%34تخفیف

طراحی، ساخت و تحلیل رفتاررزونانسی ترانسدیوسرهایدگررسان مغناطیسیبا قابلیت تنظیم فرکانس تشدید

تعداد160صفحه  درword

 دکتری

رشته مهندسی مکانیک

گرايش ساخت و تولید

 

طراحی، ساخت و تحلیل رفتاررزونانسی ترانسدیوسرهایدگررسان مغناطیسیبا قابلیت تنظیم فرکانس تشدید

 

چکیده

ترانسدیوسرهای صوتی و فراصوتی به شکل گسترده جهت تولید ارتعاشات مکانیکی در کاربردهای مختلف مورداستفاده قرار می‌گيرند. هسته­ی تولیدکننده‌ی ارتعاش در آن‌ها مواد دگررسان الکتریکی[1] یا مغناطیسی[2] است. این نوع ترانسدیوسرها به‌طورمعمول در فرکانس تشدید کار می‌کنند. کار در فرکانس تشدید سبب افزایش دامنه‌ی ارتعاشات و بازدهی ترانسدیوسر می‌شود. فرکانس تشدید با توجه به هندسه­ و خواص مواد به‌کاررفته در ترانسدیوسر، منحصربه‌فرد است. در این پژوهش با استفاده از خاصیت تغییر مدول یانگ مواد دگررسان مغناطیسی، طراحی، ساخت و تحلیل رفتار یک ترانسدیوسر باقابلیت تغییر فرکانس تشدید در یک بازه­ی فرکانسی انجام‌شده است. تغییر مدول یانگ این مواد با تغییر سطح مغناطیسی آن‌ها رخ می‌دهد. این اثر برای مواد دگررسان قوی مثل آلياژ ترفنل-دی بیشترین مقدار را دارد. لذا از این آلياژ برای ساخت ترانسدیوسر با قابلیت تنظیم فرکانس تشدید استفاده‌شده است. ابتدا به‌وسیله اندازه‌گیری‌های تجربی، شناخت دقیق‌تر پدیده اثر تغییر مدول یانگ در مواد دگررسان مغناطیسی صورت گرفته است. نتایج اندازه‌گیری‌های تجربی نشان می‌دهد که علاوه بر مدول یانگ، خواص مکانیکی دیگری از این مواد مانند مدول برشی و نسبت پواسن نیز تابع میدان مغناطیسی اعمالی است. با طراحی و ساخت یک ترانسدیوسر دگررسان مغناطیسی قوی و تحلیل رفتار آن، مد ارتعاشی کاری ترانسدیوسر انتخاب‌شده است. همچنین، افت‌های مغناطیسی ترانسدیوسر با استفاده از روش­های تئوری-تجربی تخمین زده‌شده و با حل زمانی و مکانی معادله­ی موج در ترانسدیوسر، رفتارترانسدیوسر به‌صورت تحلیلی مدل شده است. در مدل ارائه شده، افت‌های مغناطیسی با تعریف پارامتری به نام جریان مؤثر لحاظ شده است. نتایج نشان می‌دهد که با انتخاب نقطه گره مناسب، طراحی در مد دوم ضریب کیفیت مکانیکی بالاتری داشته، ولی اثر تغییر مدول یانگ بر تغییر فرکانس تشدید، در مد اول به‌صورتقابل‌توجهی بيشتر است. بر مبنای نتایج به‌دست‌آمده، ترانسدیوسر نهایی باقابلیت تنظیم فرکانس تشدید طراحی و ساخته‌شده است. نتایج آزمایش‌های تجربی، تغییر 700 هرتزی فرکانس تشدید فقط با تغییر میدان مغناطیسی بایاس در محدوده مناسب کاری ترانسدیوسر را نشان می‌دهد.

