طراحی وبهینه‌سازی فیکسچرماشین کاری برای پروانه قایق موتوری

فهرست مطالب

فهرست مطالب……………………………………………………………………………………………………………………………………..(الف)

فهرست جدول‌ها……………………………………………………………………………………………………………………………………..(و)

فهرست شکل‌ها……………………………………………………………………………………………………………………………………….(ح)

فصل اول: مقدمه……………………………………………………………………………………………………………………1

• پیشگفتار……………………………………………………………………………………………………………………………………………….1

• فیکسچر………………………………………………………………………………………………………………………………………………..2

  • معیارهای فیکسچربندی…………………………………………………………………………………………………………………..2

  • خطا در فیکسچربندی……………………………………………………………………………………………………………………..3

  • اجزاء اصلی فیکسچر………………………………………………………………………………………………………………………..4

    • موقعیت دهنده‌ها……………………………………………………………………………………………………………………4

    • گیره‌ها…………………………………………………………………………………………………………………………………….4

    • تکیه‌گاه‌ها………………………………………………………………………………………………………………………………..5

  • چیدمان فیکسچر……………………………………………………………………………………………………………………………..5

  • ضرورت فیکسچر برای اجزاء جدار نازک…………………………………………………………………………………………7

• نیروهای ماشینکاری و گیره‌بندی………………………………………………………………………………………………………..8

• بهینه‌سازی طراحی فیکسچر و نیروهای ماشینکاری و گیره‌بندی………………………………………………………9

  • جنبه‌های اصلی بهینه‌سازی در طراحی فیکسچر………………………………………………………………………….10

• تحلیل تغییر شکل سیستم فیکسچر- قطعه‌کار……………………………………………………………………………….10

  • روش تماس الاستیکی…………………………………………………………………………………………………………………..12

  • روش تحلیل اجزا محدود……………………………………………………………………………………………………………….12

    • مراحل مدل‌سازی اجزا محدود فعل و انفعال فیکسچر و قطعه‌کار……………………………………..13

  • معرفی شبکه‌ی عصبی مصنوعی (ANN)………………………………………………………………………………………17

    • مفهوم شبکه…………………………………………………………………………………………………………………………………..17

    • شبکه‌ی عصبی مصنوعی……………………………………………………………………………………………………………….17

    • مدل ریاضی شبکه‌ی عصبی مصنوعی…………………………………………………………………………………………..19

    • پرسپترون چند لایه……………………………………………………………………………………………………………………….20

    • آموزش شبکه به روش پس انتشار خطا………………………………………………………………………………………..21

    • الگوریتم پس انتشار خطا………………………………………………………………………………………………………………22

    • روند شبیه‌سازی مسائل…………………………………………………………………………………………………………………23

  • جنبه‌ی نوآوری طرح و اهداف پژوهش……………………………………………………………………………………………..24

  • سرفصل‌ها…………………………………………………………………………………………………………………………………………..25

فصل دوم: معرفی پروانه‌ها و روش ساخت آن‌ها…………………………………………………………………….26

• مقدمه…………………………………………………………………………………………………………………………………………………26

• تعریف پروانه………………………………………………………………………………………………………………………………………27

• مواد مورد استفاده در ساخت پروانه…………………………………………………………………………………………………..27

  • پروانه‌های کامپوزیتی و پلاستیکی………………………………………………………………………………………………..27

  • پروانه‌های آلومنیومی…………………………………………………………………………………………………………………….27

  • پروانه‌های فولادی…………………………………………………………………………………………………………………………28

  • پروانه‌های برنزی……………………………………………………………………………………………………………………………28

  • پروانه‌های نیبرال……………………………………………………………………………………………………………………………28

• ویژگی‌های پروانه ……………………………………………………………………………………………………………………………….28

  • قطر و شعاع پروانه…………………………………………………………………………………………………………………………28

  • گام پروانه………………………………………………………………………………………………………………………………………29

