%37تخفیف

بررسی وشبیه سازی وتحلیل کاربردنانورباتهادردندانپزشکی جهت تعیین مسیرکانال دندان

Name: بررسی وشبیه سازی وتحلیل کاربردنانورباتهادردندانپزشکی جهت تعیین مسیرکانال دندان
SKU: 28150
Price: 220000 IRR
Availability: InStock

تعداد143صفحه درword

کارشناسی ارشد

در رشته مهندسی مکاترونیک

بررسی وشبیه سازی وتحلیل کاربردنانورباتهادردندانپزشکی جهت تعیین مسیرکانال دندان

با توجه به پیشرفت علم نانو در حوزه ی پزشکی و وجود نانو ربات های پزشکی، در این پژوهش با توجه به مشکلاتی که در حوزه ی دندانپزشکی وجود دارد سعی بر آن شده تا راه کاری مناسب جهت کمک و بهبود درمان در این حوزه ارائه شود. از جمله ی این مشکلات که دندانپزشکان با آن مواجه هستند و همچنان با روش های حسی و تجربی به درمان ریشه می پردازند، می توان به تشخیص طول کانال و مسیر آن و همچنین وجود کانال های جانبی در درمان ریشه اشاره کرد. حال با توجه به این مشکلات و تحقیقات انجام شده، در این پایان نامه به شبیه سازی کانال دندان و نانو ربات توسط نرم افزار کامسول پرداخته و با ایده و راه کاری که ارائه شده است، توسط نانو ربات شبیه سازی شده توانستیم به روش و مدلی برای تشخیص طول کانال و مسیر آن و همچنین وجود کانال های جانبی برسیم و آن را به عنوان راه کاری برای حل این مشکلات ارائه دهیم.

کلمات کلیدی: دندانپزشکی، طول کانال، کانال های جانبی، شبیه سازی، نانو ربات

دسته: فنی و مهندسی, مهندسي مکانيک برچسب: شبیه سازی., طول کانال, کانال های جانبی, کلمات کلیدی: دندانپزشکی, نانو ربات

توضیحات
نظرات (0)

