فهرست مطالب
| صفحه | عنوان |
فصل اول: مقدمه………………………………………………………………………………………………….. 1
فصل دوم: مباني و كليات تخمين جهت ورود سيگنال (DOA)…………………………………….. 6
2-1- مدلسازی تخمین DOA باند باريك و باند پهن……………………………………………………. 8
2-1-1- مدلسازی تخمین DOA باند باريك………………………………………………………… 8
2-1-2- تخمین DOA باند پهن……………………………………………………………………… 11
2-2- روشهاي تخمین جهت ورود………………………………………………………………………… 12
2-2-1- مدل‌های کلاسیک برای تخمین جهت ورود سيگنال…………………………………… 15
2-2-1-1- روش تأخیر و جمع…………………………………………………………………….. 15
2-2-1-2- پاسخ بدون اعوجاج با حداقل واریانس کاپون(CMVDR)……………………….. 16
2-2-2- روش‌های زیرفضا برای تخمین DOA…………………………………………………….. 17
2-2-2-1- الگوریتم MUSIC………………………………………………………………………. 18
2-2-2-2- الگوریتم Root-MUSIC…………………………………………………………….. 20
2-2-2-3- الگوریتم هموارسازی فضایی (SS)…………………………………………………… 21
2-2-2-4- الگوریتم ESPRIT……………………………………………………………………… 22
2-2-2-5- الگوریتم Min-Norm………………………………………………………………….. 24
2-2-3- روش‌های حداکثر درست نمایی (ML)……………………………………………………. 24
2-3- مقايسه روشهاي مختلف تخمين زاويه ورود سيگنال…………………………………………… 28
2-4- نتیجهگیری…………………………………………………………………………………………….. 29
فصل سوم: مروری بر الگوریتم‌های تخمين جهت ورود سيگنال (DOA) مبتنی بر MUSIC دوری 30
3-1- الگوریتم‌های تخمین DOA باند پهن سیگنالهای ایستا……………………………………….. 31
3-1-1- تخمین DOA باند پهن کیفیت بالا مبتنی بر الگوریتم MUSIC اصلاح شده……… 31
3-1-2- روش جهتیابی زیرفضای حقیقی برای منابع باند پهن………………………………… 33
3-1-2-1- پردازش مقدار حقیقی برای آرایههای متقارن مرکزی……………………………. 34
3-1-2-2- MUSIC بهبود یافته مبتنی بر تصویر زیرفضا (PMUSIC)……………………. 35
3-2- الگوریتم‌های تخمین DOA باند پهن سیگنالهای ایستای دوری……………………………… 36
3-2-1- سیگنالهای ایستای دوری………………………………………………………………….. 37
3-2-2- الگوریتم MUSIC دوری…………………………………………………………………….. 38
ادامه فهرست مطالب
| صفحه | عنوان |
3-2-3- الگوریتم MUSIC دوری توسعه یافته…………………………………………………….. 39
3-2-3-1- مدل دادههای توسعه یافته ایستای دوری استفاده شده…………………………. 39
3-2-3-2- ماتریس خودبستگی توسعه یافته…………………………………………………….. 40
3-2-3-3- الگوریتم MUSIC توسعه یافته………………………………………………………. 40
3-2-4- الگوریتم جاسازی زیرفضای سیگنال همبسته طیفی موجود (SC-SSF)……………. 43
3-2-5-MUSIC دوری متوسطگیری شده (ACM)…………………………………………….. 44
3-2-6- MUSIC دوری باند پهن توسعه یافته (EWCM)………………………………………. 47
3-2-6-1- ساختار ماتریس همبستگی دوری باند پهن توسعه یافته………………………… 47
3-2-6-2- تخمینDOA برای EWCM………………………………………………………… 49
3-2-7- MUSIC دوری باند پهن تعمیم یافته (GWCM)………………………………………. 50
3-3- نتیجهگیری…………………………………………………………………………………………….. 54
فصل چهارم: شبیه‌سازی نرمافزاری تخمين جهت ورود سيگنال مبتنی بر MUSIC باند باریک و نتایج آن 56