  • ریک پروانه……………………………………………………………………………………………………………………………………..30

  • کاپ پروانه……………………………………………………………………………………………………………………………………..30

  • توپی پروانه…………………………………………………………………………………………………………………………………….31

  • پره‌ی پروانه……………………………………………………………………………………………………………………………………31

2-4-6-1 ویژگی‌های پره‌ی پروانه……………………………………………………………………………………………………………..31

• لغزش پروانه…………………………………………………………………………………………………………………………………..33

• شناسایی پروانه از نظر جهت چرخش آن ……………………………………………………………………………………..33

• کارایی پروانه………………………………………………………………………………………………………………………………….33

2-4-10 کاویتاسیون پروانه………………………………………………………………………………………………………………………..33

• شناسایی پروانه…………………………………………………………………………………………………………………………………..34

• تلرانس پروانه……………………………………………………………………………………………………………………………………..34

• انواع پروانه از نقطه نظر ساخت و تولیدی…………………………………………………………………………………………36

  • پروانه‌های قابل کنترل (CP)………………………………………………………………………………………………………..36

  • پروانه‌های یکپارچه با گام ثابت……………………………………………………………………………………………………..36

• مشکلات موجود در ساخت پروانه……………………………………………………………………………………………………..36

  • مشکلات ناشی از هندسه‌ی پروانه…………………………………………………………………………………………………36

    • اعوجاج ناشی از تنش پسماند………………………………………………………………………………………………36

    • خمش ابزار و قطعه‌کار در حین براده‌برداری……………………………………………………………………….37

    • لرزش پره‌های پروانه در حین فرزکاری……………………………………………………………………………….37

  • مشکلات ناشی از فیکسچربندی پروانه………………………………………………………………………………………….38

• ساخت و تولید پروانه…………………………………………………………………………………………………………………………38

  • تعریف عدم سنگ‌زنی با دست………………………………………………………………………………………………………42

  • تعریف ماشینکاری تا شکل نهایی………………………………………………………………………………………………….42

• مراحل ساخت پروانه………………………………………………………………………………………………………………………….43

  • ریخته‌گری پروانه…………………………………………………………………………………………………………………43

    • روش سنتی ریخته‌گری پروانه……………………………………………………………………………………………..44

    • تغییرات ایجاد شده در روش سنتی ریخته‌گری پروانه………………………………………………………..49

  • ماشینکاری پروانه…………………………………………………………………………………………………………………49

    • تولید پروانه به وسیله‌ی سنگ‌زنی و پولیشکاری دستی……………………………………………………..50

    • تولید پروانه به وسیله‌ی ماشین فرز CNC………………………………………………………………………..50

      • ماشینکاری پروانه به وسیله‌ی ماشین فرز CNCسه محوره……………………………………………..50

    • اندازه‌گیری پروانه‌ی پولیشکاری شده…………………………………………………………………………………..63

فصل سوم: پیشینه تحقیق…………………………………………………………………………………………………..65

• مقدمه…………………………………………………………………………………………………………………………………………………65

• بخش اول (تحقیقات مربوط به ماشینکاری قطعات جدار نازک)………………………………………………………65

• بخش دوم (تحقیقات مربوط به تحلیل اجزا محدود فیکسچرها)……………………………………………………..69

• بخش سوم (تحقیقات مربوط به روش‌های جبران خطای ماشینکاری)……………………………………………92

فصل چهارم: تحلیل عددی………………………………………………………………………………………………..103

• مقدمه………………………………………………………………………………………………………………………………………………101

• باز کردن فایل پروانه……………………………………………………………………………………………………………………….105

• باز کردن فایل پروانه در نرم‌افزار آباکوس………………………………………………………………………………………..105

• باز کردن فایل پروانه در نرم‌افزار کتیا……………………………………………………………………………………………..108

• باز کردن فایل اصلاح شده‌ی پروانه در نرم‌افزار آباکوس…………………………………………………………………109

