دانلود پروژه: کاهش خطای موقعیت بوسیله سرویسهای مدیریت موقعیت در شبکه های سیار بین خودرویی

عنوان                                                                                                                                                                                       صفحه

فصل اول: 1

کلیات تحقیق……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 1

1-1 مقدمه……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 2

1-2 تعریف موضوع…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 3

1-3 سرویس مدیریت موقعیت………………………………………………………………………………………………………………………………………. 6

1-4 اجزای سرویس مدیریت موقعیت…………………………………………………………………………………………………………………………….. 8

1-4-1 ابزارهای سیار…………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 8

1-4-2 شبکه ارتباطی…………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 9

1-4-3 المان تعیین موقعیت………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 9

1-4-4 ارائه کننده خدمات………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 9

1-4-5 فراهم کننده داده و محتویات……………………………………………………………………………………………………………………………… 9

1-5 کارکردهای اساسی سرویس مدیریت موقعیت…………………………………………………………………………………………………………… 9

1-5-1 اطلاعات مورد نیاز برای جستجو، چک کردن و شناسایی……………………………………………………………………………………….. 10

1-6 کاربردهای سرویس مدیریت موقعیت ……………………………………………………………………………………………………………………. 13

1-7 عملکرد سرویس مدیریت موقعیت…………………………………………………………………………………………………………………………. 14

1-8 ویژگی های معماری سرویس مدیریت موقعیت………………………………………………………………………………………………………… 15

1-9 تکنیکهای تعیین موقعیت …………………………………………………………………………………………………………………………………….. 16

1-9-1 سیستم های تعیین موقعیت جهانی GPS/DGPS…………………………………………………………………………………………………… 17

1-9-2 نقشه منطبق …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 19

1-9-3 مرده فرضی…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 20

1-9-4 مکان یابی سلول (مکان یابی تلفن همراه)……………………………………………………………………………………………………………… 21

1-9-5  پردازش تصویر / فیلم ……………………………………………………………………………………………………………………………………. 22

1-9-6 سرویس های مکان یابی …………………………………………………………………………………………………………………………………. 23

1-9-7 توزیع نسبی مکان یابی سیار ……………………………………………………………………………………………………………………………… 24

فصل دوم………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 26

مروری بر تحقیقات انجام شده……………………………………………………………………………………………………………………………………. 26

2-1ﻣﻘﺪﻣﻪ ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 27

2-2- ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﭘﺎﯾﮕﺎه داده اي ﻣﮑﺎﻧﯽ ﭘﯿﺶ ﻓﻌﺎل………………………………………………………………………………………………………….. 29

2-2-1 سرویس مدیریت موقعیت ﻗﻠﻤﺮو ﺧﺎﻧﮕﯽ………………………………………………………………………………………………………………. 30

2-2-2 سرویس مدیریت موقعیت ﺑﺮ اﺳﺎس ﮐُﺮمُ ……………………………………………………………………………………………………………… 32

2-2-2-1 ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐُﺮُم ﯾﮑﭙﺎرﭼﻪ UQS)) ………………………………………………………………………………………………………………………. 33

2-2-2-2 روش ﺳﻄﺮي-ﺳﺘﻮﻧﯽ  …………………………………………………………………………………………………………………………………. 34

2-2-2-3 ﮔﺮﯾﺪ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 35

2-2-2-3-1 اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ﻣﺴﯿﺮﯾﺎﺑﯽ راﻧﺶ ﺟﻐﺮاﻓﯿﺎﯾﯽ…………………………………………………………………………………………………………….. 37

2-2-2-3-2 ﺟﺰﺋﯿﺎت سرویس مدیریت موقعیت در ﮔﺮﯾﺪ………………………………………………………………………………………………….. 37

2-2-2-3-3 اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮور موقعیت …………………………………………………………………………………………………………………………….. 38

2-2-2-3-4 درﺧﻮاﺳﺖ ﭘﺮس و ﺟﻮي موقعیت ………………………………………………………………………………………………………………. 39

2-2-2-3-5  ﺑﻪ روزآوري ﺳﺮور موقعیت……………………………………………………………………………………………………………………… 40

2-2-2-3-6 ﺧﺮاﺑﯽ ﻫﺎي درﺧﻮاﺳﺖ موقعیت………………………………………………………………………………………………………………….. 41

