فهرست مطالب
عنوان |
صفحه |
فصل اول: مقدمه …………………………………………………………………………………………………………… |
1 |
مقدمه……………………………………………………………………………………………………………………………. |
2 |
1-1 سیستم قدرت ………………………………………………………………………………………………………… |
3 |
1-2 کنترل بار-فرکانس در سیستم های قدرت …………………………………………………………………. |
3 |
1-3 پیشینه موضوع………………………………………………………………………………………………………… |
4 |
1-4 تعریف پایان نامه ……………………………………………………………………………………………………. |
7 |
1-5 چارچوب پایان نامه ………………………………………………………………………………………………… |
8 |
فصل دوم: مدل سازی سیستم های قدرت ………………………………………………………………………… |
9 |
مقدمه ………………………………………………………………………………………………………………………….. |
10 |
2-1 مدلسازی سیستم قدرت ………………………………………………………………………………………….. |
10 |
2-1-1 مدل ژنراتور ………………………………………………………………………………………………………. |
10 |
2-1-2 مدل بار …………………………………………………………………………………………………………….. |
11 |
2-1-3 مدل محرک ………………………………………………………………………………………………………. |
13 |
2-1-4 مدل گاورنر ………………………………………………………………………………………………………. |
13 |
2-1-4-1سنسور سرعت ……………………………………………………………………………………………….. |
14 |
2-1-4-2 مکانیزم اتصال ……………………………………………………………………………………………….. |
14 |
2-1-4-3 تقویتکننده هیدرولیک …………………………………………………………………………………… |
15 |
2-1-4-4 تغییر دهنده سرعت ………………………………………………………………………………………… |
15 |
2-2 مدل سیستم بار- فرکانس ………………………………………………………………………………………… |
17 |
2-2-1 مدلسازی عناصر غیرخطی موجود در سیستم بار فرکانس ……………………………………….. |
17 |
2-2-2 ناحیه کنترل ……………………………………………………………………………………………………….. |
18 |
2-2-3 مدل سیستم قدرت یک ناحیهای …………………………………………………………………………… |
18 |
2-2-4 مدل سیستم قدرت دو ناحیهای ……………………………………………………………………………. |
19 |
2-3 کنترل بار فرکانس در سیستم های قدرت …………………………………………………………………. |
22 |
2-4 کنترل بار فرکانس با کنترل کننده PI …………………………………………………………………………. |
25 |
2-4-1 اعمال کنترلر انتگرالی برای سیستم بار فرکانس ………………………………………………………. |
26 |
فصل سوم: کنترل کننده های فازی……………………………………………………………………………………. |
28 |
مقدمه ………………………………………………………………………………………………………………………….. |
29 |
3-1 تشریح منطق فازی …………………………………………………………………………………………………. |
32 |
3-2 کاربرد سیستم فازی ………………………………………………………………………………………………. |
33 |
3-3 سیستم فازی ………………………………………………………………………………………………………….. |
34 |
3-3-1 ساختار يك سیستم فازي …………………………………………………………………………………….. |
36 |
3-3-2 اصول طراحی کنترل کننده های فازی …………………………………………………………………… |
48 |
3-4 سیستم های فازی چگونه سیستم هایی هستند ……………………………………………………………. |
56 |
3-5 مجموعه‌های فازی نوع1و2 ……………………………………………………………………………………… |
57 |
3-5-1 سیستم فازی نوع 2 …………………………………………………………………………………………….. |
59 |
3-5-2 روشهاي برطرف کردن پیچیدگی سیستم فازي نوع- 2 فاصلهاي ………………………………. |
61 |
3-5-3 روشهاي برطرف کردن پیچیدگی سیستم فازي نوع- 2 کلی …………………………………….. |
62 |
3-5-4 مزایای سیستم های فازی نوع2 ……………………………………………………………………………. |
64 |