کلیدواژه‌ها:

دگررسانی مغناطیسی، ترانسدیوسر، اثر تغییر مدول یانگ، ضريب کیفیت مکانیکی، مد ارتعاشی، فرکانس تشدید

[1]Electrostrictive Material

[2]Magnetostrictive Material

فهرست مطالب

عنوانصفحه

فصل 1 1

1-1- مقدمه 2

1-2- تعریفمسئلهوضرورتانجامتحقیق 2

1-3- هدفوروشانجامتحقیق 5

1-4- نوآوری‌هایرساله 6

1-5- ساختاررساله 7

1-6-بررسیادبیاتموضوعومروریبرتاریخچهیپژوهش 7

1-6-1-دگررسانیمغناطیسیواثرتغییرمدولیانگ 7

1-6-1-1- خاصیتدگررسانیمغناطیسیوانواعاثرهایمرتبط 7

1-6-1-2- ترانسدیوسرهایرزونانسیبااستفادهازمواددگررسانمغناطیسیقوی 8

1-6-1-3اثرتغییرمدولیانگ 9

1-6-2-پیشینه‌یپژوهش‌‌هادربارهاثرتغییرمدولیانگ 11

1-6-2-1پیشینه‌یپژوهشترانسدیوسرباقابلیتتغییرفرکانسرزونانس 14

فصل 2 20

2-1- روشهایاندازه‌گیریمدولیانگ 21

2-1-1-اندازه‌گیریمدولیانگازنمودارتنش-کرنش 21

2-1-2-استفادهازآزمایشسرعتصوت 22

2-1-2-1- نحوهبهدستآوردنخواصمکانیکیمواد 22

2-1-2-2- مجموعه‌یآزمایشگاهی 23

2-1-2-3- نتایجبه‌دست‌آمدهبرایپرمندور 27

2-1-2-4- نتایجبه‌دست‌آمدهبرایآلیاژترفنل-دی 38

2-1-3-استفادهازپاسخامپدانسیترفنل-دی 39

2-1-3-2- نتایجروشپاسخامپدانسی 46

فصل 3 53

1-3-ترانسدیوسرهایدگررسانمغناطیسی 54

3-2- تعیینابعادترانسدیوسر 57

3-3- بهدستآوردنرفتارارتعاشیوابستهبهزمان 63

3-4- تخمینکرنشتولیدشدهتوسطترفنل-دی 65

3-4-2-محاسبهتوانافتپسماند 67

3-4-3محاسبهتوانافتجریانگردابه‌ای 68

فصل 4 72

4-1- طراحیترانسدیوسرها 73

4-2- ابعادترانسدیوسراول 73

4-3- طراحیوساختترانسدیوسرباقابلیتتنظیمفرکانستشدید 80

4-4- آزمایش‌هایبررسیرفتارترانسدیوسر 85

4-4-1-بررسیرفتارباآنالیزامپدانسی 85

4-4-2-آزمایشاندازه‌گیریدامنه‌یارتعاشاتخروجی 92

فصل 5 95

5-1- نتایجآزمایشترانسدیوسراولیه 96

5-1-1-آزمایشپاسخامپدانسی 96

5-1-2-بررسیدامنه‌یارتعاشاتخروجیترانسدیوسر 103

5-1-3-نتایجمدلتئوری-تجربی 104

5-2- نتایجترانسدیوسرباقابلیتتنظیمفرکانستشدید 106

5-2-1- نتایجآزمایشتحلیلامپدانسی 106

5-2-2- نتایجاندازه‌گیریدامنهکرنش 111

5-2-3-جمع‌بندینتایجترانسدیوسرباقابلیتتغییرفرکانستشدید 117

فصل 6 122

6-1- نتیجهگیری 123

6-2- پیشنهادها 125

فهرست شکل‌ها

عنوان                                 صفحه

شکل 1-1ترانسدیوسردگررسانمغناطیسیباطول 2/λ]8[. 3

شکل 1-2ترانسدیوسرساندویچیدگررسانمغناطیسی]9[ 3

شکل 1-3جابجاییبرحسبفرکانسدرفاکتورهایکیفیتمختلفیکسیستممکانیکی]11[. 4

شکل 1-4منحنیتنش-کرنشدریکنمونهفرومغناطیسدردوحالتاشباعمغناطیسیوحالتغیرمغناطیسی]25[. 10