• مراحل انجام تحلیل اجزا محدود بر روی پروانه………………………………………………………………………………110

  • ساده‌سازی مسئله……………………………………………………………………………………………………………………….111

  • پارتیشن‌بندی پروانه……………………………………………………………………………………………………………………112

    • پارتیشن‌بندی محور پروانه………………………………………………………………………………………………..112

    • پارتیشن‌بندی پره‌ی پروانه………………………………………………………………………………………………..113

  • تعریف خصوصیات و جنس پروانه………………………………………………………………………………………………114

  • تعریف پره‌ی پروانه به شکل یک نمونه‌ی مستقل در محیط Assembly………………………………116

  • تعریف گام‌های نیرویی و مرزی در محیطStep………………………………………………………………………116

  • تعریف شرایط مرزی و نیروها در محیط Load……………………………………………………………………….117

  • مش‌بندی پره‌ی پروانه در محیط Mesh………………………………………………………………………………….121

  • تحلیل اجزا محدود پره‌ی پروانه در محیط Job………………………………………………………………………121

  • استخراج نتایج تحلیل اجزا محدود پره‌ی پروانه از محیط Visualization……………………………124

• استخراج نتایج………………………………………………………………………………………………………………………………….124

• آموزش شبکه‌ی عصبی……………………………………………………………………………………………………………………127

• بررسی صحت نتیجه‌ی به دست آمده…………………………………………………………………………………………….141

فصل پنجم: نتیجه‌گیری و پیشنهادات………………………………………………………………………………..142

• نتیجه‌گیری…………………………………………………………………………………………………………………………………….142

• پیشنهادات………………………………………………………………………………………………………………………………………143

مراجع……………………………………………………………………………………………………………………………..145

فهرست جدول‌ها

جدول (2-1). تاثیر پارامترهای مختلف هندسی پروانه بر روی کارایی آن……………………………………………………………………………….35

جدول (3-1). پیشنهادات برای مدل‌سازی تماس فیکسچر و قطعه‌کار……………………………………………………………………………………..70

جدول (3-2). پارامترهای اولیه و نتایج ناشی از بارگذاری……………………………………………………………………………………………………..72

جدول (3-3). مکان بهینه شده‌ی موقعیت‌دهنده‌ها و گیره‌ها هم در حالت تجربی و هم از روش اجزا محدود…………………………….72

جدول (3-4). نتایج بهینه شده در مورد قطعه‌کار…………………………………………………………………………………………………………………73

جدول (3-5). تاثیر مدل‌سازی اجزاء مختلف فیکسچر بر روی خطای پیشگویی تغییر شکل قطعه‌کار………………………………………73

جدول (3-6). تاثیر یک تغییر کوچک در ضریب اصطکاک بر روی تغییر شکل قطعه‌کار…………………………………………………………..74

جدول (3-7). تفاوت نتایج به دست آمده ناشی از مدل‌سازی و عدم مدل‌سازی موقعیت‌دهنده‌های سطح اولیه………………………..75

جدول (3-8). متوسط نتایج تغییر شکل برای هر کدام از گیره‌ها و نیروها………………………………………………………………………………75

جدول (3-9). مقایسه‌ی نتایج اندازه‌گیری شده و اجزا محدود با سطح چگالی مش‌بندی مربوطه……………………………………………..76

جدول (3-10). نتایج به دست آمده پس از اجرای بهینه‌سازی………………………………………………………………………………………………..78

جدول (3-11). نتایج ناشی از بهینه‌سازی تجربی، تک هدفه و چند هدفه………………………………………………………………………………..81

جدول (3-12). مقادیر ابعاد هندسی و زبری برای چیدمان اولیه و بهینه شده‌ی فیکسچر………………………………………………………..85

جدول (3-13). مقایسه‌ی جابجایی و معیارهای پایداری برای سه فیکسچر در شرایط ماشینکاری یکسان………………………………..88

جدول (3-14). مکان اجزاء فیکسچر……………………………………………………………………………………………………………………………………89

جدول (3-15). نیروهای گیره‌بندی اولیه و بهینه…………………………………………………………………………………………………………………..90

جدول (3-16). خطای ارتفاع موقعیت‌دهنده‌ها……………………………………………………………………………………………………………………..93

جدول (3-17). چیدمان اولیه و بهبود یافته‌ی فیکسچر…………………………………………………………………………………………………………100