فصل چهارم: شبیه سازی کنترل بار-فرکانس سیستم قدرت …………………………………………………. |
65 |
مقدمه ………………………………………………………………………………………………………………………….. |
66 |
4-1- سیستم قدرت دو ناحیه ای مورد مطالعه…………………………………………………………………… |
66 |
4-2-کنترلرهای بکارگرفته شده در حل مساله LFC سیستم مورد مطالعه …………………………….. |
68 |
4-2-1 -کنترلر PID ……………………………………………………………………………………………………… |
68 |
4-2-2-PIDکنترلرفازی خودتنظیم نوع1 ………………………………………………………………………….. |
69 |
4-2-3-PIDکنترلرفازی خودتنظیم نوع2 ………………………………………………………………………….. |
72 |
4-3 – نتایج شبیه سازی کنترلر ها در حل مساله LFC شامل توربین بادی …………………………… |
73 |
4-3-1-LFC بدون حضور کنترلر ……………………………………………………………………………………. |
74 |
4-3-2-LFC با حضور کنترل کننده PI ……………………………………………………………………………. |
75 |
4-3-3-LFC با حضور کنترل کننده PID …………………………………………………………………………. |
76 |
4-3-4-LFC با حضور کنترل کننده T1STFPID ……………………………………………………………….. |
77 |
4-3-5-LFC با حضور کنترل کننده T2STFPID ……………………………………………………………….. |
78 |
4-3-6- مقایسه کنترلرها ……………………………………………………………………………………………….. |
79 |
4-4 – مقایسه کنترلر های طراحی شده برای حل مساله LFC …………………………………………….. |
81 |
4-5 – بحث و نتیجه گیری ……………………………………………………………………………………………. |
82 |
فصل پنجم نتیجه گیری و پیشنهادات ……………………………………………………………………………….. |
83 |
5-1 نتیجه گیری …………………………………………………………………………………………………………… |
84 |
5-2 پیشنهادات تحقیق …………………………………………………………………………………………………… |
84 |
مراجع ………………………………………………………………………………………………………………………….. |
85 |
فهرست اشکال
عنوان |
صفحه |
شکل 2-1: مدل بلوکی سیستم الکتریکی شامل بار و ژنراتور …………………………………………… |
12 |
شکل 2-2: مدل لوکی توربین……………………………………………………………………………………….. |
13 |
شکل 2-3: ساختار گاورنر ………………………………………………………………………………………….. |
14 |
شکل 2-4: مدل بلوکی گاورنر …………………………………………………………………………………….. |
15 |
شکل 2-5: مدل بلوکی سیستم قدرت تک ناحیه ای ……………………………………………………….. |
15 |
شکل 2-6 : سیستم قدرت دو ناحیه ای ………………………………………………………………………… |
20 |
شکل2-7: کنترلر بار فرکانسPI دریک سیستم دو ناحیه ای ……………………………………………… |
26 |
شکل 2-8 : مدل نیروگاه خطی شده …………………………………………………………………………….. |
26 |
شکل 3-1: یک کنترلکننده دمای ساده …………………………………………………………………………. |
32 |
شکل3-2: کنترل فازی در سیستم حلقه بسته …………………………………………………………………. |
35 |
شکل3-3: نمایی از یک سیستم فازی ……………………………………………………………………………. |
37 |
شکل3-4: تابع تعلق …………………………………………………………………………………………………… |
39 |
شکل3-5: قالب گرافيکی نمايش پايگاه قواعد………………………………………………………………… |
42 |
شکل 3-6: مثالهايی از توابع عضويت ………………………………………………………………………… |
43 |
شکل 3-7:استفاده از غيرفازی ساز مرکز جرم برای کنترلکننده تکورودی تکخروجی …….. |
46 |
شکل 3-8: انتخاب توابع عضویت برای توابع خام…………………………………………………………… |
49 |
شکل 3-9: مثالی از تعقیب دمای نقطه کار …………………………………………………………………….. |
51 |
شکل 3-10: 4 تابع عضویت برای e و ė ……………………………………………………………………….. |
