دانلود پروژه:تحلیل زماني  مخابره سيگنال‌هاي کنترلي  از طريق پیوندهای چند مرحله اي بر روي شبکه‌هاي صنعتي به منظور پياده‌سازي حلقه‌هاي کنترل گسترده با انعطاف پذيري بالا

دانشکده آموزشهای الکترونیکی

پایان‌نامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی برق (کنترل)

تعداد 138 صفحه فایل word قابل ویرایش

Site: www.filenaab.ir
فایل ناب

چکیده

تحلیل زماني  مخابره سيگنال‌هاي کنترلي  از طريق پیوندهای چند مرحله اي بر روي شبکه‌هاي صنعتي به منظور پياده‌سازي حلقه‌هاي کنترل گسترده با انعطاف پذيري بالا

پيشرفت فن آوري‌هاي مرتبط با شبکه‌هاي ارتباطي در ده‌هاي اخير و گسترش آن‌ها در لايه‌هاي بالايي صنعت نظير لايه‌هاي مانيتورينگ و مديريتي ايجاب نموده تا روش‌هايي براي بکارگيري اين شبکه‌ها در سطوح پايين يعني شبکه نمودن دستگاه‌ها و سنسورها ابداع و به کار گرفته شوند که هر يک نسبت به روش‌هاي سنتي داراي مزايا و معايبي مي‌باشند.

در این پایان‌نامه نگاهی اجمالی به اتوماسیون صنعتی و نقش شبکه‌های ارتباطی در توسعه صنعت خواهیم داشت و با بیان تاریخچه شبکه‌های صنعتی از جمله اترنت و پروفیباس به ذکر اطلاعات پایه و سطوح سلسله مراتبی اتوماسیون صنعتی و پروتکل‌های آن می‌پردازیم. در ادامه ملزومات اساسی طراحی و ارتباطات قسمت‍های مختلف شبکه اترنت و پروفیباس شرح داده می‌شود و با ذکر محاسن و معایب هریک نشان خواهیم داد که چگونه می‌توانیم شبکه‌های با سرعت بالا ولي غير زمان حقيقي مانند اترنت را در پروسه‌هاي نيازمند داده زمان حقيقي استفاده نماييم و در انتها با ترکيب شبکه‌های سطح بالا (اترنت) با شبکه‌هاي سطح پایین‌تر (مانند پروفیباس) به بررسي تحلیل زماني  مخابره سيگنال‌هاي کنترلي از طريق پیوندهای چند مرحله اي مي‌پردازيم.

با توجه به بکارگيري گسترده شبکه پروفیباس و شبکه اترنت صنعتي، در اين رساله به طور خاص بر استفاده همزمان از اين دو نوع شبکه براي تبادل سيگنال‌هاي کنترلي متمرکز خواهيم شد و رفتار تأخير متغير با زمان، خطا در ارسال و ساير موارد را در مخابره سيگنالها از طريق هر دو شبکه و تأثيري که مي‍توانند بر عملکرد سيستم کنترل داشته باشند را مورد مطالعه قرار خواهيم داد با اين هدف که با استفاده از نتايج تحليل بتوان به طور مشخص برآورده شدن قيود زمان حقیقی را به ازاي هر سيستم کنترل تعيين نمود. همچنين به دنبال آن خواهيم بود که راهکارهائي را براي کمک به برآورده شدن اين قيود ارائه نمائيم.