4-1- شرح مختصری بر الگوریتمها………………………………………………………………………… 58
4-1-1- الگوریتم MUSIC…………………………………………………………………………….. 58
4-1-2- الگوریتم Root-MUSIC…………………………………………………………………….. 58
4-1-3- الگوریتم MUSIC اصلاح شده……………………………………………………………… 59
4-1-4- هموارسازی فضایی……………………………………………………………………………. 59
4-2- شبیه‌سازی الگوریتمها برای سیگنالهای باند باریک ناهمبسته و ناهمدوس…………………. 60
4-2-1- شبیه‌سازی الگوریتم MUSIC………………………………………………………………. 60
4-2-2- شبیه‌سازی الگوریتم Root-MUSIC………………………………………………………. 64
4-2-3- شبیه‌سازی الگوریتم MUSIC اصلاح شده……………………………………………….. 67
4-2-4- مقایسه الگوریتم‌های MUSIC، Root-MUSIC و MUSIC برای سیگنالهای باند باریک ناهمبسته و ناهمدوس………………………………………………………………………………………………………………. 72
4-2-4-1 مقایسه الگوریتمها با توجه به نمودار NRMSE برحسب فاصله زاویه‌ای بين دو منبع سیگنال در ………………………………………………………………………………………………….. 72
4-2-4-2- مقایسه الگوریتمها با توجه به نمودار NRMSE برحسب فاصله زاویه‌ای بين دو منبع سیگنال در …………………………………………………………………………………………………… 73
4-2-4-3- تکرار نتایج دو قسمت قبل برای آرایه خطی یکنواخت 10 عنصری……………. 74
ادامه فهرست مطالب
| صفحه | عنوان |
4-3- شبیه‌سازی الگوریتمها برای سیگنالهای باند باریک همبسته………………………………….. 76
4-4- شبیه‌سازی الگوریتمها برای سیگنالهای باند باریک همدوس…………………………………. 77
4-5- شبیه‌سازی الگوریتم‌های MUSIC، Root-MUSIC و MUISC اصلاح شده برای سیگنالهای باند پهن ناهمبسته و ناهمدوس………………………………………………………………………………………………………. 79
4-5-1- شبیه‌سازی الگوریتمها برای سیگنالهای ایستا………………………………………….. 79
4-5-1-1- شبیه‌سازی الگوریتم MUSIC………………………………………………………. 79
4-5-1-2- شبیه‌سازی الگوریتم Root-MUSIC………………………………………………. 81
4-5-1-3- شبیه‌سازی الگوریتم MUSIC اصلاح شده……………………………………….. 83
4-5-2- شبیه‌سازی الگوریتمها برای سیگنالهای ایستای دوری……………………………….. 84
4-5-2-1- شبیه‌سازی الگوریتم MUSIC……………………………………………………….. 84
4-5-2-2- شبیه‌سازی الگوریتم Root-MUSIC……………………………………………….. 86
4-5-2-3- شبیه‌سازی الگوریتم MUSIC اصلاح شده…………………………………………. 87
4-6- نتیجهگیری…………………………………………………………………………………………….. 89
فصل پنجم: شبیه‌سازی MUSIC دوری برای سیگنالهای باند پهن ایستای دوری………… 91
5-1- شرح مختصری بر الگوریتمها………………………………………………………………………… 92
5-1-1- الگوریتم ACM……………………………………………………………………………….. 92
5-1-2- الگوریتم EWCM…………………………………………………………………………….. 93
5-1-3- الگوریتم GWCM……………………………………………………………………………. 93
5-2- شبیه‌سازی الگوریتمها به منظور انتخاب فرکانس دوری مناسب……………………………….. 94
5-3- شبیه‌سازی الگوریتمها بدون وجود سیگنالهای تداخلی………………………………………… 95
5-4- شبیه‌سازی الگوریتمها با وجود سیگنالهای تداخلی…………………………………………….. 97
5-5- شبیه‌سازی الگوریتم ACM برای سیگنالهای همبسته و همدوس…………………………. 102