52 |
شکل 3-11: تابع عضویت گوسی با تغییر پارامتر ………………………………………………………. |
58 |
شکل3-12: تابع عضویت گوسی با تغییر پارامتر ……………………………………………………… |
58 |
شکل 3-13: FOU برای تابع عضویت گوسی ………………………………………………………………… |
59 |
شکل 3-14: سیستم فازی نوع 2 ………………………………………………………………………………….. |
60 |
شکل 4-1: سیستم قدرت دو ناحیه ای مورد مطالعه ……………………………………………………….. |
67 |
شکل 4-2: مدل غير خطي توربين با در نظر گرفتن محدوديت نرخ توليد …………………………. |
67 |
شکل 4-3: کنترلر PID طراحی شده ……………………………………………………………………………… |
69 |
شکل 4-4: توابع عضویت سیگنال های ورودی PIDکنترلرفازی خودتنظیم نوع1 ……………….. |
71 |
شکل 4-5: توابع عضویت سیگنال های خروجیPIDکنترلرفازی خود تنظیم نوع1 ………………. |
71 |
شکل 4-6: ساختار کنترلر فازی نوع 1 طراحی شده ……………………………………………………….. |
72 |
شکل 4-7: توابع عضویت سیگنال های ورودی و خروجی کنترلر فازی نوع 2 ………………….. |
73 |
شکل 4-8: نوسانات فرکانس ناحیه 1 …………………………………………………………………………… |
74 |
شکل 4-9: نوسانات فرکانس ناحیه 2 …………………………………………………………………………. |
74 |
شکل 4-10: نوسانات توان انتقالی ناحیه 1 به 2 …………………………………………………………….. |
74 |
شکل 4-11: نوسانات فرکانس ناحیه 1………………………………………………………………………….. |
75 |
شکل 4-12: نوسانات فرکانس ناحیه 2 …………………………………………………………………………. |
75 |
شکل 4-13: نوسانات توان انتقالی ناحیه 1 به 2 …………………………………………………………….. |
75 |
شکل 4-14: نوسانات فرکانس ناحیه 1………………………………………………………………………….. |
76 |
شکل 4-15: نوسانات فرکانس ناحیه 2 …………………………………………………………………………. |
76 |
شکل 4-16: نوسانات توان انتقالی ناحیه 1 به 2 …………………………………………………………….. |
76 |
شکل 4-17: نوسانات فرکانس ناحیه 1 …………………………………………………………………………. |
77 |
شکل 4-18: نوسانات فرکانس ناحیه 2 . ……………………………………………………………………….. |
77 |
شکل 4-19: نوسانات توان انتقالی ناحیه 1 به 2 …………………………………………………………….. |
77 |
شکل 4-20: نوسانات فرکانس ناحیه 1 …………………………………………………………………………. |
78 |
شکل 4-21: نوسانات فرکانس ناحیه 2 …………………………………………………………………………. |
78 |
شکل 4-22: نوسانات توان انتقالی ناحیه 1 به 2………………………………………………………………. |
78 |
شکل 4-23: نوسانات فرکانس ناحیه 1………………………………………………………………………….. |
79 |
شکل 4-24: نوسانات فرکانس ناحیه 2 …………………………………………………………………………. |
79 |
شکل 4-25: نوسانات توان انتقالی ناحیه 1 به 2 …………………………………………………………….. |
79 |
فهرست جداول
عنوان |
صفحه |
جدول 3-1: قالب جدولي………………………………………………………………………………………………… |
41 |
جدول 4-1: پارامترهای سیستم قدرت دو ناحیه ای و توربین بادی مورد مطالعه……………………… |
68 |
جدول 4-2: پارامترهای کنترلر PID طراحی شده…………………………………………………………………. |
69 |
جدول 4-3: متغیرهای زبانی…………………………………………………………………………………………….. |
70 |
جدول 4-4: قوانین فازی کنترل فازی نوع 1……………………………………………………………………….. |
72 |
جدول 4-5 : خلاصه نتایج شبیه سازی مقایسه کنترلرها با معیار…………………………………………….. |
81 |
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.