جدول (4-1). مختصات مکان تکیه‌گاه و حداکثر مقدار جابجایی در محل تماس ابزار با پره‌ی پروانه…………………………………………125

جدول (4-2-الف). محاسبه‌ی خطای شبکه‌ی عصبی دارای 10 نرون در لایه‌ی میانی نسبت به نتایج FEA………………………………130

جدول (4-2-ب). محاسبه‌ی خطای شبکه‌ی عصبی دارای 11 نرون در لایه‌ی میانی نسبت به نتایج FEA…………………………………131

جدول (4-2-ج). محاسبه‌ی خطای شبکه‌ی عصبی دارای 12 نرون در لایه‌ی میانی نسبت به نتایج FEA………………………………..132

جدول (4-2-د). محاسبه‌ی خطای شبکه‌ی عصبی دارای 13 نرون در لایه‌ی میانی نسبت به نتایج FEA………………………………..133

جدول (4-2-ه). محاسبه‌ی خطای شبکه‌ی عصبی دارای 14 نرون در لایه‌ی میانی نسبت به نتایج FEA…………………………………134

جدول (4-2-واو). محاسبه‌ی خطای شبکه‌ی عصبی دارای 15 نرون در لایه‌ی میانی نسبت به نتایج FEA………………………………135

جدول (4-3). مقایسه‌ی حداکثر جابجایی محل تماس ابزار با پره‌ی پروانه، به دست آمده توسط آنالیز اجزا محدود با حداکثر جابجایی محل تماس ابزار با پره‌ی پروانه، به دست آمده توسط شبکه‌ی عصبی و خطای بین آن‌ها……………………………………………………137

جدول (4-4). مختصات کل نقاط مربوط به رویه‌ی پره‌ی پروانه……………………………………………………………………………………………..140

جدول (4-5). مقایسه‌ی نتایج ANN و FEA پس از قرار دادن تکیه‌گاه در محل بهینه‌ی به دست آورده شده توسط ANN.141

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست شکل‌ها

شکل (1-1). انواع موقعیت‌‌دهنده‌ها و گیره‌ها از نظر شکل………………………………………………………………………………………………………..5

شکل (1-2). سیستم موقعیت دهی 3-2-1…………………………………………………………………………………………………………………………….6

شکل (1-3). چیدمان موقعیت‌دهنده‌ها و گیره‌ها در فیکسچر برای قطعه‌کار منشوری دو بعدی…………………………………………………..7

شکل (1-4). اندازه‌ی اجزا محدود پره…………………………………………………………………………………………………………………………………..15

شکل (1-5). مدل ریاضی ساده شده‌ی عصب واقعی……………………………………………………………………………………………………………….20

شکل (1-6). پرسپترون سه لایه با اتصالات کامل…………………………………………………………………………………………………………………..20

شکل (2-1). شعاع و قطر پروانه……………………………………………………………………………………………………………………………………………29

شکل (2-2). پروانه‌ی دارای گام 24 اینچ………………………………………………………………………………………………………………………………29

شکل (2-3). ریک پروانه…………………………………………………………………………………………………………………………………………………….30

شکل (2-4). کاپ پروانه………………………………………………………………………………………………………………………………………………………30

شکل (2-5). پروانه‌های سه و چهار پره‌ای…………………………………………………………………………………………………………………………….31

شکل (2-6). پشت، جلو و ریشه‌ی پره…………………………………………………………………………………………………………………………………32

شکل (2-7). کاویتاسیون پروانه در آزمایش تونل آب……………………………………………………………………………………………………………34

شکل (2-8). آسیب پروانه در اثر کاویتاسیون………………………………………………………………………………………………………………………34

شکل (2-9). روش خشن‌تراشی نفوذی، الف) میزان پیشروی عرضی ب) نمایش حرکت ابزار…………………………………………………….40

شکل (2-10). قطعه‌کار خشن‌تراشی شده با روش خشن‌تراشی نفوذی……………………………………………………………………………………..40