فهرست مطالب

عنوانصفحه

چکیده: 1

فصلاول: کلیاتتحقیق 2

1-1- مقدمه: نانوچیست؟ 2

1-2- نانورباتها 2

1-3- قابلیتهاینانوفناوری 3

1-4- کاربردهاینانوفناوریدرپزشکی 3

1-5- جنبههایمبهماینتحقیق 3

1-6- اهمیتوضرورتانجامتحقيق 4

1-7- مروریبرادبیاتوسوابقمربوطه 5

1-8- نانوتکنولوژی 6

1-9- اهدافنانوتکنولوژي 6

1-10- نانورباتهایمجهزبهحسگرزیستینانویی: 8

1-11- نانورباتيك 9

1-12- طراحینانوربات 10

1-13- انواعمدل‌هاینانوربات 11

1-13-1- نانورباتگروهCavalcanti 11

1-13-2- نانورباتگروهSharma 12

1-13-3- نانورباتگروهSitti 13

1-14- نانوسنسورها 15

1-14-1- نانوسنسورهایاپتیکی 15

1-14-2- نانوسنسورهایمکانیکی 15

1-15- نانومحرکها 16

1-16- نانومانیپیولیتور 16

1-17- استفادهازنانورباتدردرمانسرطان 17

1-17-1- تجاریسازینانودارویضدسرطانجهتدرمانتومورهایجامد 17

1-18- درمانبیماریHIVبااستفادهازنانورباتها 18

1-19- ماشینهايمولکولیبیولوژیکی 19

1-19-1- موتورهايپروتئینیدیانین،کینزین،میوزین 20

1-19-2- موتورهايتاژكدار 21

1-20- منبعتأمینانرژيبراینانوربات 21

1-21- انتقالداده 22

1-22- کاربردهاینانوربات 23

1-23- ساختارپایاننامه 24

فصلدوم: آناتومیدندانوریشهوپیشینهیتحقیق 25

2-1- ساختماندندان 25

2-2- گونه‌هایدندان 25

2-3- آناتومیدندان 28

2-3-1- برجستگی‌هایتاج 29

2-3-2- فرورفتگی‌هایتاج 29

2-4- مینایدندان(Enamel) 30

2-5- عاجدندان(Dentin) 31

2-6- لثه(Gingiva) 32

2-7- مغزدندان(Pulp) 32

2-8- سیمان(Cementum) 33

2-9- غشاءاطرافیدندانی(Periodontal Ligament) 34

2-10- فورامنآپیکال(Apical Foramen) 34

2-11- پوسیدگیدندان 35

2-12- ریشه‌درمانی 35

2-13- آناتومیکانالریشه 37

2-14- پیشینهیتحقیقنانوربات‌هادردندان‌پزشکی 40

2-15- بادوامکردندندانهایحساسبانانوذراتطلا 41

2-16- دهانشویههاینانورباتی 42

2-17- كاربردرزینهاىكامپوزیتىونانوكامپوزیتهادردندانپزشكى 42

2-18- خميردندانهاىسفيدكنندهینانويى 43

2-19- بيهوشىموضعىدهانى 44

2-20- استفادهازنانوذراتهمراهباليزرپلاسمادردندانپزشكی 45

2-21- نتيجهگيرى 45

فصلسوم: آموزشنرمافزارشبيهسازکامسول(Comsol) 46

3-1- معرفینرمافزار 46

3-2- تاریخچه 46

3-3- نرم‌افزارهای FEM 47

3-4- کامسول(Comsol) 47

3-5- آموزشنرمافزارCOMSOL Multiphysics (کامسول) 48

3-5-1- نرمافزارCOMSOL Multiphysics(کامسول) 49

3-6- آشناییاولیهبابرنامه 50

3-6-1- قسمتGraphics 50

3-6-2- روشساختناشکالوموادمختلفدرنرمافزارکامسول 52

3-7- یکمثالسادهبانرمافزارکامسول 3/5 56

3-8- یکمثالحرارتیسادهباکامسول 4/2 62

3-8-1- بازکردننرمافزاروتنظیماتاولیه: 62

3-8-2- مدلسازیهندسی 63

3-8-3- انتخابماده 63

3-8-4- اعمالباروشراطمرزی 64

3-8-5- مشبندی 64

3-8-6- حلمسالهومشاهدهنتایج 65

فصلچهارم: شبیهسازیکانالدندانونانوربات 66

4-1- مقدمه 66

4-2- جئومتری(Geometry) 67

4-2-1- سیالاتنیوتونی 67

4-2-2- طبقه‌بندیسیال‌هایغیرنیوتنیبرپایهیرابطهیتنشونرخکرنش 68

4-2-3- تنشبرشیدرحرکتسیال 69

4-2-4- گرادیان 73

4-2-5- رسمجئومتری 73

4-3- متریال(Material) 81

4-4- حرکتآرامسیال(Laminar Flow) 81

4-4-1- معادلاتحاکمبرسیال 83

4-5- مشبندی: 92

4-6-نانوربات 97

4-7- تجهیزنانورباتبهشرایطAcoustics 99

4-8- نتایجوخروجیهایبدستآمده 100

4-8-1- سرعتسیال 101

4-8-2- فشارسیال 106

