%34تخفیف

بررسی کاربرد نانو ربات ها در کاهش صدمات وارده بر مغز و اعصاب

165 صفحه فايل word

قابل ويراش

چکیده:

در عصر حاضر کاربرد و لزوم نانو تکنولوژی و فناوری نانو در اکثر علوم تا حد زیادی به چشم می خورد. از میان علوم مختلف، پزشکی نیز تا حد زیادی نیازمند دخالت نانو فناوری بوده و موضوع تحقیق من در برگیرنده همین مباحث می باشد. وارد آوردن علم نانو در زمینه تشخیص و درمان آسیب های وارد آمده به بدن کمک شایانی به علم پزشکی نموده است که در این میان و در جهت محقق نمودن این اهداف نیازمند به کارگیری نانو ربات در امر پزشکی خواهیم بود .در این مسیر در نظر گرفتن این نکته که نانو ربات باید به گونه ای طراحی شود که تنها در مسیر درمان به کار برده شود و خود آسیبی وارد نیاورد حائز اهمیت بوده و باید بتواند به درستی سلول و بافت سالم را از سلول و بافت آسیب دیده تشخیص دهد و باید بتواند از هر گونه واکنش اضافی و مخرب در بدن جلوگیری به عمل آورد.

در این پژوهش با ارائه معادلات مناسب در هر بخش نانو ربات به درستی به محل آسیب هدایت میشود و در جهت درمان گام بر می دارد که به منظور حقیقی تر شدن این موضوع از شبیه سازی محیط سرخرگ مورد نظر که همان سرخرگ کاروتید می باشد توسط نرم افزار کامسول که به روش المان محدود به حل معادلات می پردازد استفاده نموده ام.

کلمات کلیدی: نانو تکنولوژی، نانو ربات، شبیه سازی جریان خون، مدل سازی در مقیاس نانو

دسته: فنی و مهندسی, مهندسي مکانيک برچسب: شبیه سازی جریان خون, مدل سازی در مقیاس نانو, نانو تکنولوژی, نانو ربات

توضیحات
نظرات (0)

