%37تخفیف

دانلود پروژه:کالیبراسیون آنتن های آرایه فازی اکتیو

تعداد 133 صفحه فایل word قابل ویرایش

Site: www.filenaab.ir

گروه مهندسی مخابرات

دوره کارشناسی ارشد

کالیبراسیون آنتن­های آرایه فازی اکتیو

چکیده

یک آنتن آرایه فازی به طور معمول شامل تعداد زیادی از المان­های تشعشعی است که این المان­ها به طور متوالی به ادوات RF از قبیل شیفت­دهنده­ی فاز، تضعیف­کننده، تقویت­کننده، و غیره متصل می­شوند. برای شکل­دهی و اسکن مناسب پرتو در آنتن­های آرایه فازی، ضروری است که دامنه و فاز کانال مربوط به هر المان آنتن به طور صحیح و دقیق تنظیم شود. البته، هر کانال آنتن آرایه­ فازی به طور ذاتی دارای خطاهای دامنه و فاز به صورت تصادفی و سیستمی می­باشد. این خطاها به دلیل تفاوت طول مسیر هر کانال RF، و خطای موقعیت و چینش المان­های آنتن ناشی از فرآیندهای مونتاژ و ساخت، و یا اعوجاج ساختاری آنتن می­باشند. بنابراین، در عمل تفاوت دامنه و فاز قابل ملاحظه­ای مابین کانال­ها به وجود می­آید.

اندازه­گیری و تنظیم مجدد دامنه و فاز المان­های آنتن آرایه فازی برای جبران­سازی تغییرات به وجود آمده، طی فرآیندی به نام کالیبراسیون انجام می­گیرد. فرآیند کالیبراسیون اولیه، پس از ساخت و در کارخانه انجام می­گیرد. به علاوه، مشخصات دامنه و فاز بیشتر ادوات RF وابسته به فرکانس و درجه حرارت بوده و معمولا به مرور زمان تغییر می­کند. بنابراین برای جبران­سازی تغییرات ناشی از گذشت عمر و همچنین تغییرات ناشی از تعویض اجزای معیوب، نیاز است که فرآیند کالیبراسیون در محل استقرار آنتن به طور متناوب تکرار شود.

        در این پایان نامه بررسی اثر خطاهای الکتریکی و مکانیکی بر روی الگوی تشعشعی آنتن­های آرایه فازی اکتیو مورد بررسی قرار گرفته است. این خطاها باعث کاهش کارایی آنتن از قبیل کاهش گین، افزایش سطوح لوب فرعی، و راستای ناصحیح پرتو اصلی آنتن می­شوند. به جهت بهبود کارایی آنتن در حضور این خطاها، روش کالیبراسیون فاز با استفاده از الگوریتم­های­ بهینه سازی ژنتیک (GA) و اجتماع ذرات (PSO) ارائه شده است. با استفاده از روش ارائه شده، الگوی تشعشعی آنتن به طور مطلوبی به الگوی ایده­آل در حالت بدون خطا، بازگردانده می­شود. با اعمال داده­های شبیه سازی به دو آرایه 16 8 المان با آرایش مثلثی و آرایه 40 32 المان با آرایش مربعی در باند فرکانسی S و اندازه­گیری الگوی تشعشعی آنتن به صورت عملی، صحت داده­های شبیه­سازی و خروجی روش کالیبراسیون مدنظر، تایید شده است.

کلید واژه: آرایه فازی، آنتن، الگوریتم بهینه­سازی، المان تشعشعی، کالیبراسیون.

