ارایه یک سیستم پارکینگ هوشمند برون خیابانی مبتنی بر یک کنترلر فازی

تعداد73 صفحه در فایل word

کارشناسي ارشد رشته مکاترونيک

ارایه یک سیستم پارکینگ هوشمند برون خیابانی مبتنی بر یک کنترلر فازی

چکیده

در عصری زندگی می کنیم که اساس آن بر پیشرفت بنا شده است، سامانه های موثر دیروز به سختی به نیاز های امروز ما پاسخ می دهندوفناوری های نوین امروز کارهای دشوار دیروز را، تبدیل به فرایندهای چندثانیه ای کرده است.

رشد روزافزون وسایط نقلیه عمومی وافزایش سریع خودروهای شخصی در کلان شهرها ، هرروزبیش از گذشته وضعیت ترافیکی شهرها راپیچیده تر وزندگی در انها رامشکلتر می کند.نیاز به سیستم های هوشمند کنترلی وراهبردی بیش از پیش لازم وضروری بوده ونیازی مبرم واجتناب ناپذیرمی باشد.

در همین راستاودر جهت افزایش تمایل مردم به بهره گیری از خدمات پارکینگ ها، سیستم  های مدیریت پارکینگ هوشمند[1] توسعه یافته است. پارکینگ های هوشمند به دو نوع درون خیابانی[2] وبرون خیابانی[3] تقسیم می شوند.زمان صرف شده برای جستجوی فضای پارک ازاد، می تواندمقدار قابل توجهی آلودگی تولید کند.اطلاعات پارکینگ هایدر دسترس می­تواند یک ابزار قدرتمند برای کاهش زمان جستجووآلودگی هوا باشد.

در این تحقیق پس از بررسی انواع سیستم های پارکینگ هوشمند، مزایای پارکینگ هوشمند برون خیابانی را بررسی کرده و یک مدل تخصیص تقاضا با استفاده از منطق فازی[4]برای ارزیابی اطلاعات ، با اهدافی مانند کاهش زمان و مسافت­ پیموده شده در پیدا کردن یک جای پارک وهمچنین کاهش فاصله قدم زنی تا محل کار، ارایه می دهیم. منطق فازی امکان پیدا کردن شرایط اطلاعاتی بهینه را افزایش می­دهد ودر نهایت  می­تواند منجر به کاهش آلودگی هواشود.در این تحقیقویژگی تمام پارکینگ ها با متغیرهای زبانی[5] مانند:  فاصله قدم زنی، نزدیکترین پارکینگ، قیمت، امکانات رفاهی وزمان توقف  تعریف می شود. این روش در بخش پرتردد شهر اصفهان بکار گرفته شدوتوانست مقدار فاصله قدم زنی تا مقصد کاری را تا 17درصد وفاصله خیابانی پارکینگ تا مقصد کاری را تا15 درصد کاهش دهد.همچنین با کاهش 12.95درصدی مسیر طی شده از مبدا تا پارکینگ، باعث کاهش مصرف سوخت وآلودگی هوا تا 12.95درصد شد.

[1] . Intelligent Parking Management

[2] . On-Street

[3] . Off-Street

[4] . Fuzzy Logic

[5] . Linguistic Variable