دانلود پروژه: ارزیابی میزان تاخیر پروتکل مسیریابی DSR با افزایش سرعت و تعداد خودروها در شبکه‌های VANET  

 

فهرست مطالب

فصل اول 

آشنایی با VANET. 2

1-1- مقدمه. 3

1-2- تاریخچه. 3

1-3- تجهیزاتی ضروری دریک خودرو شبکه موردی.. 6

1-4- مشکلات تخصصی وارده بر اطلاعات توزیع شده ترافیکی.. 7

1-5- معرفی شبکه‏های موردی بین خودرویی.. 8

1-5-1- انواع شبکه‌های خودرویی.. 9

1-5-1-1-  شبکه‏های خودرویی اختصاصی.. 11

1-5-1-2- شبکه‏های خودرویی سلولی.. 12

1-5-1-3-  شبکه‏های بین خودرویی موردی.. 13

فصل دوم. 20

2-1- پروتکل‏ها 21

2-1-1- AODV.. 21

2-1-2-  پروتکل DSR.. 24

2-1-3 DRNS 27

2-1-4 پروتکل DSDV.. 28

2-1-5-  DOLPHIN  برای سیستم ارتباطی بین وسایل نقلیه. 29

2-2- مزایا و کاربردهای VANET.. 30

2-2-1- کاربردهای رفاهی و تفریحی.. 36

2-2-2- ایمنی مهمترین کاربرد. 37

2-2-3- هشدار به راننده ها برای اعلام خطر. 38

2-2-4- کاربردهای کنترل ترافیک و تصادفات.. 39

2-2-4-1- سیستم‏های پیشگیری از تصادفات در چهارراه‏ها و تصادفات جلو به عقب.. 41

2-2-4-2- سیستم‏های هشدار انحراف از خطوط وسط.. 42

2-2-4-3  سیستم‏های شناسایی موانع. 43

2-3- متعلقات شبکه‏های خودرویی.. 45

2-4- چالش‏های پیش روی شبکه‏های خودرویی.. 47

2-4-1- مشکلات فنی و تشخیص موقعیت.. 48

2-4-2- چالش‌های شبکه های خودرویی از منظر هزینه های کاربر. 50

2-4-3-  چالش گره پنهان. 50

فصل سوم. 52

شبیه سازی پروژه 52

3-1 – NS  چیست ؟. 53

3-2 -شبیه سازی شبکه های خودرویی با ایجاد مدل حرکتی در SUMO.. 57

3-3 – شبیه سازی حرکت خودروها در یک سرعت ثابت.. 60

3-4 – شبیه سازی تعداد  ثابتی خودرو در سرعت های مختلف… 65

فصل چهارم. 70

نتیجه گیری و پیشنهادات.. 70

4-1- نتیجه گیری.. 71

منابع و ماخذ. 74

پیوست ها: 78

فهرست شکل‌ها                                                                                             عنوان                                                                                                  صفحه    شکل 1-1- معماری کلی سامانه ارتباط هوشمند خودرویی   ……………………………………………………………………………………….  8   شکل 1-2- اجزای اصلی در سامانه ارتباطات هوشمند خودرویی   ……………………………………………………………………………….   9   شکل 1-3- شبکه‏های خودرویی اختصاصی     …………………………………………………………………………………………………………..   10   شکل 1-4- شبکه‏های خودرویی سلولی   …………………………………………………………………………………………………………………..   12   شکل 1-5- شمایلی کلی از شبکه‏های بین خودرویی موردی (VANET)    ……………………………………………………………..   13   شکل 1-6- کاهش تراکم ترافیکی    …………………………………………………………………………………………………………………………..   17   شکل 2-1- فرآیند مسیریابی در AODV    ………………………………………………………………………………………………………………………….  22   شکل 2-2- همه پخشی  کردن پیام RERR   …………………………………………………………………………………………………………….   23   شکل 2-3- امنیت یکی از کاربردها و اهداف شبکه‏های VANET   …………………………………………………………………………….   30   شکل 2-4- برخی از کاربردهای VANET   ………………………………………………………………………………………………………………….   32   شکل 2-5- نمونه‏ای از کاربردهای رفاهی   …………………………………………………………………………………………………………………   35   شکل 2-6- اعلام خطر نزدیک تقاطع   ……………………………………………………………………………………………………………………….   36   شکل 2-7- نمایی از خودروهای کمک‏یار راننده شرکت ولوو   …………………………………………………………………………………   37    شکل 2-8- عوامل دخیل در تصادفات جاده­ای   ………………………………………………………………………………………………………..   39   شکل 2-9- محاسبه زمان برخورد توسط MobilEYE   ………………………………………………………………………………………………..   40   شکل 2-10- رانندگی در مه توسط تجهیزات شبکه‏های بین خودرویی   ………………………………………………………………….   