بررسی تغییرات زانو با استفاده از الکترو گونیامتر با کفش های پاشنه تخت و 4سانتیمتر

چکیده: 1

فصل اول

1-1مقدمه. 3

1-2 بیان مسئله. 3

1-3- بررسی آناتومیکی راه رفتن. 3

1-3-1- ران. 3

1-3-2- زانو. 3

1-3-3-  اجزاء زانو. 4

1-3-4- حرکات زانو. 4

1-4- اهمیت موضوع.. 6

1-5- هدف.. 7

1-6- روش… 7

1-7 – نتایج.. 8

فصل دوم

2-1- پیشینه موضوع.. 9

2-1-1- استئوارتریس(OA)زانو. 9

2-1-3- تغییرات سینتیک و سینماتیک… 13

2-1-4- فعالیت EMG. 16

2-1-5- وضعیت صحیح ایستادن. 18

2-1-6- آنالیز تغییرات زانو با استفاده از الکتروگونیامتر. 19

فصل سوم

3-1- مقدمه. 24

3-2- بیان روش انجام پروژه. 24

3-3- گونیامتر چیست 24

3-3-1- اندازه گیری حرکت مفاصل بدن.. 25

3-3-2- اندازه‌گيرى دامنه حرکتى مفاصل.. 26

3-3-3- محل های نصب گونیامتربرروی بدن.. 27

3-4-  ساختن الکتروگونیامتر: 27

3-4-1- طرّاحی مدار الکتریکی.. 28

3-4-2- نوشتن برنامه ی میکروکنترلر AVR به زبان  C در نرم افزار code vision.. 29

3-4-3- تست صحّت طرّاحی در نرم افزار پروتئوس… 32

3-4-4- رسم شماتیک مدار طرّاحی شده در محیط پروتل.. 34

3-4-5- رسم PCB مدار طرّاحی شده در محیط پروتل.. 41

3-4-6- چاپ بورد مدار چاپی از روی PCB و لحیم کردن قطعات بر روی آن.. 42

3-4-7- پروگرم کردن برنامه به میکروکنترلر. 43

3-4-8- ساخت قسمت مکانیکی بازوها و اتصال دو بازو به یکدیگر توسط انکدر دورانی.. 44

3-4-9- استفاده از انکدر بجای نقاله در الکتروگونیامتر. 44

3-4-10- طرز کار انکدرهای دورانی.. 45

3-4-11- نقش مدار اشمیت تریگردر انکدر دورانی.. 46

3-4-12-  پردازش تصویر و بدست آوردن زاویه مورد نظر در نرم افزار Matlab.. …47

فصل چهارم

4-1-نتایج و بحث… 53

فصل پنجم

5-1- نتیجه گیری.. 62

منابع

فهرست تصاویر

شکل1-1-اجزاء تشکیل دهنده مفصل زانو………………………………………………………………………………………………………… 4

شکل1-3- فلکشن زانو………………………………………………………………………………………………… 5

شکل1-4- اداکشن پا…………………………………………………………………………………………………………………………………….. 5

شکل1-5:ابداکشن پا……………………………………………………………………………………………………………………………………… 6

شکل2-1-تاثیر پاشنه های بلند در اداکشن زانوی خارجی در سرعت های ثابت و اختیاری………………………………………. 10

شکل2-3-گشتاور زانو در صفحه کرونال……………………………………………………………………………………………………….. 13

شکل2-4-تاثیر ارتفاع پاشنه بر روی فعالیت EMG…………………………………………………………………………………………. 16

شکل2-5–یرو های وارده به پا در فازStance………………………………………………………………………………………… 22

شکل 3-1-انواع گونیامتر…………………………………………………………………………………………………………………………….. 25

شکل3-2-چگونگی اندازه گیری مفاصل مچ و شانه درحرکت فلکشن………………………………………………………………… 26

شکل3-3-اندازه‌گيرى دامنه فلکشن مفصل زانو در حالت خوابيده بر روى زمين…………………………………………………… 26

شکل3-4-محل های قابل نصب گونیامتر بر روی بدن……………………………………………………………………………………….. 27