فهرست مطالب

1- مقدمه. 2

1-1 پیشگفتار 2

1-2 آرایه های اکتیو و پسیو. 3

1-3 بیان مساله. 6

1-4 اهداف تحقیق.. 7

1-5 جنبه های نوآوری تحقیق.. 8

1-6 ساختار گزارش…. 8

2- انواع روش های کالیبراسیون.. 10

2-1 فرآیند کالیبراسیون.. 10

2-2 روش های کالیبراسیون.. 12

2-2-1 کالیبراسیون با استفاده از پروب اسکن.. 12

2-2-2 کالیبراسیون با پروب های ثابت خارجی.. 17

2-2-3 روش خطوط کالیبراسیون.. 23

2-2-4 روش تزویج متقابل.. 27

2-2-5 كاليبراسيون با استفاده از روشREV.. 38

3- الگوریتم های تکاملی و کاربرد آنها در سنتز آرایه فازی.. 42

3-1 مقدمه. 42

3-2 شرح مساله بهینه سازی.. 42

3-3 تابع هدف… 42

3-3-1 انواع تابع هدف در مسائل بهینه سازی.. 43

3-4 دسته بندی مسائل بهینه سازی.. 43

3-5 روش هاي ابتكاري بر مبناي مكانيزم هاي طبيعي.. 45

3-5-1 مراحل الگوریتم تکاملی.. 46

3-5-2 انواع شرایط خاتمه. 46

3-5-3 الگوریتم ژنتیک…. 47

3-5-4 الگوریتم اجتماع ذرات… 53

3-5-5 الگوریتم بهینه سازی مورچگان.. 56

3-5-6 الگوریتم علف های هرز 60

3-6 کاربرد الگوریتم های بهینه سازی در سنتز آرایه فازی.. 65

3-6-1 کاهش سطوح لوب فرعی آنتن های آرایه. 66

4- بررسی خطاهای الکتریکی و مکانیکی و ارائه الگوریتم کالیبراسیون.. 72

4-1 مقدمه. 72

4-2 بررسی اثر خطاهای مکانیکی بر روی کارایی تشعشعی آنتن های آرایه فازی صفحه ای.. 73

4-2-1 تحلیل صفحه اعوجاج یافته در آنتن های آرایه فازی اکتیو (APAA) 74

4-2-2 تحلیل خطای تصادفی در موقعیت المان ها 81

4-2-3 بررسی اثر خطای تحریک دامنه و فاز و خطای المان های معیوب… 82

4-3 الگوریتم کالیبراسیون تصحیح خطای فاز 86

4-3-1 اعمال الگوریتم ژنتیک…. 87

4-3-2 اعمال الگوریتم اجتماع ذرات… 90

4-3-3 نتایج شبیه سازی الگوریتم کالیبراسیون تصحیح خطای فاز 92

4-3-4 اندازه گیری الگوی تشعشعی آنتن به صورت عملی.. 99

5- جمع‌بندی و پیشنهادها 116

5-1 جمع‌بندی.. 116

5-2 پیشنهادها 117

 

 

فهرست شکل‌ها

شکل ‏1‑1: ساختار کلی آرایه های اکتیو و پسیو. (a) آرایه پسیو با شیفت دهنده ی فاز در پشت هر المان. (b) آرایه اکتیو با ماژول T/R در پشت هر المان[1]. 3

شکل ‏1‑2: بلوک دیاگرام RF ماژول T/R مربوط به یک رادار[2]. 5

شکل ‏1‑3: ترکیب همدوس انرژی با شیفت فاز[2]. 5

شکل ‏2‑1: اندازه گیری از نمونه اولیه یک رادار آرایه فازی با استفاده از پروب اسکن در ناحیه نزدیک[3]. 13

شکل ‏2‑2: کالیبراسیون رادار آرایه فازی با استفاده از پروب در ناحیه نزدیک[3]. 14

شکل ‏2‑3: کالیبراسیون رادار آرایه فازی با استفاده از پروب ثابت خارجی[3]. 18

شکل ‏2‑4: نمایی از رادار THAAD و کالیبراسیون اولیه آن در کارخانه[5]. 21

شکل ‏2‑5: دامنه‌ي تزويج بين المان‌ها و يكي از آنتن‌هاي مرجع در سيستم THAAD[7]. 22

شکل ‏2‑6: فاز تزويج بين المان‌ها و يكي از آنتن‌هاي مرجع در سيستم THAAD[7]. 22

شکل ‏2‑7: کالیبراسیون رادار آرایه فازی با استفاده از روش خطوط انتقال کالیبراسیون[3]. 24

شکل ‏2‑8: کالیبراسیون ارسال و دریافت برای رادار آرایه فازی با روش تزویج متقابل[3]. 29

شکل ‏2‑9: کالیبراسیون یک آرایه خطی با استفاده از روش تزویج متقابل برای مد دریافت (شکل سمت چپ) و ارسال(شکل سمت راست)[3]. 31

شکل ‏2‑10: کالیبراسیون المان های زوج و فرد از یک آرایه خطی نسبت به یکدیگر[3]. 31

شکل ‏2‑11: کالیبراسیون آرایه شش ضلعی با استفاده از روش تزویج متقابل. به ازای هر المان مرجع، شش المان پیرامون آن می­توانند کالیبره شوند[3]. 33

شکل ‏2‑12: روند اعمال روش کاليبراسيون براي آرايه هاي نامتقارن. 33

شکل ‏2‑13: کالیبراسیون یک آرایه مثلثی با استفاده از روش تزویج متقابل. در شکل سمت راست المان های (1) و (4) فرستنده و المان های (2) و (3) گیرنده هستند[3]. 34