شکل (2-11). فرآیند رانداپسون و کارخانه‌ی احیا…………………………………………………………………………………………………………………45

شکل (2-12). جاروب بستر قالب پره‌ی پروانه……………………………………………………………………………………………………………………….46

شکل (2-13). مکان الگوهای مقطع پره‌ی پروانه…………………………………………………………………………………………………………………..47

شکل (2-14). سیستم راهگاه معمولی برای یک قالب……………………………………………………………………………………………………………48

شکل (2-15). ماشین فرز سه محوره……………………………………………………………………………………………………………………………………51

شکل (2-16). ساچمه‌ی فولادی…………………………………………………………………………………………………………………………………………..53

شکل (2-17). مراحل روش ماشینکاری هر دو طرف پروانه بدون برگرداندن آن در مرحله‌ی پرداخت کاری………………………………53

شکل (2-18). ماشینکاری پنج محوره‌ی یک پروانه………………………………………………………………………………………………………………55

شکل (2-19). امکان ماشینکاری قطعات در یک بار گیره‌بندی در ماشین‌های ابزار پنج محوره…………………………………………………58

شکل (2-20). امکان استفاده از ابزار با طول کوتاهتر در ماشین‌های ابزار پنج محوره……………………………………………………………….59

شکل (2-21). امکان استفاده از کل سطح ابزار سر کروی در ماشین‌های ابزار پنج محوره…………………………………………………………59

شکل (2-22). عدم کیفیت برش‌کاری توسط نوک ابزار…………………………………………………………………………………………………………..60

شکل (2-23). ماشینکاری 3 محوره به وسیله‌ی ماشین فرز CNC سه محوره و میز چرخشی کج شونده………………………..61

شکل (2-24). سطح پیچیده‌ی تقسیم شده به چهار بخش جهت ماشینکاری 3 محوره…………………………………………………..62

شکل (2-25). تنظیم بهینه‌ی قطعه‌کار برای ماشینکاری 3 محوره‌ی بخش مشخص شده…………………………………………………62

شکل (2-26). نمودار توزیع انحراف ضخامت محاسبه شده‌ی پروانه……………………………………………………………………………………….64

شکل (3-1). پیشرفت در پرداخت سطح در اثر استفاده از ابزار دارای گام متغیر……………………………………………………………………..66

شکل (3-2). فرآیند کنترل تطبیقی نیروی برش‌کاری…………………………………………………………………………………………………………..66

شکل (3-3). پیک حاصل از تغییرات نیرو در حالت با و بدون کنترل کننده‌ی تطبیقی…………………………………………………………….67

شکل (3-4). پروانه‌ی ماشینکاری شده با استفاده از تکیه‌گاه رزین………………………………………………………………………………………..67

شکل (3-5). خلاصه‌ای از روش تحلیل طراحی فیکسچر توسط آمارال…………………………………………………………………………………..71

شکل (3-6). قطعه‌کار مورد مطالعه توسط آمارال………………………………………………………………………………………………………………….71

شکل (3-7). مکان قرارگیری گیره‌ها و موقعیت‌دهنده‌ها بر روی بدنه‌ی قطعه‌کار…………………………………………………………………….74

شکل (3-8). درصد خطا بین مقادیر اندازه‌گیری شده‌ی تجربی و نتایج FEA برای چگالی‌های مختلف مش‌بندی الف) وقتی اجزاء فیکسچر کروی باشد. ب) وقتی اجزاء فیکسچر تخت باشد……………………………………………………………………………………………………………76

شکل (3-9). قطعه‌کار جدار نازک مورد استفاده برای بهینه‌سازی مکان موقعیت‌دهنده‌ها……………………………………………………….77

شکل (3-10). مکان اولیه‌ی موقعیت‌دهنده‌ها……………………………………………………………………………………………………………………….77

شکل (3-11). فیکسچر و قطعه‌کار مورد استفاده برای بهینه‌سازی و مدل اجزا محدود آن……………………………………………………….79

