دانلود پروژه:تعیین موقعیت ماهواره بر اساس داده های ایستگاه زمینی

تعداد 116 صفحه فایل word

چکيده

با گسترش روز افزون ماموریت ماهواره­ها در زمینه­های مختلف از قبیل نظامی، مخابراتی، تحقیقاتی، عکس­برداری، نقشه برداری، هواشناسی و … در سطح پیچیدگی و تکنولوژی مورد استفاده در ماهواره­ها نیز تغییرات عمده­ای حاصل شده است. هر ماهواره برای اجرای ماموریت هدف­گذاری شده آن، از زیرسیستم ­های مختلفی بهره می­گیرد که از جمله آن­ها می­توان به زیرسیستم تعیین موقعیت ماهواره اشاره کرد. به کمک این زیرسیستم می­توان موقعیت ماهواره را تعیین و در زمان­هایی که ماهواره در رویت ایستگاه­های زمینی قرار ندارد، موقعیت آن را پیش­بینی نمود. در این راستا روش­های مختلفی ارایه شده و مورد استفاده قرار گرفته­اند.

در این پایان­نامه هدف آن است که به کمک داده­های اندازه­گیری حاصل از ایستگاه­های زمینی حالت­های سیستم که شامل بردار مکان و بردار سرعت می­باشند، در لحظات بعدی پیش­بینی گردند. تخمین­گرهای مورد استفاده در این پایان­نامه از خانواده فیلتر کالمن می­باشند و به نویز حساس می­باشند بنابراین برای کم کردن اثر نویز بر سیستم و در نتیجه بالا بردن دقت تعیین موقعیت ماهواره از هموارسازها استفاده  می­گردد. این کار هنوز در بحث تعیین موقعیت ماهواره به‌کار برده نشده است.

در این پایان­نامه برای تخمین حالت­های سیستم در لحظات بعدی از فیلتر کالمن توسعه یافته و فیلتر کالمن خنثی استفاده می­شود و برای کم کردن خطای نویز بر حالت­های سیستم از هموارسازهای Two filter و RTS استفاده خواهد شد.

نوآوری این پروژه به این صورت است که در بحث تعیین موقعیت ماهواره به کمک داده­های ایستگاه زمینی، فیلترهای کالمن خنثی و کالمن توسعه یافته نسبت به نویز حساس هستند و برای کم کردن حساسیت این فیلترها نسبت به نویز از هموارسازها استفاده خواهد شد. به همین دلیل در جهت ارتقا دقت هر دو فیلتر EKF و UKF از هموارسازهای Two filter و RTS که مهم­ترین فیلترهای هموارسازی می­باشند، استفاده خواهد شد.

واژه‌هاي كليدي: تعیین موقعت ماهواره، داده­های اندازه­گیری ایستگاه زمینی، تخمین­گرهایEKF و UKF، هموارسازهای Two filter و RTS