فهرست مطالب
عنوان صفحه
چکیده
فصل اول- مقدمه و هدف : تلفیق داده
مقدمه————————————— 3
1-1)چهارچوب پردازشی دیتا فیوژن چیست؟——– 4
1-2)آگاهی وضعیتی ————————— 5
1-3)چند کاربرد تلفیق اطلاعات—————– 7
1-4)تلفیق داده و مزایای آن—————— 8
1-5)نمای کلی از سیستم تلفیق داده———— 9
1-6)تخصیص داده—————————— 12
فصل دوم: کلیات نحوه عملکرد ردگیری سنسورهای راداری وسیستم پردازش
و روابط آنها
2-1)رادارهاي ردگير ————————- 15
2-2)رادارهاي ردگيري (تمركز پيوسته روي هدف) – رادارهاي STT 15
2-3) ردگيري در حين جستجو——————– 16
2-3-1)الگوريتم ردگيري اهداف چندگانه مبتني بر TWS 17
2-3-2)اجزاي اصلي سيستم مبتني بر TWS——– 17
2-3-3)داده‌هاي ورودي————————- 19
2-3-4)دروازه بندي————————— 19
2-4) تخصيص داده و موقعيت يابي دقيق——— 20
2-5)انواع ساختارهای تلفیق داده————– 21
2-6)الگوریتم های تلفیق داده—————- 23
2-7)تلفیق سلسله مراتبی———————- 24
2-8)تلفیق جمعی—————————— 26
2-9) شبیه‌سازی مختصاتی داده‌ها در شبکه راداری- 27
فصل سوم :بررسی انواع فیلتر ها و روش انجام این تحقیق
3-1) فيلتر های پرکاربرد ——————- 29
3-1-2) فيلتر β-α—————————- 29
3-1-3) خطاي مانور براي فيلتر β-α———– 31
3-1-4) معيار انتخاب ضرايب فيلتر β-α——– 31
3-1-5) فيلتر β-α بهينه‌ي Benedict-Bordner——- 32
3-1-6) پايداري فيلتر β-α——————– 34
3-2)فيلتر γ-β-α—————————– 34
3-2-1) فيلتر γ-β-α بهينه‌ی Benedict-Bordner—— 36
3-2-2) پايداري فيلتر γ-β-α—————— 38
3-3) فيلترکالمن خطی————————- 39
3-3) مزیت های فیلتر کالمن نسبت به فیلتر β-α- 39
3-4-1) تاریخچه ی فیلتر کالمن—————- 40
3-4-2) نویز سفید —————————— 42
3-4-3) تخمين خطی در سيستم‌های ديناميک——– 43
3-4-4) پايداری فيلتر کالمن—————— 46
3-4-5) سازگاری تخمين‌گر کالمن—————- 48
3-4-6) شرايط اوليه‌ي فيلتر کالمن————- 51
3-4-7) مدلهاي ديناميكي براي اهداف راداري به منظور ردگيري آنها 51
3-5) مدل سرعت ثابت ————————- 52
3-6) مدل شتاب ثابت————————– 53
-
حالت حدي فيلتر کالمن-فيلترβ-α و γ-β-α بهينه‌ی Kalata 55
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.