2-2-2-4 دواﯾﺮ دوﮔﺎﻧﻪ ……………………………………………………………………………………………………………………………………………. 42

2-3 ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﭘﺨﺶ موقعیت ﭘﯿﺶ ﻓﻌﺎل …………………………………………………………………………………………………………………….. 44

2-3-1 سرویس مدیریت موقعیت DREAM …………………………………………………………………………………………………………………. 44

2-3-2 سرویس مدیریت موقعیت ﺳﺎده  (SLS) ………………………………………………………………………………………………………………. 45

2-3-3   Ants ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 46

2-3-4 ﺳﺮوﯾﺲ ﻧﺎﺣﯿﻪ ﺟﻐﺮاﻓﯿﺎﯾﯽ   (GRSS)…………………………………………………………………………………………………………………… 46

2-3-5 ﺗﮑﻨﯿﮏ ﭘﯿﺶ ﺑﯿﻨﯽ موقعیت   DR…………………………………………………………………………………………………………………………. 47

2-4 ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي مدیریت موقعیت اﻧﻔﻌﺎﻟﯽ ……………………………………………………………………………………………………………………..  49

2-4-1 سرویس مدیریت موقعیت اﻧﻔﻌﺎﻟﯽ (RLS)……………………………………………………………………………………………………………… 49

2-4-2 سرویس مدیریت موقعیت اﻧﻔﻌﺎﻟﯽ (′RLS)……………………………………………………………………………………………………………. 50

2-4-3 ﻣﺴﯿﺮﯾﺎﺑﯽ ﺑﻪ ﮐﻤﮏ ﺟﺴﺘﺠﻮي ﻣﮑﺎﻧﯽ (LOTAR) ……………………………………………………………………………………………………. 50

2-5 ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺑﺮﺧﯽ سرویس های مدیریت موقعیت ﺑﺮ اﺳﺎس ﮐﺮوم  ………………………………………………………………………………………. 51

GLS 1-5-2 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 51

SLURP 2-5-2 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 52

  SLALoM 3-5-2…………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 52

  DLM 4-5-2 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 53

HIGH-GRADE 5-5-2…………………………………………………………………………………………………………………………………………. 54

2-5-6 روش HGRID …………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 56

2-5-6-1 مدیریت موقعیت در HGRID……………………………………………………………………………………………………………………….. 57

2-5-6-2 ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﯾﺎﺑﯽ……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 58

2-6 روش های مبتنی بر ایستگاه کنار جاده ای……………………………………………………………………………………………………………….. 60

2-6-1 روش ROAMER…………………………………………………………………………………………………………………………………………. 60

2-6-2 روشTraFRoute……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 61

2-6-3 روشSADV ……………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 61

2-6-4 روشRBVT-R…………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 61

2-6-5 روش RLSMP………………………………………………………………………………………………………… 62

2-7 نتیجه گیری………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 64

فصل سوم………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 65

کاهش خطای موقعیت بوسیله سرویسهای مدیریت موقعیت………………………………………………………………………………………………… 65

3-1  مقدمه…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 66

3-2 ساختار شبکه …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 68

3-3 مدیریت موقعیت……………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 70

3-3-1 انتخاب بهترین ایستگاه کنارجاده ای برای سرویس مدیریت موقعیت …………………………………………………………………………. 73

3-4- انتقال داده …………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 77

3-5 فرضیات …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 80

3-6 نتیجه گیری………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 81

فصل چهارم…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 82

ارزیابی روش پیشنهادی …………………………………………………………………………………………………………………………………………… 82

4-1. نتایج شبیه سازی………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 83

4-1-1. سربار كنترلي……………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 83

4-1-2. میزان خطای موقعیت……………………………………………………………………………………………………………………………………… 84

4-2.  وضعيت عملكرد روش های RLSMP و روش پیشنهادی در سرعت هاي مختلف………………………………………………………….. 84

4-3. نتیجه گیری……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 85

فصل پنجم……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 86

 نتیجه گیری……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 86

5-1 نتیجه گیری………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 86

منابع……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 90

فهرست شکل ها

   عنوان                                                                                                                                               صفحه

شکل1-1) تکنولوژی های تشکیل دهنده سرویس مدیریت موقعیت……………………………………………………………………………………….. 7

شکل1-2) نمونه هایی از روشهای تعیین موقعیت……………………………………………………………………………………………………………… 17