5-6- بررسی نتایج تخمین DOA در زوایای مختلف………………………………………………….. 103
5-7- نتیجه گیری………………………………………………………………………………………….. 105
فصل ششم: بهبود تخمين DOA باند پهن مبتنی بر MUSIC دوری با شکل هندسی جدید آرایه 107
6-1- بردار هدایت SAA…………………………………………………………………………………… 108
6-2- عملکرد آرایه SAA در تخمین زوایای کناری…………………………………………………… 109
ادامه فهرست مطالب
| صفحه | عنوان |
6-2-1- مقایسه کارایی آرایههای ULA و SAA برای سیگنالهای باند باریک…………….. 109
6-2-2- مقایسه کارایی آرایههای ULA و SAA برای سیگنالهای ایستای دوری باند پهن 110
6-2-3- مقایسه کارایی آرایه SAA با آرایههای مختلف برای سیگنالهای ایستای دوری باند پهن 111
6-3- نتیجه گیری………………………………………………………………………………………….. 113
فصل هفتم: نتيجهگيري و پيشنهادها…………………………………………………………………… 114
7-1- نتيجهگيري…………………………………………………………………………………………… 115
7-2- پيشنهادها…………………………………………………………………………………………….. 118
مراجع…………………………………………………………………………………………………………….. 119
واژه نامه انگلیسی به فارسی……………………………………………………………………………….. 121
واژه نامه فارسی به انگلیسی………………………………………………………………………………. 123
فهرست علائم اختصاری……………………………………………………………………………………. 125
فهرست شکلها
| صفحه | عنوان |
شکل1-1. ارتباط بین مطالب فصلهای مختلف پایاننامه…………………………………………………… 5
شكل2-1. هندسهاي از آرايه خطي يكنواخت………………………………………………………………….. 9
شکل2-2. آرایه آنتنی و جايگاه الگوریتم‌های تخمين جهت ورود سيگنال (DOA)………………….. 13
شکل2-3. آرایههای آنتني به منظور فیلتر کردن تداخل………………………………………………….. 13
شکل2-4. یک آرایه خطی یکنواخت………………………………………………………………………….. 14
شکل2-5. يك آرایه سطحی یکنواخت 4×4…………………………………………………………………. 14
شکل2-6. الگوي تشعشعي یک آرایه خطی با دامنههاي مساوي…………………………………………. 16
شکل2-7. نمایش ساختار کلاسیک شکلدهی الگو…………………………………………………………. 16
شكل2-8. طيف زاويهاي MUSICبراي دو مقدار متفاوت فاصله بين عناصر آرايه 4 عنصري……….. 19
شکل3-1. طیف فضایی تخمین DOA سیگنال باند باریک……………………………………………….. 32
شکل3-2. RMSE بر حسب SNR برای الگوریتم MUSIC……………………………………………… 33
شکل3-3. RMSE دو روش TCT و R-TCT برحسب SNR…………………………………………….. 36
شكل3-4. طيف فضايي سه روش MUSIC، MUSIC دوری و MUSICدوری توسعه یافته……….. 43
شكل3-5. تخمين DOA دو سيگنال BPSK باند پهن،”-“روش ACM؛ “–” روش SC-SSF…… 47
شكل3-6. تخمين DOA سيگنالهاي BPSK باند پهن به وسیله روش EWCM با 4 آنتن……….. 49
شكل3-7. میانگین مربعات خطای DOA تخمینی دو روشACM و EWCM بر حسب SNR……. 50
شکل3-8. طیفهای فضایی روش GWCM و SC-SSF………………………………………………….. 53
شکل3-9. RMSE دو روش GWCM و ACM…………………………………………………………….. 53
شكل4-1. طيف فضایی الگوریتم MUSICبراي زاویهی o0………………………………………………. 60
شكل4-2. طيف فضایی الگوریتم MUSIC براي زاویهی o75…………………………………………….. 60
شكل4-3. طيف فضایی الگوریتم MUSIC براي زاویهی o85…………………………………………….. 61
