دانلود پروژه:طراحی کنترل کننده غیرخطی بهینه برای سیستم موتور سوخت هیدروژن با ترکیب روش پسگام تعمیم یافته و الگوریتم زنبورعسل

تعداد 62 صفحه فایل word

چکیده

در این تحقیق سعی شده است که سیستم موتور سوخت هیدروژن را که یک سیستم ناپایدار غیرخطی می­باشد، پایدار کرده، که این کار با طراحی کنترل­کننده با استفاده از روش پسگام تعمیم یافته انجام می­پذیرد.

روش پسگام با پسخور گرفتن از حالات سیستم و اعمال ترکیب غیرخطی آنها طبق روابط خاص، تضمین کننده پایداری مجانبی سیستم و همچنین تعیین­کننده تابع لیاپانوف سیستم می­باشد. یکی از عواملی که پس از کنترل یک سیستم باید مدنظر قرار داد، بهبود پاسخ سیستم می باشد. بدین منظور می­توان در طراحی یک کنترل­کننده از معیارهایی مانند کاهش خطا، افزایش سرعت، محدودتر شدن ورودی کنترل و . . . استفاده نمود. الگوریتم زنبور عسل با مینیمم کردن تابع برازندگی^[1] به پیدا کردن مقادیر مناسب برای ضرایب روش پسگام تعمیم یافته می پردازد. تابع برازندگی انتخاب شده، مجموع مربعات خطای سیستم می­باشد که باعث می­شود کنترل کننده، سیستم را با خطای کمتر، سرعت بیشتر و ورودی کنترلی محدودتر، پایدار سازد. اگر هدف از طراحی کنترل کننده، ردیابی ورودی مرجع باشد. آنگاه تابع برازندگی باعث می­شود که سیستم با فراجهش کمتر، زمان نشست کوچکتر و سرعت بیشتر ورودی مرجع را ردیابی کند. همچنین می­توان با انتخاب تابع برازندگی­های مختلف به اهداف مورد نظر دیگری دست یافت.

کلمات کلیدی: کنترل سیستم غیرخطی،کنترل سیستم موتور سوخت هیدروژن،تابع لیاپانوف کنترلی، روش پسگام تعمیم یافته، تابع برازندگی، بهینه سازی الگوریتم زنبورعسل