42   شکل 2-11- نمای جاده با استفاده از تجهیزات شناسایی موانع   ………………………………………………………………………………   43   شکل 2-12- نمایی از نحوه محاسبه خودرو تا عابران پیاده   …………………………………………………………………………………….   44   شکل 2-13- نمایی شماتیک از حسگرهای شبکه VANET   ………………………………………………………………………………………   45   شکل 2-14- محدوده‏های تحت پوشش سنسورهای شبکه‏های VANET   ………………………………………………………………..   46   شکل 2-15- طرح ساده‌ای از مشکل گره پنهان   ……………………………………………………………………………………………………………   50   شکل 3-1 -نمایی از نرم افزار sumo   ………………………………………………………………………………………………………………………   57   شکل 3-2 -نمایی دیگر از نرم افزار   …………………………………………………………………………………………………………………………..   58   شکل 3-3- نمایی از اجرای یک شبیه ساز   ……………………………………………………………………………………………………………….   58   شکل الف-1 -نمایی از نرم افزار   ………………………………………………………………………………………………………………………………….   76   شکل الف-2 – نمونه ای از کدنویسی ایجاد یک نود   …………………………………………………………………………………………………   77   شکل الف-3 – نمونه ای از کدنویسی ایجاد یک خیابان   …………………………………………………………………………………………….   77   شکل الف-4 – نمونه ای از کدنویسی برای ایجاد جریان حرکتی و مسیریابی   ………………………………………………………….   78   شکل الف-5 – نمونه ای از کدنویسی برای پیکربندی کردن نقشه   …………………………………………………………………………..   78   شکل الف-6 -نمایی از بخش انیمیشن   ………………………………………………………………………………………………………………………..   81       .

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست جداول                                                                                              عنوان                                                                                                   صفحه   جدول 2-1- جدول مسیریابی DV   …………………………………………………………………………………………………………………………………….   29   جدول 3-1- تاخیر انتها به انتها نسبت به افزایش تعداد نودها   ……………………………………………………………………………………………  67  جدول 3-2-محاسبه تاخیر انتها به انتها در سه دسته ترافیک مختلف با سرعتی ثابت در پروتکل DSR  …………………  68  جدول 3-3 – تاخیر انتها به انتها در سه دسته ترافیک مختلف با سرعت ثابت در پروتکل  AODV   …………………..  69    جدول 3-4 – تاخیر انتها به انتها در  سرعت مختلف در پروتکل DSR    ……………………………………………………………   71    جدول 3-5 : محاسبه تاخیر انتها به انتها در سه دسته از سرعت های مختلف با تعداد نود   ………………………………….   72   جدول 3-6-  محاسبه تاخیر در همان سناریو با پروتکلAODV     ……………………………………………………………………..   74                  .

فهرست نمودار ها

عنوان                                                                                               صفحه   نمودار 3-1- نمودار تاخیر انتها به انتها نسبت به تعداد نود های متفاوت   ……………………………………………………………..   67   نمودار 3-2 -نمودار دسته بندی شده در سرعت ثابت با تعداد نود متغییر در پروتکل DSR   ……………………………….   69   نمودار 3-3-  نمودار تأخیر انتها به انتها با تغییرات سرعت در پروتکلAODV   ……………………………………………………   70   نمودار 3-4– نمودار مقایسه تاخیر انتها به انتها در دو پروتکل  AODV  و DSR   ……………………………………………..   70   نمودار 3-5- نمودار تاخیر انتها به انتها به ازاء نود های ثابت و سرعت های متغییر در پروتکل DSR   ………………….   73   نمودار 3-6 – رفتار تاخیر در دسته های مختلف سرعت با پروتکل DSR   ……………………………………………………………   74   نمودار 3-7  – تاخیر انتها به انتها در سرعت های مختلف با پروتکل AODV   ……………………………………………………..   75   نمودار3-8- تاخیر انتها به انتها در تعداد خودرو های ثابت در دو پروتکل  DSRو AODV   ………………………………………….   69