فهرست مطالب

عنوان صفحه

چکیده: 1

فصل اول:کلیات تحقیق.. 2

1-1- مقدمه. 2

1-2- بیان مسئله. 2

1-3- روش های توسعه نانو ربات ها 7

1-4- تعریف اصطلاحات: 9

1-5- معرفی دو مدل از میکرو- نانو ربات های ساخته شده 9

1-5-1- ربات پرنده 9

1-5-2- ربات خزنده 10

1-6-وضعیت 30 کشور دنیا در تولید علم نانو. 10

1-7- مزایا و مشکلات نانورباتیک… 14

1-8- دسته بندی عملکردی نانو ربات ها 15

1-9- اجزای نانو ربات… 16

1-9-1- نانوسنسورها 16

1-10- منابع انرژی برای نانوربات‌ها 16

1-11- ساخت نخستین نانو ربات جهان برای تشخیص سرطان. 17

1-12- ترکیب نانو ذرات با زهر عقرب برای درمان سرطان!! 18

1-13- به كارگيري نانوربات براي جراحي.. 19

1-14-ساختار پایان نامه. 20

فصل دوم. 21

2-1- کاروتید. 21

2-2- سرخرگ سبات مشترک.. 21

2-3- منشاء و آناتومی.. 22

2-3- سرخرگ سبات داخلی.. 23

2-4- انشعاب‌های سرخرگ سبات داخلی.. 23

2-5- سرخرگ سبات بیرونی.. 24

2-5-1- انشعاب‌های سرخرگ سبات بیرونی.. 25

2-6- سرخرگ مغزی پیشین.. 26

2-7- نواحی تغذیه. 27

2-8- تقسیم بندی سرخرگ مغزی پیشین.. 27

3-8- سرخرگ ارتباطی پیشین.. 28

2-9- انسدادهای نواحی مختلف کاروتید و عوارض آن. 29

2-9-1- انسداد سرخرگ سبات مشترک… 29

2-9-2- انسداد سرخرگ سبات داخلی.. 29

2-9-3- انسداد سرخرگ مغزی پیشین.. 30

2-10- رفلکس سینوس کاروتید. 30

2-11- روش جراحی.. 31

2-11-1- اندآرترکتومی کاروتید. 31

2-12- علل.. 32

2-12- علائم. 32

2-13- تشخیص…. 33

2-14- درمان. 33

2-15- نانو ربات های پزشکی.. 34

2-16- کاربرد نانورباتیک در پزشکی(نانومدیسین) 34

2-17- ساخت نانوحامل‌ دارویی غیرویروسی برای درمان سرطان. 35

2-18- روش های کنترل نانوربات ها 36

2-19- ساخت نانوربات كربني براي حمل دارو در بدن بيماران. 37

2-20- نمونه سازی تجهیزات… 37

2-21- سنسور شیمی.. 38

2-22- فعال کننده 39

2-23- منبع تغذیه. 39

2-24- انتقال داده ها 39

2-25- فناوری ساخت… 40

2-26- ماشین هاي مولکولی بیولوژیکی.. 41

2-26-1- موتورهاي پروتئینی دیانین، کینزین، میوزین.. 41

2-26-2- موتورهاي تاژك دار. 42

2-27- انتقال درون بدن. 43

2-28- پارامترهای فیزیکی.. 44

فصل سوم. 45

3-1- تاریخچه. 45

3-2- نرم‌افزارهای FEM.. 46

3-3- کامسول (Comsol) 47

3-3-1- قابلیت های فیزیکی.. 47

3-4- آشنایی اولیه با برنامه : 48

3-5- قسمت Graphics: 49

3-6- قسمت model builder : 52

3-7- قسمت سربرگ : 52

3-8- روش ساختن اشکال و مواد مختلف در نرم افزار کامسول (Comsol): 53

3-9- محاسبه اختلاف پتانسیل با استفاده از نرم افزار کامسول: 55

3-10-یک مثال ساده با نرم افزار کامسول (Comsol) 5/3. 57

3-11-یک مثال حرارتی ساده با کامسول (Comsol) 5/4. 62

فصل چهارم. 67

4-1- مقدمه. 67

4-2- طبقه‌بندی سیال‌های غیر نیوتنی بر پایه ی رابطه ی تنش و نرخ کرنش… 67

4-2-1- تنش برشی در حرکت سیال. 69

4-2-2- گرادیان: 72

4-3- توضیح قسمت عملی نرم افزار. 72

4-4- جئومتری: 73

4-5- Material: 78

4-6- حرکت آرام سیال( Laminar Flow): 78

4-6-1- Boundary Condition یا شرایط مرزی: 80

4-7- مش بندی.. 89

4-8- ایجاد گرفتگی در قسمتی از سرخرگ(Transport Of Diluted Species) 94

4-9- نانو ربات… 95

4-10- تجهیز نانو ربات به شرایط Acoustics 97

4-11- نتایج وخروجی های بدست آمده 98

4-11-1- سرعت سیال. 99

4-11-1-1- حرکت سیال در بازه زمانی 0 تا 10 ثانیه به صورت شکل.. 104

4-11-2- فشار سیال. 106

4-11-3- تشکیل گرفتگی.. 111

4-11-4- نانوربات… 115

4-11-4-1- فشار آکوستیک… 125

فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات… 134

5-1- نتیجه گیری.. 134

5-2- پیشنهادات… 135

5-3- حرف پاياني.. 135

منابع و مراجع. 136

Abstract 140

فهرست جدول ها

عنوان صفحه

جدول(1-1)وضعیت 30 کشور اول دنیا در تولید علم نانو و میزان مشارکت آنها در تولید علم نانو دنیا در سال 2012. 11

