دانلود پروژه:طراحي و ساخت دستگاه کنترل موقعيت زاويه اي موتور جهت افزايش راندمان اثر فتوولتائيک در سلول هاي خورشيدي

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                                                       صفحه

چکیده :………………………………………………………………………………………………………………………………………..1

فصل اول: آشنايي با سیستم فتوولتائیک

• مقدمه ……………………………………………………………………………………………………………………………..3

• تاریخچه ………………………………………………………………………………………………………………………….4

• اجزای سیستم فتوولتاییک ………………………………………………………………………………………………….5

• مزایا و معایب ………………………………………………………………………………………………………………..10

• کاربردهای سلول فتوولتاییک ……………………………………………………………………………………………11

فصل دوم: سخت افزار مدار دنبال کننده نور

• مقدمه…………………………………………………………………………………………………………………………….14

• موتورهای پله ای…………………………………………………………………………………………………………….15

2-2-1   ساختار موتور پله اي………………………………………………………………………………………………………17

2-2-2  نحوه کنترل موتور پله اي…………………………………………………………………………………………………18

2-2-3   مزايا و معایب موتور پله اي…………………………………………………………………………………………….21

2-3  انواع سنسورها…………………………………………………………………………………………………………………….22

2-3-1   معرفی انواع سنسورهاي نوری…………………………………………………………………………………………22

• مقاومت وابسته به نور (LDR)………………………………………………………………………………………..23

2-4 میکروکنترلرها ……………………………………………………………………………………………………………………..25

2-4-1  ویژگی‌های اصلی یک میکروکنترلر…………………………………………………………………………………….26

   2-4-2   ساختار میکروکنترلرها…………………………………………………………………………………………………29

 2-4-3 کریستال…………………………………………………………………………………………………………………………35

2-4-4   بافرها و تایمرها……………………………………………………………………………………………………………..38

2-4-4   میکروکنترلر PIC16F84…………………………………………………………………………………………………50

فصل سوم: طرز کار دستگاه و تجزیه و تحلیل نتایج

• شماتیک مدار هوشمند نوریاب …………………………………………………………………………………………53

• نحوه عملکرد دستگاه ………………………………………………………………………………………………………55

• بحث و نتایج ………………………………………………………………………………………………………………….55

فصل چهارم: نتیجه­گیری و پیشنهادات

• نتیجه­گیری …………………………………………………………………………………………………………………….57

• پیشنهادات …………………………………………………………………………………………………………………….58

• پیوست ……………………………………………………………………………………………………………………………….59

• منابع ……………………………………………………………………………………………………………………………………60

چکیده انگلیسی  …………………………………………………………………………………………………………………………62

فهرست شکل­ها

عنوان شکل                                                                                                                                صفحه

شکل (1-1) : تصویر یک سلول خورشیدی سلنیومی ……………………………………………………………………….4

شکل (1-2) : نمودار فتوولتاییک نصب شده در جهان ……………………………………………………………………13

شکل (2-1) : نحوه کنترل 1 بیتی تمام پله موتور پله­ای (Full step) ………………………………………………..18

شکل (2-2) : نحوه کنترل 2 بیتی تمام پله موتور پله­ای (Full step) ………………………………………………..19

شکل (2-3) : نحوه کنترل نیم پله موتور پله­ای (Half step) ……………………………………………………………20

شکل (2-4) : .منحنی شدت نور به مقاومت در  LDR …………………………………………………………………24

 شکل (2-5) : تصویر ساختمان یک سلول نوری نمونه (photocell) …………………………………………….25

شکل (2-6) : ساختار میکروکنترلر ………………………………………………………………………………………………29 شکل(2-7): انواع حافظه­ها …………………………………………………………………………………………………………32

شکل (2-8): کلاک اصلی را در AVR …………………………………………………………………………………………33

شکل (2-9): کریستال 4 مگا هرتز ……………………………………………………………………………………………….35

شکل (2-10): مدار داخلی آی سی بافر 4049 ………………………………………………………………………………39

شکل (2-11): شمارنده 8 بیتی …………………………………………………………………………………………………….40

شکل(2-12): شمارنده ی 16 بیتی ……………………………………………………………………………………………….42

شکل(2-13): بلوک دیاگرام واحد شمارنده دو جهته 16 بیتی قابل برنامه­ریزی ………………………………… 43

شکل(2-14) : بلوک دیاگرام بخش Capture ورودی ………………………………………………………………….44

شکل(2-15): دیاگرام واحد مقایسه ی خروجی …………………………………………………………………………….46

شکل(2-16): نمودار بخش آشکارگر لبه و سنکرون کردن ………………………………………………………………48

شکل(2-17): مقسم بسامد T/C0 و T/C1 ………………………………………………………………………………………49

شکل (2-18): مقسم بسامد در T/C2 ……………………………………………………………………………………..50

شکل (2-19): میکروکنترلر PIC16F84A …………………………………………………………………………………….52

شکل (3-1): شماتیک مدار هوشمند نوریاب ………………………………………………………………………………..53