شکل (3-12). مقایسه‌ی بین مقادیر پیشگویی شده توسط FEA و مقادیر اندازه‌گیری شده توسط CMM  الف) تغییر شکل ناشی از گیره‌بندی ب) تغییر شکل ناشی از ماشینکاری………………………………………………………………………………………………………………………………79

شکل (3-13). قطعه‌کار مورد استفاده توسط چن و مکان موقعیت‌دهنده‌ها و گیره‌ها………………………………………………………………..80

شکل (3-14). توزیع تغییر شکل در راستای مسیر ابزار………………………………………………………………………………………………………..82

شکل (3-15). روش بهینه‌سازی چیدمان فیکسچر با استفاده از ANN و DOE………………………………………………………………………83

شکل (3-16). قطعه‌کار مورد استفاده برای بهینه‌سازی چیدمان فیکسچر………………………………………………………………………………83

شکل (3-17). مقایسه‌ی نتایج FEA و ANN در تحقیق سلواکومار…………………………………………………………………………………………84

شکل (3-18). پارامترهای چیدمان دو بعدی فیکسچر…………………………………………………………………………………………………………..85

شکل (3-19). هندسه‌ی قطعه‌کار و محل قرارگیری گیره‌ها و موقعیت‌دهنده‌ها……………………………………………………………………….86

شکل (3-20). قطعه‌کار و فیکسچر دارای ساختار 3-2-1……………………………………………………………………………………………………..89

شکل (3-21). مراحل الگوریتم ماشینکاری چهار محوره‌ی پروانه بدون برگرداندن آن در مرحله‌ی پرداخت کاری……………………..92

شکل (3-22). بلوک قطعه‌کار درون فیکسچر الف) قطعه‌کار پس از ماشینکاری ب) فیکسچر مورد استفاده در شبیه‌سازی……..93

شکل (3-23). خطاهای قطعه‌کار ماشینکاری شده با استفاده از الف) کدهای اصلاحی ب) کدهای اولیه……………………………………94

شکل (3-24). ساختار معمول فیکسچرهایی دارای یک سطح موقعیت‌دهنده و دو عدد پین موقعیت‌دهی………………………………..96

شکل (3-25). پارامترهای خطای موقعیت‌دهی قطعه‌کار نسبت به موقعیت مطلوب آن…………………………………………………………….96

شکل (3-26). چرخه‌ی پیشگویی خطا و طراحی فیکسچر…………………………………………………………………………………………………….97

شکل (3-27). جبران خطای ماشینکاری توسط اصلاح مسیر ابزار در پس پردازش…………………………………………………………………97

شکل (3-28). نتایج اندازه‌گیری و پیشگویی خطای ماشینکاری برای سطح بالا و سطح جلوی قطعه‌کار………………………………….98

شکل (3-29). نتایج اندازه‌گیری خطای ماشینکاری برای سطح بالا و سطح جلوی قطعه‌کار……………………………………………………..99

شکل (3-30). چیدمان اولیه‌ی فیکسچر……………………………………………………………………………………………………………………………..100

شکل (4-1). مراحل مدل‌سازی و تحلیل بارگذاری  پروانه‌ی قایق موتوری جهت به دست آوردن مکان مناسب تکیه‌گاه…………105

شکل (4-2). باز کردن فایل IGES………………………………………………………………………………………………………………………………………106

شکل (4-3). مراحل باز نمودن فایل IGES………………………………………………………………………………………………………………………….106

شکل (4-4).فایل CAD پروانه در محیط آباکوس جهت انجام تحلیل……………………………………………………………………………………107

شکل (4-5). فایل پروانه به صورت یک پوسته‌ی تو خالی و غیر قابل تحلیل………………………………………………………………………….107

شکل (4-6).  الف) فایل پروانه در محیط کتیا ب) صفحه‌ی Option جهت انجام تنظیمات در کتیا…………………………………………..108

شکل (4-7). فایل توپر و قابل تحلیل پروانه در نرم‌افزار آباکوس…………………………………………………………………………………………..109

شکل (4-8). مدل پروانه بدون خطوط ناشی از محل اتصال صفحات سازنده‌ی آن………………………………………………………………….109

