دانلود پروژه:طراحی و شبيه‌سازی کنترل‌کننده‌ی هوشمند برای سيستم‌های غيرخطی ABS و IDLE اتومبيل توسط روش شبکه‌های موجک

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                                صفحه

فصل اوّل: 1

مقدّمه. 1

مقدمه: 2

1-1-شبکه‌های ویولت وکاربرد آن‌ها 2

1-2-کاربرد ویونت در واترمارکینگ… 2

1-3-کاربرد ویونت در مسائل کنترلی. 3

1-4-مروری برمطالب پایان نامه 4

فصل دوّم: 5

مبانی شبکه‌های ویولت… 5

مقدمه 6

2-1-تقریب گرهای رگرسیونی غیرپارامتریک… 7

2-2- تبدیل ویولت گسسته وپیوسته 9

2-3- تبدیل ویولت پیوسته 9

2-4-پايه های ويولت و فريم ها 10

2-5-گسسته سازی وفقی و شبکه های ویولت.. 12

2-6-ساختار شبکه های ویولت.. 13

2-6-1-ساختن کتا بخانه … 15

2-6-2-انتخاب بهترین های کتابخانه ویولت.. 17

2-7-انتخاب تعداد ویولت‌ها 22

2-8-نتیجه گیری. 23

فصل سوّم: 25

کاربرد شبکه‌های ویولت در واترمارکینگ… 25

3-1- پنهان کردن اطلاعات.. 26

3-2-رمزنگاری. 26

3-2-1-امضا دیجیتال. 27

3-2-2-مخابره سری. 27

3-2-3-واترمارکینگ دیجیتال. 27

3-3-مقدمه‌ای بر واترمارکینگ… 28

4-3- دسته بندی انواع واترمارکینگ… 29

3-4-1- واترمارک اختصاصی. 29

3-4-2- واترمارک نيمه اختصاصی. 29

3-4-3- واترمارک عمومی. 29

3-5- پارامترهای موردنیاز واترمارکینگ… 30

3-5-1-نامرئی بودن. 30

3-5-2-مقاومت.. 30

3-5-3-بازيافت واترمارک با وجود داده‌های اصلی و بدون آن. 30

3-5-4-ظرفیت واترمارک… 30

3-5-5-امنیت واترمارک وکلیدها 31

3-5-6-تعیین مالک اصلی. 31

3-6-زمینه‌های کاربرد واترمارکینگ… 31

3-6-1-حق کپی رايت.. 31

3-6-2-حفاظت از کپی. 31

3-6-3-تعیین صحت تصاوير. 32

3-6-4-فينگر پرينت(F.P) 32

3-7-انواع کلی واترمارک بر اساس حوزه درج واترمارک… 32

3-8-انواع تکنيک های واتر مارک… 33

3-8-1-انتخاب موقعيت گروه در کاور 33

3-8-2-انتخاب فضای کاری. 33

3-8-3-شکل گيری بيت‌های واترمارک… 33

3-8-4-ترکيب واترمارک وکاور(تصویرمیزبان) 33

3-8-5- روش‌های دريافت واترمارک… 34

3-9-شرح الگوريتم پيشنهادی پایان نامه 38

3-10- مطالعه وآزمایش روش پیشنهادی. 40

3-11-نتيجه گيری. 43

فصل چهارم: 45

کنترل سرعت موتور احتراق داخلی (Idle) توسط شبکه‌های ویولت… 45

مقدمه 46

4-1- توصيف مدل موتور احتراق داخلي. 46

4-1-1-دريچه كنترل بنزين. 47

4-1-2-مدخل مانيفلد. 47

4-1-3-گشتاور توليدي و شتاب.. 48

4-2-مدلسازی موتور درون سوز 49

4-3-شرح روش کنترل پیشنهادی. 50

4-4- مشخصات کنترل کننده پیشنهادی. 52

4-5-آزما یش روش پیشنهادی. 53

4-6-نتيجه‌گيري. 56

فصل پنجم. 58

طراحی و شبیه‌سازی سیستم ضدقفل((ABS خودرو توسط شبکه‌های ویولت… 58

مقدمه 59

5-1-مدل‌سازي و شبيه‌سازي ديناميك خودرو و ABS. 59

5-1-1-مدل يك‌چهارم چرخ. 59

5-1-2-ديناميك بدنه خودرو 61

5-1-3-ديناميك چرخ خودرو 62

5-1-4-مدل تاير. 62

5-1-5-سيستم هيدروليك… 65

5-2- معادلات كلي سيستم. 67

5-3-رفتار حلقه باز سيستم. 68

5-3-1-مانور ترمز شديد در جاده يكنواخت.. 68

5-3-2-مانور ترمز شديد در جاده غير يكنواخت.. 69

5-4-شرح روش کنترل پیشنهادی. 71

5-4-1-مشخصات کنترل کننده  طراحی شده 72

