فهرست عناوین |
صفحه |
%34تخفیف
بهینهسازی قانون هدایت تناسبی در اجسام پرنده
تعداد141 صفحه درword
کارشناسی ارشد در رشته مکاترونیک
بهینهسازی قانون هدایت تناسبی در اجسام پرنده
چکیده:
سیستم هدایت و کنترل بیشک یکی از بخشهای بااهمیت اجسام پرنده است که وظیفهی آن ایجاد پایداری و دستیابی به عملکرد مناسب در اصابت به هدف میباشد. با توجه به دینامیک غیرخطی، متغیر بازمان و عدم قطعیت ساختاری و پارامتری اجسام پرنده، در سیستم کنترل پرواز آنها از رویکردهای کنترلی متنوعی در راستای نیل به پایداری و عملکرد مناسب استفاده میگردد. در این رساله ایده جدیدی برای بهینهسازی سیستم هدایت و کنترل ارائهشده است.
در پیادهسازی سیستم هدایت این موشک از یک قانون ناوبری تناسبی خالص برای سیستم هدایت استفاده گردیده و در ادامه بهمنظورکنترل فرامین شتاب صادره از قانون هدایت ازیک اتوپایلوت دو حلقهای استفادهشده است. به همین منظور ابتدا معادلهی ریاضی اتوپایلوت بهدستآمده و بعد از به دست آوردن متغیرهای حالت و تابع تبدیل اتوپایلوت، با استفاده از روش تقریب روث مدل کاهش مرتبه داده شده آن بهدستآمده است. در ادامه مدل کاهش مرتبه دادهشدهی آن با استفاده از روش بهینهسازی ذرات بدست آمده و سپسبهمنظور حفظ پایداری بیشتر یک کنترلکنندهی تناسبی- انتگرالی را نیز به آن اضافه گردیده است.
پس از طراحی ساختار قانون هدایت و کنترلکننده، شناسایی پارامترهای کنترلکننده تناسبی- انتگرالی و ضریب ناوبری مؤثر بهعنوان یک مسئله بهینهسازی در نظر گرفته شده است و تلاش گردیده تا این پارامترها با استفاده از الگوریتم بهینهسازی ذرات و الگوریتم ژنتیک به دست آید. سپس عملکرد قانون هدایت بهینهشده، در سناریوهای پروازی مختلف مورد ارزیابی قرار میگیرد و با عملکرد فعلی موشک مورد نظر مقایسه میشود.
واژههای کلیدی: الگوریتم بهینهسازی ذرات، ناوبری تناسبی، کنترلر تناسبی-انتگرالی، اتوپایلوت دو حلقهای، تقریب روث، الگوریتم ژنتیک
اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “بهینهسازی قانون هدایت تناسبی در اجسام پرنده” لغو پاسخ
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.