فهرست شکل ها

عنوان صفحه

شکل(1-1) نانوسيستمها ماشينهاي مولكولي… 2

شکل(1-2) مینیاتورسازی… 3

شکل(1-3) پیوند های نانو.. 5

شکل(1-4) میکرو- نانو ربات…. 10

شکل(1-5) نانو ربات دارو رسان.. 16

شکل(1-6) نخستین نانو ربات جهان برای تشخیص سرطان.. 17

شکل(1-7) نانو ذرات با زهر عقرب…. 18

شکل(1-8) فرآیند تشخیص سرطان.. 19

شکل(2-1) سرخرگ سبات مشترک…. 22

شکل(2-2) انشعاب‌های سرخرگ سبات داخلی… 24

شکل(2-3) انشعاب‌های سرخرگ سبات بیرونی… 25

شکل(2-4) سرخرگ مغزی پیشین… 26

شکل(2-5) سرخرگ ارتباطی پیشین… 28

شکل(2-6) رفلکس سینوس کاروتید.. 31

شکل(2-7) نمونه سازی تجهیزات…. 38

شکل(2-8) انتقال درون بدن.. 43

شکل(2-9) درمان درون وریدی آنوریسم مغزی… 43

شکل(3-1) قسمت ابتدایی… 49

شکل(3-2) قسمت Graphics. 49

شکل(3-3) zoom in. 50

شکل(3-4) zoom out 50

شکل(3-5) zoom box. 50

شکل(3-6) zoom select 51

شکل(3-7) zoom extends. 51

شکل(3-8) go to view.. 51

شکل(3-9) قسمت model builder 52

شکل(3-10) قسمت سربرگ…. 52

شکل(3-11) قسمت جئومتری… 53

شکل(3-12) قسمت جئومتری و ساخت…. 54

شکل(3-13) قسمت build selected. 54

شکل(3-14) قسمت material 55

شکل(3-15) محیطModel Navigator 58

شکل(3-16) محیط رسم هندسی… 58

شکل(3-17) محیطsub domain mode. 59

شکل(3-18) محیط تنظیمات sub domain. 59

شکل(3-19) منوی physics. 60

شکل(3-20) شرایط مرزی… 61

شکل(3-21) مش بندی… 61

شکل(3-22) مش بندی پیش فرض نرم افزار. 62

شکل(3-23) مش بندی ریزتر.. 62

شکل(3-24) دو صفحه تحت انتقال حرارت…. 63

شکل(3-25) مدل سازی هندسی… 64

شکل(3-26) مش بندی… 65

شکل(3-27) قسمت Compute. 66

شکل(3-28) نمونه مدل سازی و مش بندی سه بعدی… 66

شکل (4-1) سیال‌ های غیر نیوتنی… 68

شکل(4-2) قسمت ورودی رگ…. 74

شکل(4-3) اولین انشعاب از سمت راست سرخرگ…. 75

شکل(4-4) انشعاب در دیواره سمت چپ سرخرگ…. 75

شکل(4-5) دومین انشعاب از سمت راست…. 76

شکل(4-6) انتهای رگ…. 76

شکل(4-7) جئومتری کامل رگ…. 77

شکل(4-8) قسمت select physics. 78

شکل(4-9) درگاه ورودی سیال.. 80

شکل(4-10) کل جئومتری… 81

شکل(4-11) شرایط دیواره در ابتدای رگ…. 82

شکل(4-12) شرط دیواره ها در اولین انشعاب از سمت راست…. 82

شکل(4-13) شرایط دیواره ها در انشعاب اول از سمت راست…. 83

شکل(4-14) شرط دیواره ها در تنه اصلی رگ…. 83

شکل(4-15) شرط دیواره ها در انشعاب سمت چپ…. 84

شکل(4-16) شرط دیواره ها در تنه اصلی رگ در حوالی انشعاب دوم از سمت راست…. 84

شکل(4-17) شرایط دیواره در انشعاب دوم از سمت راست…. 85