شکل (4-9). فیکسچر مورد استفاده برای ماشینکاری پروانه………………………………………………………………………………………………..110

شکل (4-10). بند استوانه‌ای مورد استفاده در فیکسچر پروانه………………………………………………………………………………………………111

شکل (4-11). پروانه‌ی ساده‌سازی شده……………………………………………………………………………………………………………………………….112

شکل (4-12). پارتیشن‌بندی محور و جداسازی آن از پره‌ی پروانه…………………………………………………………………………………………112

شکل (4-13). پارتیشن‌بندی سطح رو و سطح زیر پره‌ی پروانه…………………………………………………………………………………………….113

شکل (4-14). پارتیشن‌بندی پره‌ی پروانه……………………………………………………………………………………………………………………………113

شکل (4-15).تعریف خصوصیات و جنس پروانه…………………………………………………………………………………………………………………..114

شکل (4-16). تعریف خواص مکانیکی ماده (مدول یانگ و ضریب پواسون)……………………………………………………………………………115

شکل (4-17). ایجاد Section و نسبت دادن آن به قطعه‌کار…………………………………………………………………………………………………..115

شکل (4-18). نسبت دادن Section ایجاد شده به قطعه‌کار…………………………………………………………………………………………………..116

شکل (4-19). تعریف پره‌ی پروانه به شکل یک نمونه‌ی مستقل…………………………………………………………………………………………….116

شکل (4-20). ایجاد گام‌های مرزی و نیرویی………………………………………………………………………………………………………………………..117

شکل (4-21- الف) مراحل اعمال شرط مرزی بر محور پروانه………………………………………………………………………………………………..118

شکل (4-21- ب) مقید هر شش درجه آزادی شدن محور پروانه…………………………………………………………………………………………..118

شکل (4-22). نیروی ماشینکاری آلیاژ آلومنیوم- برنز 95800C……………………………………………………………………………………………119

شکل (4-23- الف) تعریف نیروی ماشینکاری به صورت فشاری…………………………………………………………………………………………..120

شکل (4-23-ب) اعمال نیروی فشاری در گام‌های مختلف نیرویی بر پره‌ی پروانه و استراتژی مسیر ابزار……………………………….120

شکل (4-23-ج). غیر فعال نمودن گام‌های نیرویی قبلی………………………………………………………………………………………………………120

شکل (4-24). انتخاب نوع مش برای مش‌بندی قطعه‌کار……………………………………………………………………………………………………….121

شکل (4-25). پره‌ی مش‌بندی شده‌ی پروانه……………………………………………………………………………………………………………………….121

شکل (4-26- الف) تعریف نمودن تکیه‌گاه در یک نقطه از پره‌ی پروانه…………………………………………………………………………………122

شکل (4-26- ب) مکان تکیه‌گاه در زیر پره‌ی پروانه…………………………………………………………………………………………………………..123

شکل (4-27). ایجاد Job جهت انجام تحلیل بر روی پره‌ی پروانه…………………………………………………………………………………………123

شکل (4-28). آغاز شدن تحلیل با فعال نمودن گزینه‌ی Submit…………………………………………………………………………………………123

شکل (4-29). مقدار جابجایی پره‌ی پروانه در گام هفتم نیرویی……………………………………………………………………………………………124

شکل (4-30). مسیر تحلیل جابجایی………………………………………………………………………………………………………………………………….125

شکل (4-31). مقایسه‌ی تاثیر مقادیر مختلف تعداد نرون‌های لایه‌ی میانی بر روی میل نمودن خروجی‌های شبکه به سمت داده‌های از پیش دانسته الف) 10 نرون ب) 11 نرون ج) 12 نرون د) 13 نرون ه) 14 نرون واو) 15 نرون…………………………………………………………….136

شکل (4-32). کیفیت آموزش شبکه و میزان تطابق نتایج آن با نتایج به دست آمده توسط تحلیل اجزا محدود………………………139

شکل (4-33). مبداء مختصات مورد استفاده در محاسبات…………………………………………………………………………………………………..140