فهرست مطالب
فصل اول
1- سیستمهای قدرت و پایداری- 2
1-1 مقدمه 2
1-2 طبقه بندی پایداری سیستم قدرت- 3
1-2-1 پایداری زاویه روتور 4
1-2-2 پایداری زاویه روتور اغتشاش کوچک– 7
1-2-3 پایداری زاویه روتور اغتشاش بزرگ یا پایداری گذرا 8
1-3 سیستم قدرت تک ماشینه (SMIB) 9
1-3-1 ژنراتور سنکرون- 9
1-3-1-1 معادلات مکانیکی ژنراتور سنکرون- 10
1-3-1-2 معادلات الکتریکی ژنراتور سنکرون- 11
1-3-2 توربین و گاورنر سرعت- 14
1-3-3 مبدل ولتاژ ترمینال- 15
1-3-4 سیستم تحریک– 16
1-3-5 پایدارساز سیستم قدرت (PSS) 17
1-3-5-1 پایدارساز سیستم قدرت کلاسیک (IEEE PSS1A یا CPSS) 18
1-3-5-2 پایدارساز چند بانده (MB-PSS یا IEEE PSS4B) 19
1-3-5-3 طراحی پایدارساز سیستم قدرت (PSS) 22
1-3-6 ترانسفورماتور 25
1-4 سیستم قدرت چند ماشینه 26
1-5 بررسی کارایی پایدارساز ها 28
1-5-1 اغتشاش سیگنال بزرگ- 28
1-5-2 اغتشاش سیگنال کوچک– 32
1-5-3 شاخص کارایی- 37
فصل دوم
2- سیستمهای فازی و پایدارسازهای فازی تطبیقی- 38
2-1 سیستم منطق فازی- 38
2-1-1 ساختار سیستم منطق فازی- 38
2-2 مدل سازی و تقریب گری فازی- 40
2-3 مروری بر پایدارسازهای فازی تطبیقی- 41
فصل سوم
3- طراحی و شبیه سازی کنترل کننده و پایدارساز 43
3-1 قانون کنترل مدل لغزشی- 43
3-2 قانون کنترل مد لغزشی با شرط لغزش جدید- 50
3-3 کنترل مد لغزشی فازی تطبیقی- 54
3-4 کنترل مد لغزشی فازی تطبیقی با شرط لغزش جدید- 63
3-5 کنترل مد لغزشی فازی تطبیقی با تابع PI 67
3-6 شبیه سازی پایدارسازهای مد لغزشی فازی تطبیقی سیستم قدرت (AFSMPSS) 70
3-6-1 اغتشاش نوع اول- 73
3-6-2 اغتشاش نوع دوم 83
3-6-3 اغتشاش نوع سوم 86
3-6-4 شاخص کارایی- 90
3-7 نتیجه گیری- 91
3-8 پیشنهاد 91
فهرست منابع- 93
چکیده انگلیسی ——————————————————- 95
فهرست جدولها
جدول 1‑1 : دسته بندی پایداری سیستم قدرت بر مبنای دامنه زمانی و اجزای تحت تاثیر [1] 3
جدول 1‑2 : شاخص کارایی …. 37
جدول 3‑1 : مقایسه زمان رسیدن حالات به باند محدود در دو روش کنترل. 53
جدول 3‑2 : مقادیر اولیه [27] 71
جدول 3‑3 : پارامترهای سیستمهای کنترل. 72
جدول 3‑4 : شاخص کارایی …. 90
فهرست شکلها
شکل 1‑1 : مدل ساده سیستم قدرت [1] 4
شکل 1‑2 : مشخصه زاویه- توان در ژنراتور سنکرون [1] 5
شکل 1‑3 : سیستم قدرت تک ماشینه و اجزای آن [3] 10
شکل 1‑4 : مدل توربین و گاورنر [4] 14
شکل 1‑5 : مبدل ولتاژ، AVR، سیستم تحریک، پایدارساز سنتی [4] 15
شکل 1‑6 : مدل ساده شده AVR و سیستم تحریک استاتیک IEEE ST1A.. 17
