%34تخفیف
دانلود پروژه: شبيهسازي نرمافزاري برنامهريزي مسير، هماهنگي و همكاري عاملهاي هوشمند در مسابقات روبوکاپ
تعداد 127صفحه در فایل word
در دهه گذشته عاملهاي هوشمند به طور موفقيت‌آميزي در کاربردهاي گوناگون تجاري، صنعتي، فناوري اطلاعات، روباتيک و زندگي واقعي مشارکت داشته‌اند. مسئله روبوکاپ چالشي پيچيده است که همراه خود سيستم‌هاي متنوعي را درگير مي‌کند. اين چالش به حل مسائلي در زمينه‌هاي مختلف از جمله روباتيک، الکترونيک، ارتباطات و برنامه نويسي کامپيوتر اشاره دارد. روبوکاپ به‌عنوان بستر مناسبي كه شامل مجموعه‌اي از پژوهش‌هاي يکپارچه است و دامنه وسيعي از پژوهش‌هاي هوش مصنوعي را در بر مي‌گيرد مورد توجه واقع شده است.
در اين پژوهش ابتدا به طراحي مفاهيم عاملهاي خودکار، همکاري در محیط‌های چند عاملي، هماهنگي عامل‌ها ارتباطات استراتژيک، مسيريابي عامل‌ها، تصميم‌گيري‌های زمان حقيقي، رفتار متقابل عامل‌ها، يادگيري و ارزيابي وضعيت بازي پرداخته‌ايم. از آنجا كه عامل‌ها براي سيستم‌هاي پيمانه‌اي، غير متمرکز، متغير، ساختار مشکل و پيچيده بسيار مناسب هستند، لذا اين شبيهسازي با استفاده از تكنولوژي عامل صورت گرفته است.
در اين سيستم شبيهسازي در ابتدا به شناخت و مطالعه مسائل مربوط به سيستم‌هاي چند عاملي، ليگ‌هاي مسابقات روبوکاپ، حوزه هاي مختلف مورد بحث در روبوکاپ، استراتژي‌هاي مختلف همكاري و هماهنگي عامل‌ها، بررسي مسئله مسيريابي عامل‌ها با موانع متحرک و سيار مختلف و ارزيابي الگوريتم‌هاي مسيريابي پرداختيم. پس از اين مطالعات يك الگوريتم تلفيقي براي مسيريابي عامل‌ها، يك استراتژي همكاري بر اساس انتساب نقش‌ها به‌طور ديناميكي، هماهنگي ميان عامل‌ها، يادگيري عامل، ارزيابي وضعيت بازي و تعيين استراتژي بازي، تصميم‌سازي براي اتجام رفتارهاي عامل ارائه شده و در نهايت طراحي و پياده‌سازي اين ماژو‌ل‌ها و برنامه نويسي آنها انجام شد.
پس از طراحي و پياده‌سازي اين ماژو‌ل‌ها و برنامه نويسي آنها تاثير همه ماژو‌ل‌ها بررسي شد به اين صورت كه در ابتدا نتايج به دست آمده از 20 اجراي برنامه در حالت متعارف بازي ثبت شد و ميانگين اين نتايج با نتايج به‌دست آمده از 20 اجراي برنامه در حالت غير فعال كردن ماژو‌ل‌هايي مانند ماژول حافظه، ماژول فاصله سنجي، ماژول پتانسيل ميدان و ماژول ارزيابي وضعيت بازي مقايسه شد. پس از بررسي نتايج و نمودارها اثر مثبت هر يك از اين ماژو‌ل‌ها بر عملكرد بهتر سيستم شبيهسازي و به دست آوردن نتايج بهتر بازي ثابت شد.
واژه هاي كليدي: سیستمهای چند عاملی، روباتهای فوتبالیست، استراتژیهای همكاری و هماهنگی، مسیر یابی، یادگیری هوشمند