4-8-3- نانوربات 111

فصلپنجم: نتیجهگیریوپیشنهادات 130

5-1- نتیجهگیری 130

5-2- پیشنهادات 130

منابعومراجع 132

Abstract 138

فهرست شکل ها

عنوانصفحه

شکل (1-1) نانورباتCavalcantiوهمکاران.. 11

شکل (1-2) نانورباتSharmaوهمکاران.. 13

شکل (1-3) نانورباتپیشنهادیSittiوهمکاران.. 14

شکل (2-1) دندانهایپیش.. 26

شکل (2-2) دنداننیش.. 26

شکل (2-3) دندانهایآسیایکوچک.. 27

شکل (2-4) دندانهایآسیایبزرگ.. 27

شکل (2-5) آناتومیکلیدندان.. 28

شکل (2-6) مینایدندان.. 31

شکل (2-7) عاجدندان.. 31

شکل (2-8) لثه.. 32

شکل (2-9) مغزدندانوکانال.. 33

شکل (2-10) سیمان.. 34

شکل (2-11) غشاءاطرافدندان.. 34

شکل (2-12) فورامنآپیکال.. 35

شکل (2-13) آناتومیکلیریشه.. 37

شکل (2-14-1) انواعکانالها.. 38

شکل (2-14-2) انواعکانالها.. 38

شکل(2-15) عکسهایرادیوگرافیازریشهیدندان.. 39

شکل (2-16) عکسهایرادیوگرافیازریشهها.. 40

شکل (2-17) نانورباتهادرحالکاربررویدندان.. 41

شکل (2-18) حرکتنانورباتهابرسطحدندانجهتترميمپوسيدگى.. 42

شکل(3-1)قسمتGraphics. 50

شکل(3-2)قسمتmodel builder 51

شکل(3-3)قسمتسربرگ.. 52

شکل(3-4) قسمتجئومتری.. 53

شکل(3-5)قسمتresult 56

شکل(3-6)محیطModel Navigator 57

شکل(3-7)محیطرسمهندسی.. 57

شکل(3-8) محیطsub domain mode. 58

شکل(3-9) محلورودمشخصاتمادهومتغیرهایفیزیکی.. 58

شکل(3-10)شرایطمرزی.. 59

شکل(3-11) قسمتBoundary setting. 60

شکل(3-12)مشبندی.. 60

شکل(3-13)تصویرمشبندیپیشفرض.. 61

شکل(3-14)مشبندیریزتر.. 61

شکل(3-15)صفحهایازاتصالدوصفحهیمسیوآلومینیومی.. 62

شکل(3-16)مدلسازیهندسی.. 63

شکل(3-17) قسمتBuild all 64

شکل(3-18) قسمتCompute. 65

شکل(3-19)نمونهمدلسازیومشبندیسهبعدی.. 65

شکل (4-1) کانالهایاصلیوفرعیومویرگداخلکانال.. 67

شکل (4-2) سیال‌هایغیرنیوتنی.. 68

شکل(4-3) مختصاتجئومتریانتهایکانالوکانالفرعیاولازسمتچپ.. 74

شکل(4-4) مختصاتجئومتریکانالفرعیاولازسمتراست.. 75

شکل(4-5) مختصاتجئومتریکانالفرعیدومازسمتچپ.. 75

شکل(4-6) مختصاتجئومتریکانالفرعیدومازسمتراست.. 76

شکل(4-7) مختصاتجئومتریکانالفرعیسومازسمتچپ.. 76

شکل(4-8) مختصاتجئومتریکانالفرعیسومازسمتراست.. 77

شکل(4-9) مختصاتجئومتریتمامکانالهایفرعیانتهایکانالاصلی.. 77

شکل(4-10) مختصاتجئومتریمسیراصلیوانحنایکانال.. 78

شکل(4-11) مختصاتجئومتریاولینکانالفرعیبزرگازسمتراست.. 78

شکل(4-12) مختصاتجئومتریدومینکانالفرعیبزرگازسمتراست.. 79

شکل(4-13) مختصاتجئومتریدوکانالفرعیبزرگوکانالاصلی.. 79

شکل(4-14) مختصاتجئومتریابتدایکانالاصلی.. 80

شکل(4-15) مختصاتجئومتریکاملکانالهایفرعیواصلی.. 80

شکل(4-16) قسمتSelect Physics. 82

شکل(4-17) درگاهورودیسیال.. 84

شکل(4-18) قسمتورودیدرجئومتریکامل.. 85

شکل(4-19) شرطدیوارههادرانتهایکانالاصلیوکانالهایفرعی.. 85

شکل(4-20) شرایطدیوارههادرکانالاصلی.. 86

شکل(4-21) شرطدیوارههادراولینکانالفرعیبزرگازسمتراست.. 86

شکل(4-22) شرطدیوارههادردومینکانالفرعیبزرگازسمتراست.. 87

شکل(4-23) شرطدیوارههادردوکانالفرعیبزرگوکانالاصلی.. 87

شکل(4-24) شرطدیوارههادرابتدایکانالاصلی.. 88

شکل(4-25) شرایطمرزیدیوارههادرکلجئومتری.. 88

شکل(4-26) خروجیهادرانتهایکانالهایفرعیسمتچپ.. 89

شکل(4-27) خروجیهادرانتهایکانالهایفرعیسمتراست.. 90

شکل(4-28) خروجیدرانتهایاولینکانالفرعیبزرگازسمتراست.. 90