شکل(4-18) شرط دیواره در انتهای شاخه اصلی سرخرگ…. 85

شکل(4-19) نمای کلی دیواره ها. 86

شکل(4-20) اولین خروجی… 87

شکل(4-21) خروجی دوم. 87

شکل(4-22) سومین خروجی… 88

شکل(4-23) چهارمین و آخرین خروجی… 88

شکل(4-24) نمای کلی از خروجی ها. 89

شکل(4-25) مش بندی قسمت ورودی… 90

شکل(4-26) مش بندی شاخه اصلی و ابتدای انشعاب اول از سمت راست…. 90

شکل(4-27) مش بندی کل انشعاب اول از سمت راست…. 91

شکل(4-28) مش بندی در شاخه اصلی و ورودی انشعاب سمت چپ…. 91

شکل(4-29) مش بندی در طول انشعاب سمت چپ…. 92

شکل(4-30) مش بندی در شاخه اصلی و ابتدای انشعاب دوم از سمت راست…. 92

شکل(4-31) مش بندی در طول انشعاب دوم از سمت راست…. 93

شکل(4-32) مش بندی در کل مسیر و انشعاب ها. 93

شکل(4-33) سرعت جریان سیال در ورودی… 99

شکل(4-34) سرعت سیال در تنه اصلی رگ و ابتدای انشعاب اول از سمت راست…. 100

شکل(4-35) سرعت سیال در انشعاب اول از سمت راست…. 100

شکل(4-36) سرعت سیال در شاخه ی اصلی و ابتدای سمت چپ سرخرگ…. 101

شکل(4-37) سرعت سیال در انتهای انشعاب سمت چپ…. 101

شکل(4-38) سرعت در انشعاب دوم سمت راست و شاخه اصلی رگ…. 102

شکل(4-39) سرعت در انشعاب دوم از سمت راست…. 102

شکل(4-40) سرعت در انتهای مسیر.. 103

شکل(4-41) سرعت جریان سیال در کل مسیر و انشعاب ها. 103

شکل(4-42) لحظه صفر جریان سیال.. 104

شکل(4-43) حرکت سیال در لحظهs t=0/4. 104

شکل(4-44) حرکت سیال در لحظه t=0/8 s. 105

شکل(4-45) جریان سیال در نقاط مختلف رگ…. 105

شکل(4-46) فشار جریان خون در قسمت ابتدایی رگ…. 106

شکل(4-47) فشار جریان سیال در انشعاب اول سمت راست…. 107

شکل(4-48) فشار در ابتدای انشعاب سمت چپ و در شاخه اصلی… 107

شکل(4-49) فشار سیال در انشعاب سمت چپ…. 108

شکل(4-50) فشار در انتهای مسیر انشعاب سمت چپ…. 108

شکل(4-51) فشار در شاخه اصلی و ابتدای انشعاب دوم از سمت راست…. 109

شکل(4-52) فشار در انشعاب دوم از سمت راست…. 109

شکل(4-53) فشار در طول شاخه اصلی… 110

شکل(4-54) فشار در انتهای مسیر اصلی… 110

شکل(4-55) فشار سیال در کل مسیر و انشعاب ها. 111

شکل(4-56) رگ در محل آسیب در ثانیه صفر.. 112

شکل(4-57) محل آسیب در لحظه t=2/5 s. 112

شکل(4-58) محل آسیب در لحظه t=4/5 s. 113

شکل(4-59) محل آسیب در لحظه t=6/2 s. 113

شکل(4-60) آسیب ایجاد شده در لحظه t=8/3 s. 114

شکل(4-61) آسیب ایجاد شده در مرحله نهایی… 114

شکل(4-62) سرعت و مکان نانو پارتیکل در لحظه t=0 s. 115

شکل(4-63) سرعت و مکان نانو پارتیکل در لحظه t=0/6 s. 116