شكل4-4. RMSEالگوریتم MUSIC براي زوایای ورود مختلف در حالت تک منبع…………………. 61
شكل4-5. طيف فضایی الگوریتم MUSICبراي زوایای (o1 و o1-)…………………………………….. 62
شكل4-6. طيف فضایی الگوریتم MUSIC براي زوایای (o5 و o5-)…………………………………….. 62
شكل4-7.NRMSE الگوریتم MUSICبرحسب فاصلهی بین زوایای دو سیگنال به ازای SNR….. 63
شكل4-8. طيف فضایی الگوریتم MUSICبراي پنج زاویهی مختلف…………………………………… 64
شكل4-9. RMSE الگوریتمMUSIC براي پنج زاویهی مختلف…………………………………………. 64
ادامه فهرست شکلها
| صفحه | عنوان |
شكل4-10. RMSE الگوریتمRoot-MUSIC براي زوایای ورود مختلف در حالت تک منبع………. 65
شكل4-11. NRMSE الگوریتمRoot-MUSIC بر حسب فاصلهی بین زوایای دو سیگنال به ازای SNR 66
شكل4-12. RMSE الگوریتمRoot-MUSIC براي پنج زاویهی مختلف……………………………….. 67
شكل4-13. طيف فضایی الگوریتم MUSICاصلاح شده براي زاویهی o0……………………………… 68
شكل4-14. طيف فضایی الگوریتم MUSIC اصلاح شده براي زاویهی o75……………………………. 68
شكل4-15. طيف فضایی الگوریتم MUSIC اصلاح شده براي زاویهی o85……………………………. 68
شكل4-16. RMSEالگوریتم MUSIC اصلاح شده براي زوایای ورود مختلف در حالت تک منبع… 69
شكل4-17. طيف فضایی الگوریتم MUSIC اصلاح شده براي زوایای (o1 و o1-)…………………… 69
شكل4-18. طيف فضایی الگوریتم MUSIC اصلاح شده براي زوایای (o5 و o5-)……………………. 70
شكل4-19.NRMSE الگوریتم MUSICاصلاح شده برحسب فاصلهی بین زوایای دو سیگنال به ازای SNRهای مختلف 70
شكل4-20. طيف فضایی الگوریتم MUSICاصلاح شده براي پنج زاویهی مختلف………………….. 71
شكل4-21. RMSE الگوریتمMUSIC اصلاح شده براي پنج زاویهی مختلف………………………… 71
شكل4-22.NRMSE الگوریتم‌های MUSIC، Root-MUSIC و MUISC اصلاح شده برحسب فاصله زاویه‌ای بين دو سیگنال به ازای SNR= -10 dB…………………………………………………………………………………………. 73
شكل4-23.NRMSE الگوریتم‌های MUSIC، Root-MUSIC و MUISC اصلاح شده برحسب فاصله زاویه‌ای بين دو سیگنال به ازای SNR= 30 dB…………………………………………………………………………………………… 74
شكل4-24.NRMSE الگوریتم‌های MUSIC، Root-MUSIC و MUISC اصلاح شده برحسب فاصله زاویه‌ای بين دو سیگنال به ازای SNR= -10 dB…………………………………………………………………………………………. 75
شكل4-25.NRMSE الگوریتم‌های MUSIC، Root-MUSIC و MUISC اصلاح شده برحسب فاصله زاویه‌ای بين دو سیگنال به ازای SNR= 30 dB…………………………………………………………………………………………… 76
شكل4-26. طيف فضایی الگوریتم‌هایMUSIC ، Root-MUSIC، Modified-MUSIC با و بدون هموارسازی فضایی براي سه منبع همبسته با زوایای o0، o15، o30………………………………………………………………………… 77
شكل4-27.NRMSE الگوریتم‌هایMUSIC ، Root-MUSIC، Modified-MUSIC با و بدون هموارسازی فضایی بر حسب SNR براي سه منبع همبسته………………………………………………………………………………….. 77
شكل4-28. طيف فضایی الگوریتم‌هایMUSIC ، Root-MUSIC، Modified-MUSIC با و بدون هموارسازی فضایی براي سه منبع همدوس با زایای o0، o15، o30…………………………………………………………………………. 78