شکل 1-5روند صعودیتغییر گزارش شدعمدولیانگبامیدانمغناطیسیخارجی]30[ 13

شکل 1-6روند نزولی-صعودیتغییرمدولیانگبامیدانمغناطیسیخارجی]30[ 13

شکل 1-7ترانسدیوسرباجرممرکزی]33[. 15

شکل 1-8ترانسدیوسرهیبریدیدگررسانمغناطیسی-پیزوالکتریک]34[. 16

شکل 1-9مدارمعادلترانسدیوسرهیبریدیدگررسانمغناطیسی-پیزوالکتریک]34[. 16

شکل 1-10پاسخفرکانسیترانسدیوسرهیبریدیدگررسانمغناطیسی-پیزوالکتریک]34[. 17

شکل 1-11الف) طرح 1 وب) طرح 2 ترانسدیوسربافرکانستشدیدسه‌گانه]36[. 18

شکل 1-12پاسخفرکانسیترانسدیوسربافرکانستشدیدسه‌گانه]37[. 18

شکل 2-1مجموعهآزمایشگاهیآزمونسرعتصوت 25

شکل 2-2مجموعهیآزمایشگاهیجهتنمونه‌هاباافتآکوستیکبالا 25

شکل 2-3سیگنالخروجیپرمندوردرمیدانصفر 27

شکل 2-4اکویبرگشتیازسیگنالعرضیالف) اکویکلی،ب) اکویدیوارهپشتیاول،ج) اکویدیوارهپشتیدوم 29

شکل 2-5اکویبرگشتیازسیگنالطولیالف) اکویکلی،ب) اکویدیواره‌یپشتیاول،ج) اکویدیواره‌یپشتیدوم 31