شکل(4-64) سرعت و مکان نانو پارتیکل در لحظه t=1/5 s. 116

شکل(4-65) سرعت و مکان نانو پارتیکل در لحظه t=2 s. 117

شکل(4-66) سرعت و مکان نانو پارتیکل در لحظه t=2/7 s. 117

شکل(4-67) سرعت و مکان نانو پارتیکل در لحظه t=3/2 s. 118

شکل(4-68) سرعت و مکان نانو پارتیکل در لحظه t=3/7 s. 118

شکل(4-69) سرعت و مکان نانو پارتیکل در لحظه t=6/7 s. 119

شکل(4-70) سرعت و مکان نانو پارتیکل در لحظه t=6/9 s. 119

شکل(4-71) سرعت و مکان نانو پارتیکل در لحظه t=7/2 s. 120

شکل(4-72) سرعت و مکان نانو پارتیکل در لحظه t=8/1 s. 120

شکل(4-73) سرعت و مکان نانو پارتیکل در لحظه t=9/1 s. 121

شکل(4-74) سرعت و مکان نانو پارتیکل در لحظه t=10 s. 121

شکل(4-75) رفع آسیب ایجاد شده در لحظه t=7/2 s. 122

شکل(4-76) از بین رفتن آسیب در لحظه t=7/7 s. 122

شکل(4-77) از بین رفتن آسیب در لحظه t=8/1 s. 123

شکل(4-78) از بین رفتن آسیب در لحظه t=9/3 s. 123

شکل(4-79) از بین رفتن آسیب در لحظه t=9/7 s. 124

شکل(4-80) درمان گرفتگی در لحظه t=10 s. 124

شکل(4-81) فشار صوتی در قسمت ابتدایی رگ…. 125

شکل(4-82) فشار صوت را در شاخه اصلی و ابتدای انشعاب اول از سمت راست…. 126

شکل(4-83) فشار صوت در انشعاب اول سمت راست…. 126

شکل(4-84) فشار صوت در شاخه اصلی و ابتدای انشعاب سمت چپ…. 127

شکل(4-85) فشار صوت در کل انشعاب سمت چپ…. 127

شکل(4-86) فشار در شاخه اصلی و در ابتدای انشعاب دوم از سمت راست…. 128

شکل(4-87) فشار در انشعاب دوم از سمت راست…. 128

شکل(4-88) فشار در قسمت انتهایی رگ…. 129

شکل(4-89) فشار صوت در کل مسیر.. 129

شکل(4-90) محل دقیق انشعاب های های فرعی و گرفتگی… 130

شکل(4-91) انشعاب اول سرخرگ از سمت راست…. 131

شکل(4-92) انشعاب دوم سرخرگ در سمت چپ…. 131

شکل(4-93) انشعاب سوم سرخرگ در سمت راست…. 132

شکل(4-94) محل گرفتگی… 132

نقد و بررسی‌ها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “بررسی کاربرد نانو ربات ها در کاهش صدمات وارده بر مغز و اعصاب”

امتیاز 0 از 5 از 0 دیدگاه

قیمت اصلی 35,000 تومان بود.قیمت فعلی 23,000 تومان است.

تاریخ ایجاد مهر 17, 1399
تاریخ بروزرسانی اسفند 13, 1401
فروش 4
دیدگاه 0

شرایط استفاده از محصول

تمام محصولات به ازای پرداخت پروژه تنها قابل استفاده می باشند. این بدین معنی است که برای استفاده از یک یا چند محصول ، لازم به خرید آن محصول است.

مزایای خرید این محصول:

دسترسی به فایل به صورت همیشگی
پشتیبانی رایگان
پشتیبانی 24 ساعته محصول
بازگشت وجه در صورت عدم رضایت مشتری

مشاهده قوانین سایت