%46تخفیف
بهبود سرعت و دقت ردیاب پویای سه بعدی به روش بینایی استریو به منظور سنجش موقعیت و سرعت شی متحرک
تعداد63صفحه درword
بهبود سرعت و دقت ردیاب پویای سه بعدی به روش بینایی استریو به منظور سنجش موقعیت و سرعت شی متحرک
در این پایاننامه به معرفی و پیاده سازی مدل جدید بینایی استریو به منظور اجرا بر روی ربات تعقیب گر میپردازیم. مدل بينايي استريو برای دستیابی به موقعیت سه بعدی اجسام کاربرد دارد، این مدل متشكل از يك شئ و دو دوربين با محور اپتيكي موازي يا متقاطع و يا ديگر چيدمانها است. کالیبراسیون دوربین یکی از پردازش های اساسی مورد نیاز در بینایی ماشین سه بعدی به منظور استخراج داده های مربوط به ابعاد و موقعیت سه بعدی اجسام از روی تصاویر دو بعدی میباشد. روشی که در این پایاننامه برای کالیبراسیون استفاده میشود به طور کامل در دو دستهی کلاسیک و خود کالیبراسیون قرار نمیگیرد و نسبت به آنها دارای انعطاف بیشتری میباشد و مزیت اصلی این روش، راه اندازی آسان آن است به گونهای که هر فردی با ایجاد یک صفحه کالیبراسیون میتواند آن را به کار گیرد. با بینایی استریو به فاصلهای بادقت معقول خواهیم رسید که حجم بالای محاسباتی آن، بلادرنگ ساختن آن را با مشکل روبهرو میسازد، اما با روش های بهینه سازی الگوریتم بر اساس کاهش فضای جستجو و بهبود سختافزاری، توانستیم تا حدودی بر این مشکل غلبه کنیم. در هر حال مناسب ترین سیستم برای هر کاربردی باید با لحاظ کردن تمام شرایط بکارگیری انتخاب شود.
واژه های کلیدی:بینایی استریو، کالیبراسیون، نقشه ناهمخوانی، تطابق استریو، پیکسل انسداد یافته، همراستاسازی
اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “بهبود سرعت و دقت ردیاب پویای سه بعدی به روش بینایی استریو به منظور سنجش موقعیت و سرعت شی متحرک” لغو پاسخ
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.