شکل 1‑7 : مدل مفهومی پایدارساز چند بانده (MBPSS) [2] 20
شکل 1‑8 : مدل دو مبدل سرعت برای اندازه گیری و [2] 21
شکل 1‑9 : مدل درونی IEEE PSS4B [2] 22
شکل 1‑10: سیستم قدرت چهار ماشینه دو ناحیهای [10] 26
شکل 1‑11: تاثیر استفاده از پایدارساز در میرایی نوسانات درون ناحیهای ( ) در اغتشاش نوع 1 (خطای سه فاز در خط انتقال) 29
شکل 1‑12: تاثیر استفاده از پایدارساز در میرایی نوسانات بین ناحیهای ( ) در اغتشاش نوع 1 (خطای سه فاز در خط انتقال) 29
شکل 1‑13: تاثیر استفاده از پایدارساز در میرایی نوسانات بین ناحیهای ( ) در اغتشاش نوع 1 (خطای سه فاز در خط انتقال) 30
شکل 1‑14: تغییرات سرعت ژنراتور G1 در اغتشاش نوع 1 (خطای سه فاز در خط انتقال) 31
شکل 1‑15: تغییرات ولتاژ میدان تحریک ژنراتور G1 در اغتشاش نوع 1 (خطای سه فاز در خط انتقال) 31
شکل 1‑16: نوسانات توان انتقالی بین دو ناحیه در اغتشاش نوع 1 (خطای سه فاز در خط انتقال) 32
شکل 1‑17: تاثیر استفاده از پایدارساز در میرایی نوسانات درون ناحیهای ( ) در اغتشاش نوع 2 (اغتشاش در ولتاژ مرجع G1) 33
شکل 1‑18: تاثیر استفاده از پایدارساز در میرایی نوسانات بین ناحیهای ( ) در اغتشاش نوع 2 (اغتشاش در ولتاژ مرجع G1) 33
شکل 1‑19: تاثیر استفاده از پایدارساز در میرایی نوسانات بین ناحیهای ( ) در اغتشاش نوع 2 (اغتشاش در ولتاژ مرجع G1) 34
شکل 1‑20: نوسانات توان انتقالی بین دو ناحیه در اغتشاش نوع 2 (اغتشاش در ولتاژ مرجع G1) 34
شکل 1‑21: تاثیر استفاده از پایدارساز در میرایی نوسانات درون ناحیهای ( ) در اغتشاش نوع 3 (اغتشاش در توان مکانیکی G1) 35
شکل 1‑22: تاثیر استفاده از پایدارساز در میرایی نوسانات بین ناحیهای ( ) در اغتشاش نوع 3 (اغتشاش در توان مکانیکی G1) 35
شکل 1‑23: تاثیر استفاده از پایدارساز در میرایی نوسانات بین ناحیهای ( ) در اغتشاش نوع 3 (اغتشاش در توان مکانیکی G1) 36
شکل 1‑24: نوسانات توان انتقالی بین دو ناحیه در اغتشاش نوع 3 (اغتشاش در توان مکانیکی G1) 36
شکل 3‑1 : نمایش موقعیت تابع و تخمینهای آن. 57
شکل 3‑2 : ساختار کنترل مد لغزشی فازی تطبیقی غیر مستقیم با قانون کنترل مد لغزشی کلاسیک… 61
شکل 3‑3 : ساختار کنترل مد لغزشی فازی تطبیقی غیر مستقیم با استفاده از تابع اشباع به جای تابع علامت… 62
شکل 3‑4 : ساختار کنترل مد لغزشی فازی تطبیقی غیر مستقیم ارائه شده (قانون کنترل مد لغزشی با شرط لغزش جدید) 66
شکل 3‑5 : ساختار کنترل مد لغزشی فازی تطبیقی غیر مستقیم با تابع PI [9] 69