شکل 2-6تغییرسرعتصوتطولیبرحسبمیدانمغناطیسیخارجیدرپرمندور 32

شکل 2-7تغییرسرعتصوتعرضیبرحسبمیدانمغناطیسیخارجیدرپرمندور 33

شکل 2-8توزیعفراوانیسرعتصوتعرضیدرمیدانمغناطیسیبایاسصفر 34

شکل 2-9رابطهمدولیانگومیدانمغناطیسیدرپرمندور 36

شکل 2-10رابطهمدولبرشیومیدانمغناطیسیدرپرمندور 37

شکل 2-11تغییرنسبتپواسنپرمندوربامیدانمغناطیسی 38

شکل 2-12مدلشبکه‌یچهارقطبی 39

شکل 2-13مدارمعادلمبدلترفنل-دی]43[. 42

شکل 2-14مجموعهآزمایشگاهیاندازه‌گیریامپدانس 43

شکل 2-15الف) منحنیدامنه،ب) فازامپدانسنمونهترفنل-دیبدوناعمالمیدانمغناطیسی 44

شکل 2-16مجموعهآزمایشگاهیاندازه‌گیریامپدانسترفنل-دی 46

شکل 2-17الف) فرکانسرزونانسوب) فرکانسآنتیرزونانسمیلهبرحسبمیدانمغناطیسیبایاس 47

شکل 2-18مدولیانگدرمیدانثابتبرحسبمیدانمغناطیسی 48

شکل 2-19مدولیانگدرچگالیشارمغناطیسیثابتبرحسبمیدانمغناطیسی 48

شکل 2-20ضریبکوپلینگمگنتومکانیکیبرحسبمیدانمغناطیسی 49

شکل 2-21ادمیتانسمیلهترفنل-دیدرمیدان‌هایبایاسمختلف 49

شکل 2-22ضریبکوپلینگمگنتومکانیکیبرحسبپيش‌تنش 50

شکل 2-23تخمینمدولیانگدرمیدانمغناطیسیوپیشتنش‌هایمختلف 52

شکل 3-1قطعاتاصلیترانسدیوسرساندویچی 54

شکل 3-2دیاگرامنیروییاجزایترانسدیوسر 56

شکل 3-3مدلهندسیترانسدیوسردگررسانمغناطیسی 59

شکل 3-4مدلهندسیترانسدیوسربههمراهشرایطمرزی 61

شکل 3-5مدلمدارمغناطیسیترانسدیوسر 66

شکل 3-6لوپاصلیترفنل-دی 68

شکل 3-7ترفنل-دیوکویل 68

شکل 3-8رابطه‌یتراواییمغناطیسیوفرکانس 71

شکل 4-1ترانسدیوسرساخته‌شده 74

شکل 4-2الف)تغییراتشکلمداولوب)نقطهگرهترانسدیوسرباتغییرمدولیانگ ( بااستفادهازشبيه‌سازیالمانمحدود) 76

شکل 4-3الف)تغییراتشکلمددومب)نقطهگرهاولوج)نقطهگرهدومترانسدیوسرباتغییرمدولیانگ( بااستفادهازشبيه‌سازیالمانمحدود( 77

شکل 4-4الف)تغییراتشکلمداولوب)نقطهگرهترانسدیوسرباتغییرمدولیانگ( بااستفادهازحلمعادلهموج) 77

شکل 4-5الف)تغییراتشکلمددومب)نقطهگرهاولوج)نقطهگرهدومترانسدیوسرباتغییرمدولیانگ( بااستفادهازحلمعادلهموج) 78

شکل 4-6تغییراتفرکانسطبیعیمداولباتغییرمدولیانگ 79

شکل 4-7تغییراتفرکانسطبیعیمددومباتغییرمدولیانگ 79

شکل 4-8شکلمدترانسدیوسردرمدولیانگ 40 گیگاپاسکال 82

شکل 4-9شکلمدترانسدیوسردرمدولیانگ 40 گیگاپاسکال 82

شکل 4-10چگالیشاربرحسبمیدانمغناطیسیکوپلر 83

شکل 4-11مدارمغناطیسیترانسدیوسر 84

شکل 4-12خطوطشارایجادشده 84

شکل 4-13نمایمونتاژیوانفجاریترانسدیوسر 85

شکل 4-14مدلمدارالکتریکیمعادلترانسدیوسر 86

شکل 4-15آزمایشپاسخامپدانسیترانسدیوسردگررسانمغناطیسی 90

شکل 4-16مجموعهآزمایشگاهیبررسیمیدانبایاسدرترانسدیوسراولیه 90

شکل 4-17مجموعهآزمایشگاهیتستپاسخامپدانسیبرایترانسدیوسرباقابلیتتنظیمفرکانستشدید 91

شکل 4-18الف) حالتآزادترانسدیوسر،ب) اضافهکردنجرممتمرکز،ج) حالتگیره‌بندیشده،د)مهاربدنهترانسدیوسر 92

شکل 4-19مجموعهآزمایشگاهیاندازه‌گیریکرنش 93

شکل 4-20شکلموججریان 93

شکل 5-1دامنه‌یامپدانسترانسدیوسر 97

شکل 5-2فازترانسدیوسر 97

شکل 5-3اندازه‌یامپدانسحرکتیمددوم 98

شکل 5-4اندازه‌‌یامپدانسحرکتیمداول 99

شکل 5-5دایره‌یامپدانسحرکتیبرایمددوم 100

شکل 5-6دایره‌یامپدانسحرکتیبرایمداول 100

شکل 5-7اندازهامپدانسترانسدیوسردرمیدان‌هایمغناطیسیمختلف 101

شکل 5-8فازامپدانسترانسدیوسردرمیدان‌هایمغناطیسیمختلف 101

شکل 5-9تاثیرپيش‌تنشبرفرکانستشدید 102

شکل 5-10دامنه‌یارتعاشاتخروجیترانسدیوسردرمدهایاولودوم 103

شکل 5-11نسبتدامنهخروجیبهورودیترانسدیوسردرفرکانس‌هایمختلف 104

شکل 5-12نسبتتوانافتپسماندبهتوانورودی 105

شکل 5-13نسبتتوانافتجریانگردابه‌ایبهتوانورودی 105

شکل 5-14منحنیدامنهامپدانسدرفرکانس‌هایمختلف 107

شکل 5-15منحنی‌هایفازترانسدیوسردرفرکانس‌هایمختلف 108

شکل 5-16منحنیامپدانس‌درحالتمحصوروآزاددرمیدانمغناطیسیبایاس 30 کیلوآمپربرمترودرسطحمتوسطپیش‌تنش 109