شکل3-6-دیتا شیت میکروکنترل AT-mega 128A………………………………………………………………………………… 29

شکل3-7-صفحه اولیه و محیط نرم افزار code vision………………………………………………………………………… 30

شکل3-9-صفحه اول نرم افزار پروتئوس………………………………………………………………………………………………………… 33

شکل3-10-مدار LCDالکتروگونیامتر………………………………………………………………………………………………………….. 34

شکل3-12- روش های برنامه ریزی میکرو……………………………………………………………………………………………………… 35

شکل3-13-ورودی کارت حافظه………………………………………………………………………………………………………………….. 36

شکل3-15-سنسوردما…………………………………………………………………………………………………………………………………. 37

شکل3-16-دیکدر صدا………………………………………………………………………………………………………………………………. 37

شکل3-17- RTC خارجی…………………………………………………………………………………………………………………………. 38

شکل3-20- میکروکنترلر……………………………………………………………………………………………………………………………… 40

شکل3-21-رسم PCB مدار طرّاحی شده……………………………………………………………………………………………………… 41

شکل3-22-چاپ بورد مدار چاپی از روی PCB……………………………………………………………………………………………. 42

شکل3-23- پروگرم ها……………………………………………………………………………………………………………………………….. 43

شکل3-24-بازوها و اتصالات………………………………………………………………………………………………………………………. 44

شکل3-25-انکدر………………………………………………………………………………………………………………………………………. 44

شکل3-26-انکدر………………………………………………………………………………………………………………………………………. 45

شکل3-27- طرز کار انکدر…………………………………………………………………………………………………………………………. 45

شکل3-28-مدار اشمیت……………………………………………………………………………………………………………………………… 47

شکل3-29…………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 48

شکل3-30…………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 51

شکل3-31…………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 51

شکل3-32…………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 52

شکل4-1-زاویه زانو طی راه رفتن با پاشنه تخت و سرعت تند…………………………………………………………………………….. 54

شکل 4-2-زاویه زانو طی راه رفتن با پاشنه 6سانتی متری و سرعت تند…………………………………………………………………. 54

شکل4-3- زاویه زانو طی راه رفتن با پاشنه تخت و سرعت تند……………………………………………………………………………. 55

شکل4-4- زاویه زانو طی راه رفتن با پاشنه تخت و سرعت تند……………………………………………………………………………. 55

شکل4-5-  زاویه زانو طی راه رفتن با پاشنه 2سانتی متری و سرعت تند………………………………………………………………… 56

شکل4-6- زاویه زانو طی راه رفتن با پاشنه 4سانتی متری و سرعت تند…………………………………………………………………. 56

شکل4-7- زاویه زانو طی راه رفتن با پاشنه تخت و سرعت کند………………………………………………………………………….. 57

شکل4-8- زاویه زانو طی راه رفتن با پاشنه تخت و سرعت تند……………………………………………………………………………. 57

شکل4-9- زاویه زانو طی راه رفتن با پاشنه 4سانتی متری و سرعت کند………………………………………………………………… 58

شکل4-10-  زاویه زانو طی راه رفتن با پاشنه 4سانتی متری و سرعت تند………………………………………………………………. 58

شکل4-11- زاویه زانو طی راه رفتن با پاشنه 0 و سرعت تند(نفر اول)………………………………………………………………….. 59

شکل4-12- زاویه زانو طی راه رفتن با پاشنه تخت و سرعت کند(نفر دوم)…………………………………………………………… 59

شکل4-13- زاویه زانو طی راه رفتن با پاشنه 2سانتی متری و سرعت کند(نفر اول)…………………………………………………. 60

شکل4-14- زاویه زانو طی راه رفتن با پاشنه 2سانتی متری و سرعت کند(نفر دوم)…………………………………………………. 60

شکل5-1- زاویه زانو طی راه رفتن با پاشنه 4سانتی متری برای سرعت های تند و کند…………………………………………….. 63

 

فهرست جداول

جدول2-1- تاثیر ارتفاع پاشنه و سرعت برروی ساختار راه رفتن………………………………………………………………………….. 15

جدول2-2= تاثیر پاشنه روی سینماتیک راه رفتن………………………………………………………………………………………………. 15

جدول2-3- تاثیرات پاشنه روی ساختار راه رفتن………………………………………………………………………………………………. 17

جدول2-4- تاثیرات سینماتیکی پاشنه……………………………………………………………………………………………………………… 23