5-4-2-ارائه نتایج شبیه سازی. 73

5-5-نتيجه‌گيري. 76

فصل ششم: 77

نتیجه‌گیری و پیشنهادات.. 77

6-1-نتیجه‌گیری. 78

6-2-پیشنهادات.. 79

منابع و مآخذ. 80

منابع لاتین. 81

فهرست اشکال

عنوان                                                                                                                صفحه

شكل (1-1): مقایسه معکوس تبدیل ویولت گسسته و خروجی شبکه عصبی  پیشرو (2/1+1) لایه……… 13

شکل (3-1) : بلوک دیاگرام رمزنگاری ورمزگشایی در واترمارکینگ………………………………….. 28

شکل(3-2) : تصویر میزبان و واترمارک اولیه…………………………………………………………….. 40

شکل(3-3) : تصویر واترمارک شده وواترمارک استخراج شده به وسیله روش تخمین………………… 41

شکل(3-4) : تصویر واترمارک شده وواترمارک استخراج شده به وسیله روش پیشنهادی……………… 41

شکل(3-5) : نتايج کيفی مشاهده شده از حملات………………………………………………………….. 43

شکل (4-1): مدل سيمولينک موتور درونسوز……………………………………………………………… 50

شکل (4-2 )- مدل پیشنهادی براي جمعآوري دادههاي آموزشي…………………………………………. 51

شکل(4-3)- طرح مورد استفاده در کنترل به روش شناسائي ديناميک معکوس سيستم………………….. 53

شکل (4-4)- منحنی معیار خطای Akaike(FPEC)…………………………………………………….. 54

شکل (4-5)- منحنی روند کاهش خطا در حین آموزش ویونت………………………………………….. 54

شکل (4-6)- رديابي سرعت مرجع بصورت موجهاي پلهاي……………………………………………… 55

شکل (4-7)- رديابي سرعت مرجع بصورت موجهاي پلهاي……………………………………………… 56

شكل (5-1) : مدل يك‌چهارم چرخ جلو خودرو………………………………………………………….. 60

شكل (5-2( : بلوك دياگرام  سيستم ديناميك خودرو و ABS………………………………………….. 60

شكل (5-3) : منحني‌هاي نيروي اصطكاك بر حسب زاويه لغزش چرخ…………………………………. 63

شكل (5-4) : منحني‌هاي نيروي اصطكاك بر حسب لغزش طولي چرخ………………………………… 63

شكل (5-5) : دياگرام بلوكي مدل تاير كالسپان……………………………………………………………. 65

شكل (5-6): ساختار سيستم ترمز هيدروليك مخصوص ABS…………………………………………… 66

شكل (5-7): مانور ترمز شديد در جاده يكنواخت…………………………………………………………. 69

شكل (5-8): مانور ترمز شديد در جاده غير‌يكنواخت…………………………………………………….. 70

شکل(5-9) : ورودی سیستم حلقه باز………………………………………………………………………. 73

شکل (5-10)- منحنی روند کاهش خطا در حین آموزش ویونت………………………………………… 74

شکل (5-11): نمودار گشتاور ترمزناشي ازاعمال كنترل‌كننده ویونت……………………………………. 74

شکل (5-12): نمودار لغزش خودرو ناشي از اعمال كنترل‌كننده ویونت…………………………………. 75

شکل (5-13): نمودار کاهش سرعت خودرو ناشي از اعمال كنترل‌كننده ویونت……………………….. 75

شکل (5-14): نمودار کاهش سرعت زاویه ای خودرو ناشي از اعمال كنترل‌كننده ویونت……………… 76

فهرست جداول

عنوان                                                                                                                صفحه

جدول (2-1): ظرفیت محاسباتی هر یک از الگوریتم‌ها…………………………………………………… 21

جدول (3-1) : میانگین بلوکهای مجاور……………………………………………………………………. 37

جدول (4-1)- اطلاعات مربوط به شبیه سازی شکل(4-6)……………………………………………….. 55

جدول (4-2)- اطلاعات مربوط به شبیه سازی شکل(4-7)……………………………………………….. 56