شکل 5-17منحنیاندازهامپدانسحرکتیترانسدیوسر 111

شکل 5-18نسبتسرعتبهجریانالکتریکیدرمیدان‌هایمغناطیسیبایاسمختلف 114

شکل 5-19مقادیرکوهرنساندازه‌گیری 116

شکل 5-20نسبتتغییرمکانخروجیترانسدیوسربهجریانالکتریکیاعمالی 117

شکل 5-21بررسیتغییرفرکانستشدیدباتغییرمیدانمغناطیسیبایاسوپیش‌تنشدرترانسدیوسرباقابلیتتنظیمفرکانستشدید. 119

شکل 5-22فاکتورکوپلینگمگنتومکانیکیبرحسبپیش‌تنش 120

فهرست جدول‌ها

عنوان                                 صفحه

جدول 1-1 انواعاثرهایمرتبطباپدیدهیدگررسانیمغناطیسی]10[ 8

جدول 2-1 مشخصاتپراب‌هایمورداستفاده 26

جدول 2-2 مشخصاتدریافت‌کنندهپالس 26

جدول 2-3 محاسبهضریبقابلیتاعتمادبرایدرجهآزادی 29]41[. 35

جدول 2-4 خطایدقتبرایدادهمیانگیندرمیدانمغناطیسیصفر 35

جدول 2-5 خطایدقتبرایهرکدامازداده‌هادرمیدانمغناطیسیصفر 35

جدول 2-6 رابطهسرعتصوتطولیومیدانمغناطیسیخارجی 39

جدول 2-7 مشخصاتآهنربایفلزی]44[ 45

جدول 2-8 رابطهپیشتنشومدولیانگدرمیدانمغناطیسیوچگالیشارثابت 50

جدول 2-9 رابطهدمابامدولیانگدرمیدانمغناطیسیثابتوچگالیشارثابت 51

جدول 3-1 خواصمواداستفاده‌شدهدرترانسدیوسر 65

جدول 4-1 طولاجزایاصلیترانسدیوسر 74

جدول 4-2 قطرقطعاتاصلیترانسدیوسر 74

جدول 4-3 خواصموادبه‌کاررفتهدرترانسدیوسر 80

جدول 4-4 مشخصاتهندسیترانسدیوسر 80

جدول 4-5 فرکانستشدیدترانسدیوسردرمدولیانگ‌هایمختلف 81

جدول 5-1 بررسیمقادیرعملکردیترانسدیوسردرپيش‌تنش 89/13 مگاپاسکال 102

جدول 5-2 نسبتدامنه‌یارتعاشاتبهجریاناعمالی 103

جدول 5-3 بررسیمقادیرتجربی،پیشبینیتحلیلیوالمانمحدودترانسدیوسرباقابلیتتغییرفرکانستشدید 119