ﺷﮑﻞ 2-1) ﻣﺜﺎﻟﯽ از سرویس مدیریت موقعیت ﻗﻠﻤﺮو ﺧﺎﻧﮕﯽ………………………………………………………………………………………………. 32

ﺷﮑﻞ 2-2) ﻣﺸﮑﻞ ﻣﻮﺟﻮد در روش ﺳﻄﺮي-ﺳﺘﻮﻧﯽ…………………………………………………………………………………………………………. 35

ﺷﮑﻞ 2-3) ﻓﯿﻠﺪﻫﺎي ﺑﺴﺘﻪ Hello…………………………………………………………………………………………………………………………………. 37

ﺷﮑﻞ 2-4 ) ﯾﮏ ﻣﺜﺎل ﮔﺮﯾﺪ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 38

ﺷﮑﻞ 2-5)ﯾﮏ ﻣﺜﺎل GLS  ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 39

ﺷﮑﻞ 2-6) ﻣﺜﺎﻟﯽ از ﺑﻪ روزرﺳﺎﻧﯽ موقعیت در روش دواﯾﺮ دوﮔﺎﻧﻪ ………………………………………………………………………………………. 42

ﺷﮑﻞ 2-7)ﺗﺎﺛﯿﺮ ﻓﺎﺻﻠﻪ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 45

ﺷﮑﻞ 28-) ﻣﺘﺪ ﻻﯾﻪ ﺑﻨﺪي DRM…………………………………………………………………………………………………………………………………. 49

ﺷﮑﻞ 2-9) ﺳﻠﺴﻠﻪ ﻣﺮاﺗﺒﯽ ﭼﻨﺪ – ﺳﻄﺤﯽ……………………………………………………………………………………………………………………….. 51

ﺷﮑﻞ 2-10)ﺳﺎزﻣﺎﻧﺪﻫﯽ ﺳﺮور ﻣﺴﻄﺢ  ………………………………………………………………………………………………………………………….. 52

ﺷﮑﻞ 2-11) ﺳﺎزﻣﺎﻧﺪﻫﯽ دو ﺳﻄﺤﯽ …………………………………………………………………………………………………………………………….. 53

ﺷﮑﻞ 2-12) ﺳﻠﺴﻠﻪ ﻣﺮاﺗﺐ ﺷﺒﮑﻪ و درﺧﻮاﺳﺖ موقعیت در HIGH-GRADE   ……………………………………………………………………… 55

ﺷﮑﻞ 2-13) ﺳﻠﺴﻠﻪ ﻣﺮاﺗﺐ در HGRID ……………………………………………………………………………………………………………………….. 57

ﺷﮑﻞ 2-14) ﺑﺮوز ﮐﺮدن ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ در GRID …………………………………………………………………………………………………………………. 58

ﺷﮑﻞ 2-15) ﮐﺸﻒ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ و ارﺳﺎل داده در HGRID  ………………………………………………………………………………………………….. 59

شکل2-16) جستجوی مارپیچیLSC برای پیدا کردن محل گره غیرمحلی……………………………………………………………………………… 64

شکل 3-1) یک نمونه از شبکه های بین خودرویی…………………………………………………………………………………………………………… 69

ﺷﮑﻞ  3-2) ﻓﯿﻠﺪﻫﺎي ﺑﺴﺘﻪ Hello  ………………………………………………………………………………………………………………………………. 72

شکل 3-3) نمونه ای از نحوه استقرار ایستگاهها ……………………………………………………………………………………………………………… 73

شکل 3-4) فیلد بسته Local_update   ……………………………………………………………………………………………………………………… 75

شکل 3-4) بروزرسانی موقعیت ………………………………………………………………………………………………………………………………….. 76

شکل 3-5) شبه کد به روز رسانی موقعیت …………………………………………………………………………………………………………………….. 77

شکل 3-6)درخواست مکان و ارسال بسته …………………………………………………………………………………………………………………….. 79

شکل 3-7) شبه کد درخواست موقعیت  ………………………………………………………………………………………………………………………. 80

شکل4-3) سربار کنترلی در RLSMP وروش پیشنهادی ………………………………………………………………………………………………….. 83

شکل4-4) خطای موقعیت در RLSMP و روش پیشنهادی ………………………………………………………………………………………………. 84

شکل 4-5) عملکرد روش های RLSMP و روش پیشنهادی در سرعت بالا  ………………………………………………………………………… 85