شکل(4-29) خروجیدرانتهایدومینکانالفرعیبزرگازسمتراست.. 91

شکل(4-30) خروجیدرانتهایکانالاصلی.. 91

شکل(4-31) همهیخروجیهادرکلجئومتریکانال.. 92

شکل(4-32) مشبندیدرانتهایکانالاصلیوکانالهایفرعیسمتچپ.. 93

شکل(4-33) مشبندیدرکانالهایفرعیسمتراست.. 93

شکل(4-35) مشبندیدرطولکانالاصلی.. 94

شکل(4-36) مشبندیدرکانالاصلیوابتدایدوکانالبزرگفرعی.. 94

شکل(4-37) مشبندیدرطولاولینکانالفرعیبزرگازسمتراست.. 95

شکل(4-38) مشبندیدرطولدومینکانالفرعیبزرگازسمتراست.. 95

شکل(4-39) مشبندیدرابتدایکانالاصلی.. 96

شکل(4-40) مشبندیدرکلمسیرکانال.. 96

شکل(4-41) سرعتدرانتهایمویرگوانشعابهایفرعیسمتچپ.. 101

شکل(4-42) سرعتدرانشعابهایفرعیسمتراست.. 102

شکل(4-43) سرعتدرشاخهیاصلیمویرگ.. 102

شکل(4-44) سرعتدرشاخهیاصلیمویرگوابتدایاولینانشعاببزرگازسمتراست 103

شکل(4-45) سرعتدرطولاولینانشعاببزرگازسمتراست.. 103

شکل(4-46) سرعتدرشاخهیاصلیمویرگودرابتدایدوانشعاببزرگازسمتراست 104

شکل(4-47) سرعتدرطولدومینانشعاببزرگازسمتراست.. 104

شکل(4-48) سرعتدرابتدایمویرگ.. 105

شکل(4-49) سرعتدرتماممسیر.. 105

شکل(4-50) فشاردرانتهایمویرگوانشعابهایفرعیسمتچپ.. 106

شکل(4-51) فشاردرانشعابهایفرعیسمتراست.. 107

شکل(4-52) فشاردرشاخهیاصلیمویرگ.. 107

شکل(4-53) فشاردرشاخهیاصلیمویرگوابتدایاولینانشعاببزرگازسمتراست 108

شکل(4-54) فشاردرطولاولینانشعاببزرگازسمتراست.. 108

شکل(4-55) فشاردرشاخهیاصلیمویرگودرابتدایدوانشعاببزرگازسمتراست 109

شکل(4-56) فشاردرطولدومینانشعاببزرگازسمتراست.. 109

شکل(4-57) فشاردرابتدایمویرگ.. 110

شکل(4-58) فشاردرتماممسیر.. 110

شکل(4-59) مکانوسرعتنانورباتدرلحظهیt =0ثانیه.. 111

شکل(4-60) مکانوسرعتنانورباتدرلحظهیt =0/358ثانیه.. 112

شکل(4-61) مکانوسرعتنانورباتدرلحظهیt =1/075ثانیه.. 112

شکل(4-62) مکانوسرعتنانورباتدرلحظهیt =1/433ثانیه.. 113

شکل(4-63) مکانوسرعتنانورباتدرلحظهیt =2/866ثانیه.. 113

شکل(4-64) مکانوسرعتنانورباتدرلحظهیt =3/583ثانیه.. 114

شکل(4-65) مکانوسرعتنانورباتدرلحظهیt =4/658ثانیه.. 114

شکل(4-66) مکانوسرعتنانورباتدرلحظهیt =5/016ثانیه.. 115

شکل(4-67) مکانوسرعتنانورباتدرلحظهیt =5/733ثانیه.. 115

شکل(4-68) مکانوسرعتنانورباتدرلحظهیt =6/091. 116

شکل(4-69) مکانوسرعتنانورباتدرلحظهیt =6/45ثانیه.. 116

شکل(4-70) مکانوسرعتنانورباتدرلحظهیt =7/166ثانیه.. 117

شکل(4-71) مکانوسرعتنانورباتدرلحظهیt =7/883ثانیه.. 117

شکل(4-72) مکانوسرعتنانورباتدرلحظهیt =8/6ثانیه.. 118

شکل(4-73) مکانوسرعتنهایینانورباتدربازهیزمانی 0-6/8 ثانیه.. 118

شکل(4-74) نمودارزمانرفتوبرگشتسیگنالصوتی.. 119

شکل(4-75) زماندقیقزمانرفتوبرگشتسیگنالصوتی.. 120

شکل(4-76) محلدقیقکانالهایفرعی.. 121

شکل(4-77) محلدقیقانشعاباولازسمتچپ.. 122

شکل(4-78) محلدقیقانشعاباولازسمتراست.. 123

شکل(4-79) محلدقیقانشعابدومازسمتچپ.. 124

شکل(4-80) محلدقیقانشعابدومازسمتراست.. 125

شکل(4-81) محلدقیقانشعابسومازسمتچپ.. 126

شکل(4-82) محلدقیقانشعابسومازسمتراست.. 127

شکل(4-83) محلدقیقانشعاببزرگاولازسمتراست.. 128

شکل(4-84) محلدقیقانشعاببزرگدومازسمتراست.. 129

نقد و بررسی‌ها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “بررسی وشبیه سازی وتحلیل کاربردنانورباتهادردندانپزشکی جهت تعیین مسیرکانال دندان”