شکل ‏2‑14: کالیبراسیون آرایه مربعی با استفاده از روش تزویج متقابل. در شکل سمت راست المان‌های (1) و (4) فرستنده و المان های (2) و (3) گیرنده هستند[3]. 34

شکل ‏2‑15: کالیبراسیون آرایه مستطیلی با استفاده از روش تزویج متقابل. سه ترکیب مختلف از فرستنده/گیرنده که برای کالیبره کردن ربعی از المان های آرایه لازم می­باشد[3]. 35

شکل ‏2‑16: نمایش چگونگی کنارگذاشتن المان های معیوب در حین کالیبراسیون با روش تزویج متقابل[3]. 37

شکل ‏2‑17:  اثر تغيير فاز المان mام بر روي ميدان كل آرايه. 38

شکل ‏2‑18: تغيير دامنه‌ي ميدان كل آرايه در اثر تغيير فاز يكي از المان‌ها. 39

شکل ‏3‑1: چرخه تکامل در یک الگوریتم تکاملی. 47

شکل ‏3‑2: فلوچارت الگوریتم ژنتیک. 49

شکل ‏3‑3: فلوچارت الگوریتم اجتماع ذرات. 55

شکل ‏3‑4: نحوه به روز رسانی سرعت و موقعیت. 56

شکل ‏3‑5: چگونگی حرکت مورچه ها برای تهیه غذا. 57

شکل ‏3‑6: تعیین مسیر حرکت برای دسته مورچه ها. 58

شکل ‏3‑7: فلوچارت الگوریتم علف های هرز. 64

شکل ‏3‑8: الگوی تشعشعی میدان دور آرایه خطی با توزیع یکنواخت . 67

شکل ‏3‑9: توزیع بهینه شده دامنه المان ها پس از اعمال الگوریتم. 68

شکل ‏3‑10: الگوی تشعشعی پس از اعمال توزیع دامنه بهینه. 68

شکل ‏3‑11: الگوی آرایه در حالت قبل و بعد از اعمال الگوریتم ژنتیک[33]. 70

شکل ‏4‑1: آنتن آرایه صفحه ای FPS-108 . 74

شکل ‏4‑2: انواع ساختار اعوجاج در آنتن آرایه صفحه ای، (a) اعوجاج خمیدگی، (b) اعوجاج کاسه‌ای-شکل[34]. 75

شکل ‏4‑3: آنتن آرایه صفحه ای  المانه. 76

شکل ‏4‑4: تفاوت فازی بین المان های مجاور[34]. 76

شکل ‏4‑5: رابطه هندسه فضایی هدف[34]. 76

شکل ‏4‑6: تاثیر اعوجاج خمیدگی-شکل بر روی الگوی تشعشعی به ازای مقادیر مختلف اعوجاج، (a) ، (b) . 78

شکل ‏4‑7: تاثیر اعوجاج خمیدگی-شکل بر روی الگوی تشعشعی به ازای مقادیر مختلف اعوجاج، (a) ، (b) . 79

شکل ‏4‑8 : الگوی تشعشعی آنتن در حضور خطای تصادفی در موقعیت المانها، (a) ، (b) . 82

شکل ‏4‑9: نتایج شبیه سازی اثر خطای تصادفی در دامنه و فاز المان ها و اثر خطای المان های معیوب . 84

شکل ‏4‑10: نتایج شبیه سازی اثر خطاهای تصادفی تحریک و موقعیت، . 85

شکل ‏4‑11: آرایش اندازه گیری مورد نظر برای تحیح خطای فاز. 87

شکل ‏4‑12: الگوریتم تصحیح خطای فاز با استفاده از الگوریتم ژنتیک. 89

شکل ‏4‑13: الگوریتم تصحیح خطای فاز با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات. 91

شکل ‏4‑14: نمودار همگرایی الگوریتم PSO. 93

شکل ‏4‑15: الگوی تشعشعی آرایه 20 10 قبل و بعد از اعمال الگوریتم PSO. 93

شکل ‏4‑16: نمودار همگرایی الگوریتم ژنتیک. 94

شکل ‏4‑17: الگوی تشعشعی آرایه 20 10 قبل و بعد از اعمال الگوریتم ژنتیک. 95

شکل ‏4‑18: الگوی تشعشعی آنتن، قبل و بعد از تصحیح خطای فاز با الگوریتم PSO در حالت اعوجاج خمیدگی-شکل. 96

شکل ‏4‑19: الگوی تشعشعی آنتن، قبل و بعد از تصحیح خطای فاز با الگوریتم PSO در حالت اعوجاج کاسه ای-شکل. 97