جدول 5-4 زاویه‌یفازفاکتورنیروبرحسبمیدانمغناطیسی 121

نمادها

نماد

تعریف نماد

نماد

تعریف نماد

A

مساحت مقطع

FF

فاکتور نیرو

Ak

فاصله اکوی اول تا اکوی n امدر نمونه کالیبراسیون

F

فرکانس

A1

فاصله اکوی اول تا اکوی n امدر نمونه

fa

فرکانس آنتی‌رزونانس

a

فاکتور نیرو

fr

فرکانس تشدید

B

چگالی شار مغناطیسی

H

میدان

Bx

خطای صحت داده x

Hc

میدان پسماند

Cs

سرعت صوت عرضی

I

جریان

C

سرعت صوت طولی

Ieff

جریان مؤثر

C0

تقریب یک بعدی سرعت صوت

J

چگالی جریان گردابه‌ای

c

ضریب تنش کلوین-ویت

K

سفتی

CK

ضریب میرایی وابسته به نرخ کرنش

K

فاکتور کوپلینگ مگنتومکانیکی

CH

کامپلیانس حجمی در میدان مغناطیسیثابت

Kk

پارامتر نسبت اتلاف

CB

کامپلیانس حجمی در چگالی شار مغناطیسیثابت

L

طول

d33

ضریب دگررسانی مغناطیسی طولی

L

اندوکتانس

d

قطر دایره امپدانس حرکتی

LS

اندوکتانس محصور ترانسدیوسر

D

افت میرایی در فرکانس تشدید

M

جرم

E

مدول یانگ

m

جرم معادل در آزمایش ارشمیدس

Ea

مدول یانگ ظاهری

M

جرم معادل ترانسدیوسر

EH

مدول یانگ در میدان مغناطیسی ثابت

N

تعداد پیک‌ها

EB

مدول یانگ در چگالی شار ثابت

nk

تعداد رفت و برگشت موج در نمونه کالیبراسیون

Eas

مدول یانگ ظاهری در حالت اشباع

n1

تعداد رفت و برگشت موج در نمونه

Eϴ

میدان الکتریکی

P

توان

∆E

تغییر مدول یانگ

Peff

توان مؤثر

F

نیرو

Px

عدم قطعیت ناشی از خطای دقت داده x

Fmags

نیروی دگررسان مغناطیسی

عدم قطعیت ناشی از خطای دقت داده میانگین

نماد

تعریف نماد

نماد

تعریف نماد

Q

فاکتور کیفیت ترانسدیوسر

elɛ

کرنش الاستیک

r

شعاع دایره

σ

تنش

R

قسمت حقیقی امپدانس

σ

رسانایی الکتریکی

S

کرنش دگررسان مغناطیسی

λ

طول موج

Sx

انحراف معیار داده x

ω

فرکانس دایروی

انحراف معیار داده میانگین

0ω

فرکانس تشدید

SH

کامپلیانس در میدان مغناطیسی ثابت

ω

فرکانس حد پایین پهنای باند

t

زمان

˶ω

فرکانس حد بالای پهنای باند

tk

ضخامت بلوک کالیبراسیون

نسبت پواسون

t1

ضخامت نمونه

ρ

چگالی

tt

ضریب قابلیت اعتماد

μ

تراوایی مغناطیسی

T

تنش

0μ

تراوایی مغناطیسی خلآ

Tme

نیروی عمل کننده در شاخه مکانیکی بر واحد جریان

rμ

تراوایی مغناطیسی نسبی

Tem

نیروی الکتریکی بر واحد سرعت

sμ

تراوایی مغناطیسی در کرنش ثابت

u

جابجایی نقاط ترانسدیوسر

φ

تابع شکل مد

US

کرنش خروجی ترانسدیوسر

V

اختلاف پتانسیل

vk

سرعت صوت در نمونه کالیبراسیون

Wx

عدم قطعیت در صحت اندازه‌گیری پارامتر x

x

مختصات طولی

داده میانگین

X

قسمت موهومی امپدانس

Z

امپدانس

Ze

امپدانس ترانسدیوسر

Zee

امپدانس الکتریکی

Zmot

امپدانس حرکتی

Zeddy

امپدانس جریان گردابه‌ای

Zhys

امپدانس پسماند

Zmag-mech

امپدانس تبدیل مغناطیسی-مکانیکی

Mɛ

کرنش دگررسان مغناطیسی

نقد و بررسی‌ها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “طراحی، ساخت و تحلیل رفتاررزونانسی ترانسدیوسرهایدگررسان مغناطیسیبا قابلیت تنظیم فرکانس تشدید”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

قبلا حساب کاربری ایجاد کرده اید؟
گذرواژه خود را فراموش کرده اید؟
Loading...
enemad-logo