شكل4-29.NRMSE الگوریتم‌هایMUSIC ، Root-MUSIC، Modified-MUSIC با و بدون هموارسازی فضایی بر حسب SNR براي سه منبع همدوس………………………………………………………………………………….. 78
ادامه فهرست شکلها
| صفحه | عنوان |
شكل4-30. طيف فضایی الگوریتم MUSIC برای دو منبع سیگنال باند پهن و باند باریک ایستا با زوایای o3 و o3- 80
شكل4-31. طيف فضایی الگوریتم MUSIC برای سه منبع سیگنال باند پهن و باند باریک ایستا با زوایای o0، o10 و o30 80
شكل4-32. طيف فضایی الگوریتم MUSIC برای پنج منبع سیگنال باند پهن و باند باریک ایستا با زوایای o0، o15، o30،o 60 وo75………………………………………………………………………………………………………………… 80
شكل4-33. NRMSEهای الگوریتم MUSIC برای سه منبع سیگنال باند پهن و باند باریک ایستا با زوایای o0، o30، o60………………………………………………………………………………………………………………………. 81
شكل4-34. NRMSEهای الگوریتم Root-MUSIC برای سه منبع سیگنال باند پهن و باند باریک ایستا با زوایای o0، o30، o60………………………………………………………………………………………………………………………. 82
شكل4-35. طيف فضایی الگوریتم MUSIC اصلاح شده برای دو منبع سیگنال باند پهن و باند باریک ایستا با زوایای o3 و o3-………………………………………………………………………………………………………………………. 83
شكل4-36. طيف فضایی الگوریتم MUSIC اصلاح شده برای سه منبع سیگنال باند پهن و باند باریک ایستا با زوایای o0، o10 و o30………………………………………………………………………………………………………………….. 83
شكل4-37. طيف فضایی الگوریتم MUSIC اصلاح شده برای پنج منبع سیگنال باند پهن و باند باریک ایستا با زوایای o0، o15، o30،o 60 وo75……………………………………………………………………………………………………. 84
شكل4-38. NRMSEهای الگوریتم MUSIC اصلاح شده برای سه منبع سیگنال باند پهن و باند باریک ایستا با زوایای o0، o30، o60………………………………………………………………………………………………………………….. 84
شكل4-39. طيف فضایی الگوریتم MUSIC برای دو منبع سیگنال باند پهن و باند باریک ایستای دوری با زوایای o3 و o3-………………………………………………………………………………………………………………………. 85
شكل4-40. طيف فضایی الگوریتم MUSIC برای سه منبع سیگنال باند پهن و باند باریک ایستای دوری با زوایای o0، o10 و o30………………………………………………………………………………………………………………….. 85
شكل4-41. طيف فضایی الگوریتم MUSIC برای پنج منبع سیگنال باند پهن و باند باریک ایستای دوری با زوایای o0، o15، o30،o 60 وo75……………………………………………………………………………………………………. 85
شكل4-42. NRMSEهای الگوریتم MUSIC برای سه منبع سیگنال باند پهن و باند باریک ایستای دوری با زوایای o0، o30، o60………………………………………………………………………………………………………………….. 86
شكل4-43. NRMSEهای الگوریتم Root-MUSIC برای سه منبع سیگنال باند پهن و باند باریک ایستای دوری با زوایای o0، o30، o60…………………………………………………………………………………………………………… 87
شكل4-44. طيف فضایی الگوریتم MUSIC اصلاح شده برای دو منبع سیگنال باند باریک و باند پهن ایستای دوری با زوایای o3 و o3-……………………………………………………………………………………………………………….. 88
ادامه فهرست شکلها
| صفحه | عنوان |
شكل4-45. طيف فضایی الگوریتم MUSIC اصلاح شده برای سه منبع سیگنال باند باریک و باند پهن ایستای دوری با زوایای o0، o10 و o30…………………………………………………………………………………………………….. 88