شکل ‏4‑20: الگوی تشعشعی آنتن، قبل و بعد از تصحیح خطای فاز با الگوریتم GA در حالت اعوجاج خمیدگی-شکل. 98

شکل ‏4‑21: الگوی تشعشعی آنتن، قبل و بعد از تصحیح خطای فاز با الگوریتم GA در حالت اعوجاج کاسه ای-شکل. 99

شکل ‏4‑22: ساختار آرایه 16 8 المان با آرایش مثلثی. 101

شکل ‏4‑23: نحوه چینش المان های آرایه 16 8. 101

شکل ‏4‑24: یک زیرآرایه از آرایه 40 32 المان با آرایش مربعی. 102

شکل ‏4‑25: ساختار هر زیرآرایه برای آرایه 40 32. 102

شکل ‏4‑26: مقادیر دامنه اندازه گیری شده برای آرایه 128 المان. 103

شکل ‏4‑27: توزیع فاز آرایه 128 المان: (a) مقادیر فاز اندازه گیری شده قبل از کالیبراسیون، (b) مقادیر فاز تصحیح به دست آمده از الگوریتم ژنتیک، (c) خطای فاز باقیمانده. 104

شکل ‏4‑28: مقادیر دامنه اندازه گیری شده برای آرایه 1280 المان. 105

شکل ‏4‑29: توزیع فاز آرایه 1280 المان: (a) مقادیر فاز اندازه گیری شده قبل از کالیبراسیون، (b) مقادیر فاز تصحیح به دست آمده از الگوریتم ژنتیک، (c) خطای فاز باقیمانده. 106

شکل ‏4‑30: تجهیزات اندازه گیری میدان نزدیک در اتاق آنتن. 107

شکل ‏4‑31: نمودار همگرایی الگوریتم ژنتیک برای کالیبراسیون آرایه متشکل از 128 المان. 107

شکل ‏4‑32: نمودار همگرایی الگوریتم ژنتیک برای کالیبراسیون آرایه متشکل از 1280 المان. 108

شکل ‏4‑33: الگوی تشعشعی شبیه سازی قبل و بعد از اعمال الگوریتم ژنتیک:(a) ، (b) . 109

شکل ‏4‑34: الگوی تشعشعی شبیه سازی قبل و بعد از اعمال الگوریتم ژنتیک:(a) ، (b) . 110

شکل ‏4‑35 :نتایج شبیه سازی آرایه 1280 المان قبل و بعد از اعمال الگوریتم ژنتیک. 111

شکل ‏4‑36: الگوی تشعشعی اندازه گیری آرایه 128 المان : (a) ، (b) . 113

شکل ‏4‑37: الگوی تشعشعی اندازه گیری آرایه 1280 المان: (a) ، (b) . 113

 

فهرست جدول‌ها

جدول 1: مراحل روش کالیبراسیون با پروب های ثابت خارجی برای مد دریافت. 19

جدول 2: مراحل روش پروب ثابت برای کالیبراسیون در مد دریافت. 20

جدول 3: پارامترهای هندسی آنتن آرایه فازی. 78

جدول 4: کارایی آنتن آرایه فازی در حضور اعوجاج خمیدگی-شکل. 80

جدول 5: کارایی آنتن آرایه فازی در حضور اعوجاج کاسه ای-شکل. 80

جدول 6: پارامترهای آرایه شبیه سازی شده. 92

جدول 7: پارامترهای آرایه شبیه سازی شده با 128 المان. 100

جدول 8: پارامترهای آرایه شبیه سازی شده با 1280 المان. 100

 

فهرست اختصارات

RF

Radio Frequency

TRM

Transmit & Receive Module

LNA

Low Noise Amplifier

ABF

Analog Beam Forming

DBF

Digital Beam Forming

THAAD

Theater High Altitude Area Defense

PM/FIC

Performance-Monitoring/Fault Isolation and Correction

REV

Rotating Element Electric-field Vector

GA

Genetic Algorithm

PSO

Particle Swarm Optimization

ACO

Ant Colony Optimization

CSO

Cat Swarm Optimization

IWO

Invasive Weed Optimization

SI

Swarm Inteligence

SA

Simulated Annealing

DE

Differential Evolution

APAA

Active Phased Array Antenna

SLL

Side Lobe Level

pbest

Personal Best

gbest

Global Best

IPOP

Initial Population

Pc

Crossover Percentage

Pm

Mutation Percentage

قبلا حساب کاربری ایجاد کرده اید؟
گذرواژه خود را فراموش کرده اید؟
Loading...
enemad-logo