دانلود پروژه: طراحی کنترل کننده استاتیکی مقاوم  خروجی برای نیل به تعقیب  فازی    برای سیستمهای غیرخطی توصیف شده با مدل تاکاگی- سوگنو T-S

فهرست مطالب

عنوان

مقدمه………………………………………………………………………………………………………………………………………………12

فصل اول: آشنایی با نامعادلات ماتریسی خطی و جعبه ابزار مربوطه در نرم افزار MATLAB

• نامعادلات ماتریسی خطی…………………………………………………………………………………………………15

• خواص نامعادلات ماتریسی خطی……………………………………………………………………………………..16

• ماتریس ها به عنوان متغیر……………………………………………………………………………………………….18

• جعبه ابزار LMI در نرم افزار MATLAB…………………………………………………………………..19

     1-4-1- تعیین یک سیستم از LMI ها…………………………………………………………………………………19

فصل دوم: مدل فازی تاکاگی- سوگنو و جبران سازی موازی توزیع شده

2-1- مقدمه……………………………………………………………………………………………………………………………………23

2-2- مدل فازی تاکاگی- سوگنو…………………………………………………………………………………………………..24

2-3- ساخت مدل فازی………………………………………………………………………………………………………………….26

    2-3-1- غیرخطی بودن قطعه ای…………………………………………………………………………………………….26

   2-3-2- تقریب محلی در فضاهای تقسیم شده فازی……………………………………………………………….32

2-4- جبرانسازی موازی توزیع شده………………………………………………………………………………………………32

فصل سوم: کنترل کننده های استاتیکی خروجی

3-1- مقدمه………………………………………………………………………………………………………………..36

3-2- پایدار سازی توسط فیدبک استاتیک خروجی……………………………………………………………………..37

    3-2-1- شرایط لازم………………………………………………………………………………………………………………….38

    3-2-3- شرایط کافی………………………………………………………………………………………………………………..40

    3-2-4- روش های طراحی و محدودیت ها……………………………………………………………………………..40

فصل چهارم: طراحی کنترل کننده فیدبک استاتیک خروجی برای نیل به تعقیب فازی  برای سیستم های غیرخطی توصیف شده با مدل تاکاگی- سوگنو T-S

4-1- مقدمه……………………………………………………………………………………………………………………………………51

4-2- طراحی کنترل کننده……………………………………………………………………………………………………………53

فصل پنجم: طراحی کنترل کننده فیدبک استاتیک خروجی برای نیل به تعقیب فازی  برای سیستم های غیرخطی دارای تأخیر زمانی توصیف شده با مدل تاکاگی- سوگنو T-S

5-1- مقدمه……………………………………………………………………………………………………………………………………67

5-2- طراحی کنترل کننده……………………………………………………………………………………………………………68

فصل ششم: طراحی کنترل کننده استاتیکی مقاوم  خروجی برای نیل به تعقیب  فازی  برای سیستمهای غیرخطی دارای تأخیر زمانی  توصیف شده با مدل تاکاگی- سوگنو T-S

6-1- مقدمه……………………………………………………………………………………………………………………………………80

6-2- طراحی کنترل کننده……………………………………………………………………………………………………………82

7- نتیجه گیری و پیشنهاد…………………………………………………………………………………………………………….99

• فهرست منابع………………………………………………………………………………………………………………….100

• پیوست الف…………………………………………………………………………………………………………………….104

• چکیده به زبان انگلیسی………………………………………………………………………………………………….133

فهرست تصاویر

عنوان

شکل(1-1): (الف) مجموعه محدب- (ب) مجموعه غیرمحدب……………………………………………………..17

شکل (2-1): غیرخطی بودن کلی قطعه ای…………………………………………………………………………………..27

شکل (2-2): غیرخطی بودن محلی قطعه ای………………………………………………………………………………..28

شکل (2-3): توابع عضویت  و ………………………………………………………………..31

شکل (2-4): توابع عضویت  و ……………………………………………………………….31

شکل(4-1): دنبال نمودن خروجی مرجع توسط کنترل کننده طراحی شده برای مثال 4-1……..64

شکل (4-2): تغییرات سیگنال کنترلی ورودی مثال 4-1 در گذر زمان……………………………………….65

شکل(4-3): تغییرات ضریب تضعیف تعیین شده برای مثال 4-1 در گذر زمان…………………………..66

شکل(5-1): دنبال نمودن خروجی مرجع توسط کنترل کننده طراحی شده برای مثال 5-1……..77

شکل (5-2): تغییرات سیگنال کنترلی ورودی مثال 5-1 در گذر زمان……………………………………….78

شکل(5-3): تغییرات ضریب تضعیف تعیین شده برای مثال 5-1 در گذر زمان…………………………..79

شکل(6-1): دنبال نمودن خروجی مرجع توسط کنترل کننده طراحی شده برای مثال 6-1……..96

شکل (6-2): تغییرات سیگنال کنترلی ورودی مثال 6-1 در گذر زمان……………………………………….97

شکل(6-3): تغییرات ضریب تضعیف تعیین شده برای مثال 6-1 در گذر زمان…………………………..98