%37تخفیف
دانلود پروژه:کنترل مد لغزشي، فازي تطبيقي سيستم الکتروهيدروليکي “سروُ”
تعداد 106 صفحه فایل word
چکيده
در اين پايان نامه سعي شده تا کنترل کننده تطبيقي فازي مدلغزشي بهينه به منظور اعمال به يک کلاس از سيستم هاي غير خطي طراحي شود، سيستم غير خطي مورد کنترل، يک سيستم الکتروهيدروليکي سروو مي باشد. از جمله ويژگي هاي حائز اهميت روش فوق که جز مهمترين روش هاي کنترل غير خطي و مقاوم در طراحي سيستم هاي کنترلي مي باشد قابليت تجزيه و تحليل سيستم هاي نامعين (داراي عدم قطعيت و داراي اغتشاش) مي باشد.
در آغاز به بررسي دو روش کنترل پيشين بر روي اين سيستم پرداخته و به تجزيه و تحليل عملکردهاي آنها مي پردازيم سپس سيستم الکتروهيدروليکي “سروُ” و و معادلات ديناميکي حاکم بر آن را بررسي نموده آنگاه به بيان مفاهيم کنترل مد لغزشي و کنترل فازي به کارگرفته شده در اين پژوهش مي پردازيم، پس از بررسي سيگنال خروجي سيستم و کنترلي اعمال شده به سيستم در مورد پديده لرزش ناشي از به کارگيري روش مدلغزشي و چگونگي غلبه بر اين پديده ناخوشايند در قالب کنترل فازي تطبيقي صحبت مي نماييم. در تمامي اين مراحل اثر اغتشاشات و عدم قطعيتهاي سيستم را در نظر گرفته و چگونگي تاثيرات کنترل کننده تطبيقي فازي مد لغزشي را در جهت کاهش اين اثرات مورد بررسي قرار خواهيم داد، همچنين به صورت رياضي اثبات خواهيم نمود که سيستم حلقه بسته در حضور و يا عدم حضور تمامي عدم قطعيت ها داراي پايداري مجانبي مي باشد.
در نهايت با به کارگيري يکي از روش هاي کارآمد بهينه سازي (PSO) به بيان چگونگي يافتن ضرايب ثابت کنترل کننده خواهيم پرداخت.
لغات کليدي: کنترل تطبيقي، کنترل فازي، منطق فازي، کنترل مدلغزشي، بهينه سازي ازدحام ذرات، کنترل حلقه بسته، ديناميک سيستم، عدم قطعيت، پديده لرزش، فازي ساز، غيرفازي ساز، موتور استنتاج، قواعد فازي، تابع لياپانوف، تابع عضويت گوسين
دسته: فنی و مهندسی, مهندسی برق
برچسب: بهينه سازي ازدحام ذرات, پديده لرزش, تابع عضويت گوسين, تابع لياپانوف, ديناميک سيستم, عدم قطعيت, غيرفازي ساز, فازي ساز, قواعد فازي, کنترل تطبيقي, کنترل حلقه بسته, کنترل فازي, کنترل مدلغزشي, منطق فازي, موتور استنتاجدانلود-پروژه-کارشناسی-ارشد-مقاله-پایان نامه-پژوهش-
اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “دانلود پروژه:کنترل مد لغزشي، فازي تطبيقي سيستم الکتروهيدروليکي “سروُ”” لغو پاسخ
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.