شكل4-46. طيف فضایی الگوریتم MUSIC اصلاح شده برای پنج منبع سیگنال باند باریک و باند پهن ایستای دوری با زوایای o0، o15، o30،o 60 وo75……………………………………………………………………………………….. 88
شكل4-47. NRMSEهای الگوریتم MUSIC اصلاح شده برای سه منبع سیگنال باند باریک و باند پهن ایستای دوری با زوایای o0، o30، o60……………………………………………………………………………………………………… 89
شكل5-1. NRMSE الگوریتم ACM بر حسب فرکانسهای دوری مختلف برای یک منبع سیگنال باند پهن ایستای دوری با زاویه o10 به ازای ……………………………………………………………………………… 94
شكل5-2. NRMSE الگوریتم EWCM بر حسب فرکانسهای دوری مختلف برای یک منبع سیگنال باند پهن ایستای دوری با زاویه o10 به ازای ……………………………………………………………………………… 94
شكل5-3. NRMSE الگوریتم GWCM بر حسب فرکانسهای دوری مختلف برای یک منبع سیگنال باند پهن ایستای دوری با زاویه o10 به ازای ……………………………………………………………………………… 95
شكل5-4. طيف فضایی الگوریتم ACM، EWCM، GWCM و MUSIC باند باریک برای دو منبع سیگنال باند پهن ایستای دوری با زوایای o3 و o3-………………………………………………………………………………………… 95
شكل5-5. طيف فضایی الگوریتم ACM، EWCM، GWCM و MUSIC باند باریک برای سه منبع سیگنال باند پهن ایستای دوری با زوایای o0، o10 و o30…………………………………………………………………………………. 96
شكل5-6. طيف فضایی الگوریتم‌های ACM، EWCM، GWCM و MUSIC باند باریک برای پنج منبع سیگنال باند پهن ایستای دوری با زوایای o0، o15، o30،o 60 وo75…………………………………………………………………….. 96
شكل5-7.RMSE الگوریتم‌های ACM، EWCM و GWCM بر حسب SNRهای مختلف برای یک منبع سیگنال باند پهن ایستای دوری با زاویه o0………………………………………………………………………………………… 97
شكل5-8. مقایسه طيف فضایی الگوریتم‌های MUSIC باند باریک و الف) ACM، ب) EWCM، ج) GWCM برای منبع سیگنال مطلوب باند پهن ایستای دوری با زاویه o0 و تداخل o5……………………………………………………. 98
شكل5-9. مقایسه طيف فضایی الگوریتم‌های MUSIC باند باریک و الف) ACM، ب) EWCM، ج) GWCM برای منبع سیگنال مطلوب باند پهن ایستای دوری با زاویه o0 و تداخل o30…………………………………………………. 99
شكل5-10. مقایسه طيف فضایی الگوریتم‌های MUSIC باند باریک و الف) ACM، ب) EWCM، ج) GWCM برای منابع سیگنال مطلوب باند پهن ایستای دوری با زوایای o10 و o30 و تداخل o15………………………… 100
شكل5-11. مقایسه طيف فضایی الگوریتم‌های MUSIC باند باریک و الف) ACM، ب) EWCM، ج) GWCM برای منابع سیگنال مطلوب باند پهن ایستای دوری با زوایای o10 و o30 و تداخل o15 و o60………………… 101
ادامه فهرست شکلها
| صفحه | عنوان |
شكل5-12.RMSE الگوریتم‌های ACM، EWCM و GWCM بر حسب SNRهای مختلف برای سیگنال مطلوب باند پهن ایستای دوری با زاویه o0 و تداخل o2………………………………………………………………………. 102
شكل5-13. طيف فضایی الگوریتم ACM با و بدون هموارسازی فضایی براي سه منبع همبسته با زایای o0، o20، o4 103
شكل5-14. طيف فضایی الگوریتم ACM با و بدون هموارسازی فضایی براي سه منبع همدوس با زایای o0، o20، o4 103
