شکل 4‑1: نمودار بلوکی سامانه کنترلی MVD IMC 35
شکل 4‑2: نمودار حلقه بسته پسخور حالت 36
شکل 4‑3: ساختار کلی سامانه کنترلی IMC [26] 37
شکل 5‑1: الگویی ترسیمی از سامانه HVAC چهار اتاقی [9] 40
شکل 5‑2: طرح الگویی از یک سامانه HVAC مبتنی بر VAV [45] 44
شکل 5‑3: نمودار حلقه بسته سامانه کنترل دمای محیط یک اتاق [46] 45
شکل 5‑4 : مشخصات الکتریکی مربوط به تعدادی از عملگرهای مورد استفاده به عنوان جعبه VAV [47] 46
شکل 5‑5 : عملگر الکتریکی به کار رفته در تنظیم زاویه قرارگیری دریچه ورود هوا به اتاق همراه با ترنسمیتر آن [48] 47
شکل 5‑6 : نقشه سیم بندی موتور و ترنسمیتر مورد استفاده در عملگر الکتریکی تنظیم کننده ی زاویه قرارگیری دریچه ورود هوا به اتاق [47] 47
شکل 5‑7 : یک ترموستات تجاری نمونه ای با خروجی کنترلی چهار تا بیست میلی آمپر [49] 48
شکل 5‑8: پاسخ اولین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به خروجی فرآیند 60
شکل 5‑9: پاسخ دومین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به خروجی فرآیند 60
شکل 5‑10: پاسخ سومین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به خروجی فرآیند 61
شکل 5‑11: پاسخ چهارمین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به خروجی فرآیند 61
شکل 5‑12: پاسخ اولین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به ورودی فرآیند 62
شکل 5‑13: پاسخ دومین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به ورودی فرآیند 62
شکل 5‑14: پاسخ سومین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به ورودی فرآیند 63
شکل 5‑15: پاسخ چهارمین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به ورودی فرآیند 63
شکل 5‑16 : پاسخ اولین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به ورودی فرآیند و در شرایط استفاده از عملگر خاص. 64
شکل 5‑17 : پاسخ دومین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به ورودی فرآیند و در شرایط استفاده از عملگر خاص. 64
شکل 5‑18 : پاسخ سومین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به ورودی فرآیند و در شرایط استفاده از عملگر خاص. 65
شکل 5‑19 : پاسخ چهارمین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به ورودی فرآیند و در شرایط استفاده از عملگر خاص. 65
شکل 5‑20: پاسخ اولین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به خروجی فرآیند و بدون مد نظر قرار دادن اشباع بر روی سیگنال کنترلی 66
شکل 5‑21: پاسخ دومین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به خروجی فرآیند و بدون مد نظر قرار دادن اشباع بر روی سیگنال کنترلی 66
شکل 5‑22: پاسخ سومین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به خروجی فرآیند و بدون مد نظر قرار دادن اشباع بر روی سیگنال کنترلی 67
شکل 5‑23: پاسخ چهارمین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به خروجی فرآیند و بدون مد نظر قرار دادن اشباع بر روی سیگنال کنترلی 67
شکل 5‑24: ساختار کنترلی IMC [18] 71
شکل 5‑25: پاسخ اولین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به خروجی فرآیند 72
شکل 5‑26: پاسخ دومین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به خروجی فرآیند 72
شکل 5‑27: پاسخ سومین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به خروجی فرآیند 72
شکل 5‑28: پاسخ چهارمین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به خروجی فرآیند 73
شکل 5‑29: پاسخ اولین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به خروجی فرآیند و بدون مد نظر قرار دادن اشباع بر روی سیگنال کنترلی 74
شکل 5‑30: پاسخ دومین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به خروجی فرآیند بدون مد نظر قرار دادن اشباع بر روی سیگنال کنترلی 74
شکل 5‑31: پاسخ سومین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به خروجی فرآیند و بدون مد نظر قرار دادن اشباع بر روی سیگنال کنترلی 74
شکل 5‑32: پاسخ چهارمین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به خروجی فرآیند و بدون مد نظر قرار دادن اشباع بر روی سیگنال کنترلی 75
شکل 5‑33: پاسخ اولین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به ورودی فرآیند و در شرایط استفاده از عملگر خاص. 76
شکل 5‑34: پاسخ دومین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به ورودی فرآیند و در شرایط استفاده از عملگر خاص. 77
شکل 5‑35: پاسخ سومین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به ورودی فرآیند و در شرایط استفاده از عملگر خاص. 77
شکل 5‑36: پاسخ چهارمین خروجی فرآیند کنترل دمای محیط چهار اتاقه با اعمال اغتشاش تصادفی به ورودی فرآیند و در شرایط استفاده از عملگر خاص. 77
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.