%37تخفیف
دانلود پروژه:کنترل موقعیت روبات دو درجه آزادی با استفاده از فیدبک تصویری موقعیت آن
تعداد 122 صفحه فایل word
چكيده:
استفاده از کنترل غیرخطی مزیتهای زیادی دارد که بهعنوانمهمترینآنهامیتوان به مقاوم بودن اشاره کرد. این ویژگی این نوع کنترل کننده میتواند ایراد سامانههای سرو بینایی مبتنی بر مکان که همان مقاوم نبودن دربرابرخطایبهدستآمده توسط دوربین ونامعینیهای موجود در دینامیک روبات را برطرف کند. از طرفی در روباتهای جابجا کننده مبتنی بر سرو بینایی با تغییر شرایط محیطی ازجمله تغییر دربار موجود در مجری نهایی معادلات حاکم بر روباتها دچار تغییر میشوند.واز مدل واقعی فاصله میگیرند بنابراین بهترین گزینه یک کنترلکنندهغیرخطی مقاوم و تطبیقپذیراست.که بتواند با توجه به تغییردر دینامیک نامی سیستم همچنان پایداری و عملکرد مناسب روبات را تضمین کند.دراین پروژه یک کنترلکننده جدیدغیرخطی مقاوم و تطبیقپذیر برای سیستم سرو بینایی مبتنی بر مکان طراحیشده است .
واژههای کلیدی: کنترل غیرخطی،سیستم سرو بینایی، کنترلکننده مقاوم، کنترلکنندهتطبیقپذیر،مجری نهایی
اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “دانلود پروژه:کنترل موقعیت روبات دو درجه آزادی با استفاده از فیدبک تصویری موقعیت آن” لغو پاسخ
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.