شکل 3‑6 : توزیع توابع عضویت گوسی در ورودیهای X1 و X2 ( ) 71
شکل 3‑7 : پاسخ سیستم قدرت به خطای سه فاز به زمین (اغتشاش سیگنال بزرگ) ، نوسانات درون ناحیهای 74
شکل 3‑8 : پاسخ سیستم قدرت به خطای سه فاز به زمین (اغتشاش سیگنال بزرگ) ، نوسانات بین ناحیهای 74
شکل 3‑9 : پاسخ سیستم قدرت به خطای سه فاز به زمین (اغتشاش سیگنال بزرگ) ، نوسانات بین ناحیهای 75
شکل 3‑10: تغییرات سرعت ژنراتور اول (G1) بعد از اغتشاش سیگنال بزرگ… 75
شکل 3‑11: سیگنال خروجی پایدارسازها در ژنراتور G1 بعد از اغتشاش سیگنال بزرگ… 76
شکل 3‑12: سیگنال خروجی پایدارساز مد لغزشی فازی تطبیقی با تابع sign در ژنراتور G1 بعد از اغتشاش سیگنال بزرگ 77
شکل 3‑13: ولتاژ خروجی سیستم تحریک ژنراتور G1 بعد از اغتشاش سیگنال بزرگ… 77
شکل 3‑14: ولتاژ خروجی سیستم تحریک ژنراتور G1 بعد از اغتشاش سیگنال بزرگ… 78
شکل 3‑15: جریان خروجی سیستم تحریک ژنراتور G1 بعد از اغتشاش سیگنال بزرگ… 80
شکل 3‑16: ولتاژ ترمینال خروجی ژنراتور G1 بعد از خطای سه فاز. 80
شکل 3‑17: توان انتقالی بین دو ناحیه با رخدادن خطای سه فاز و قطع یکی از دو خط انتقال. 81
شکل 3‑18: تغییرات سرعت ژنراتورها بعد از اغتشاش سیگنال بزرگ (اغتشاش نوع اول) 82
شکل 3‑19: خروجی پایدارسازهای چهار ژنراتور. 82
شکل 3‑20: پاسخ سیستم قدرت به اغتشاش پالسی 20% در ولتاژ مرجع ژنراتور G1، نوسانات درون ناحیهای 83
شکل 3‑21: پاسخ سیستم قدرت به اغتشاش پالسی 20% در ولتاژ مرجع ژنراتور G1، نوسانات بین ناحیهای 84
شکل 3‑22: پاسخ سیستم قدرت به اغتشاش پالسی 20% در ولتاژ مرجع ژنراتور G1، نوسانات بین ناحیهای 84
شکل 3‑23: خروجی پایدارساز ژنراتور G1 بعد از اغتشاش پالسی 20% در ولتاژ مرجع آن ژنراتور. 85
شکل 3‑24: توان انتقالی بین دو ناحیه بعد از اغتشاش پالسی 20% در ولتاژ مرجع ژنراتور G1. 86
شکل 3‑25: پاسخ سیستم قدرت به اغتشاش پالسی 20% در توان مرجع ژنراتور G1، نوسانات درون ناحیهای 87
شکل 3‑26: پاسخ سیستم قدرت به اغتشاش پالسی 20% در توان مرجع ژنراتور G1، نوسانات بین ناحیهای 87
شکل 3‑27: پاسخ سیستم قدرت به اغتشاش پالسی 20% در توان مرجع ژنراتور G1، نوسانات بین ناحیهای 88
شکل 3‑28: خروجی پایدارساز ژنراتور G1 بعد از اغتشاش پالسی 20% در توان مرجع آن. 89
شکل 3‑29: توان انتقالی بین دو ناحیه با وجود اغتشاش پالسی 20% در توان مرجع ژنراتور G1. 89
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.