شكل5-15. مقایسه عملکرد الگوریتم‌های ACM، EWCM و GWCM در تخمین DOA برای منبع سیگنال مطلوب باند پهن ایستای دوری با زاویه o30…………………………………………………………………………………….. 104
شكل5-16. مقایسه عملکرد الگوریتم‌های ACM، EWCM و GWCM در تخمین DOA برای منبع سیگنال مطلوب باند پهن ایستای دوری با زاویه o70…………………………………………………………………………………….. 104
شكل5-17. مقایسه عملکرد الگوریتم‌های ACM، EWCM و GWCM در تخمین DOA برای منبع سیگنال مطلوب باند پهن ایستای دوری با زاویه o85…………………………………………………………………………………….. 105
شكل5-18. RMSE الگوریتم‌های ACM، EWCM و GWCM را بر حسب SNRهای مختلف برای یک منبع سیگنال باند پهن ایستای دوری با زاویه o85…………………………………………………………………………………….. 105
شکل6-1. چیدمان خطی یکنواخت…………………………………………………………………………. 108
شکل6-2. چیدمان SAA……………………………………………………………………………………… 109
شكل6-3. طیف فضایی MUSIC در زوایای کناری برای آرایههای ULA و SAA با تعداد عناصر برابر 110
شكل6-4. مقایسه عملکرد الگوریتم‌های ACM، EWCM و GWCM در تخمین DOA برای منبع سیگنال مطلوب باند پهن ایستای دوری با زاویه o85 با استفاده از آرایه SAA……………………………………………………… 110
شکل6-5. RMSE الگوریتم‌های ACM، EWCM و GWCM بر حسب SNRهای مختلف برای یک منبع سیگنال باند پهن ایستای دوری با زاویه o0 و یک تداخل o2 با فرکانس دوری متفاوت برای آرایه SAA…………….. 111
شکل6-6. آرایه یکنواخت L شکل…………………………………………………………………………… 111
شکل6-7. آرایه یکنواخت V شکل…………………………………………………………………………… 111
شكل6-8. RMSE الگوریتم‌های ACM، EWCM و GWCM بر حسب SNRهای مختلف برای یک منبع سیگنال باند پهن ایستای دوری با زاویه o0 برای آرایههای مختلف………………………………………………………….. 112
شكل6-9. RMSE الگوریتم‌های ACM، EWCM و GWCM بر حسب SNRهای مختلف برای یک منبع سیگنال باند پهن ایستای دوری با زاویه o88 برای آرایههای مختلف………………………………………………………… 113
فهرست جدولها
| صفحه | عنوان |
جدول2-1. مقايسه كارايي دسته روشهاي تخمين DOA.. 28
جدول2-2. مقايسه روش‌های تخمین DOA.. 29
جدول3-1. مقايسه عملکرد روشهاي مختلف تخمين DOA مبتنی بر MUSIC.. 55
جدول4-1. مقادیر زاویه‌ای تخمینزده شده با الگوریتم Root-MUSIC برای منابع تکی مختلف… 65
جدول4-2. مقادیر زاویه‌ای تخمینزده شده با الگوریتم Root-MUSIC برای دو منبع مختلف… 66
جدول4-3. مقادیر زاویه‌ای تخمینزده شده با الگوریتم Root-MUSIC برای پنج منبع سیگنال.. 67
جدول4-10. خلاصهای از عملکرد شش روش بررسی شده مبتنی بر MUSIC باند باريک… 90
عملگرهای ریاضی که در طول پایاننامه از آنها استفاده شده است.
| اندازه یک كميت اسکالر | |
| اندازه اقلیدسی یک بردار | |
| مجموع عناصر روی قطر اصلی یک ماتریس | |
| ترانهاده یک بردار یا ماتریس | |
| ترانهاده مزدوج مختلط یک بردار یا ماتریس | |
| معکوس یک ماتریس یا یک كميت اسکالر | |
| امید ریاضی | |
| ماتریس قطری با عناصر روی قطر اصلی و صفر در بقیه موقعیتها | |
| متوسطگیری زمانی در سر تا سر تأخیر زمانی |
