دانلود پروژه: كنترل تطبيقي- عصبي سيستم هاي ابعاد وسيع نامتمركز با وجود تداخلات غيرخطي بين زير سيستم ها  

تعداد 63صفحه در فایل word

کارشناسی ارشد ((M.Sc))

مهندسی برق، گرايش کنترل

كنترل تطبيقي- عصبي سيستم هاي ابعاد وسيع نامتمركز با وجود تداخلات غيرخطي بين زير سيستم ها

چكيده

در اين پژوهش هدف طراحي كنترل كننده تطبيقي براي سيستم هاي ابعاد وسيع با وجود عدم قطعيت و تداخلات غيرخطي بين زير سيستم ها با استفاده از شبكه هاي عصبي مي باشد. ابتدا كليات اين پژوهش و چارچوب كاري بيان خواهد شد. همچنين بيان مختصري از روش كنترل تطبيقي و سيستم هاي ابعاد وسيع ارائه خواهد شد. سپس در ادامه يك كنترل كننده تطبيقي- عصبي مناسب براي سيستم هاي ابعاد وسيع طراحي مي شود و در پايان شبيه سازي كامپيوتري كنترل كننده پيشنهادي بر روي دو سيستم ابعاد وسيع انجام مي شود. با ارائه­ي يك تابع لياپانف[1] مناسب اثبات پايداري كنترل كننده پيشنهادي بيان خواهد شد بطوريكه قوانين تطبيقي و پايداري سيستم حلقه بسته تضمين خواهد شد و در سيستم حلقه بسته تمامي سيگنالها محدود بوده و سيگنال خطا[2] به صورت مجانبي به سمت صفر ميل مي كند. براي اثبات كارآمدي كنترل كننده پيشنهادي، نتايج شبيه سازي با يك كنترل كننده كلاسيك نيز مقايسه خواهد شد.

كلمات كليدي: شبكه هاي عصبي، كنترل تطبيقي، سيستم هاي ابعاد وسيع، پايداري لياپانف

1- Lyapunov

2- Tracking Error