فهرست مطالب |
||
عنوان |
شماره صفحه |
1 فصل اول : مروری بر کارهای گذشته………………………………………………………………………………. 2
1-1 مقدمه. 2
1-2 سونار. 6
1-2-1 سونار فعال. 7
1-2-2 سونار غیر فعال. 8
1-3 توجیه، انگیزه و علت انتخاب موضوع. 9
1-4 پیشینه. 9
1-5 ساختار پایان نامه. 12
2 فصل دوم بهینه سازی مقاوم 13
2-1 مقدمه. 13
2-2 توضیح موضوع عدم قطعیت در حالت کلی.. 13
2-3 انواع بهینه سازی.. 15
2-3-1 بهینه سازي خطی.. 15
2-3-2 بهینه سازي کوادراتیک محدوده شده کوادراتیک QCQP. 16
2-3-3 بهینه سازي مخروطی درجه دو (SOCP): 16
2-3-4 بهینه سازي نیمه معین (SDP). 16
2-3-5 بهینه سازي مخروطی.. 16
2-4 فرموله کردن مقاوم مسئله بهینه سازی خطی.. 17
2-4-1 عدم قطعیت داده ها در بهینه سازی خطی.. 17
2-4-2 مدل مقاوم سویستر. 17
2-4-3 عدم قطعیت بیضی گون. 18
2-4-4 مدل مقاوم بن تال و نمیروفسکی.. 18
2-4-5 مدل برای پارامترهای عدم قطعیت… 18
2-5 نتیجه‌گیری.. 19
3 فصل سوم : الگوریتم های وفقی شکل دهی پرتو 21
3-1 مقدمه 21
3-2 مرروی بر آنتن‌های هوشمند و شکل دادن به پرتوها 21
3-3 الگوریتم‌های وفقی.. 22
3-4 الگوریتم های شکل دهی پرتو به صورت وفقی.. 23
3-4-1 شکلدهی پرتو باریک باند. 23
3-4-1-1 شکلدهی پرتو باریک‌باند با الگوریتم وفقی پاسخ بی‌اعوجاج حداقل واریانس…. 25
3-4-1-2 شکل دهی MVDR.. 26
3-4-1-3 شکل دهی پرتو LCMV.. 28
3-4-2 شکلدهی پرتو پهن باند. 29
3-4-2-1 شکل دهی پرتو پهن باند وفقی واریانس حداقلی محدود شده خطی با تاخیر زمانی.. `.. 31
3-4-2-2 شکل دهی پرتوانتقال فاز زیر باند شده پهن باند. 32
3-5 آرایه‌ی خطی یکنواخت (ULA) 33
3-6 نتیجه‌گیری.. 36
4 فصل چهارم : نتایج شبیه سازی 37
4-1 مقدمه. 37
4-2 معرفی محیط و ابزارهای شبیه‌سازی.. 37
4-3 شکلدهی پرتو میکروفون‌ها 39
4-3-1 شکلدهی پرتو باریک‌باند 39
4-3-1-1 شکلدهی پرتو باریک‌باند انتقال فاز. 39
4-3-1-2 شکلدهی پرتو باریک‌باند وفقی پاسخ بی‌اعوجاج حداقل واریانس (MVDR) 50
4-3-1-3 شکلدهی پرتو باریک‌باند وفقی واریانس حداقلی محدودشده‌ی خطی (LCMV) 54
4-3-1-4 مقایسه شکل دهی پرتو در باریک باند. 59
4-3-2 شکلدهی پرتو پهن‌باند. 61
4-3-2-1 شکلدهی پرتو پهن‌باند انتقال فاز زیرباند. 61
4-3-2-2 شکلدهی پرتو پهن‌باند تأخیر زمانی.. 65
4-3-2-3 شکلدهی پرتو پهن‌باند وفقی واریانس حداقلی محدودشده‌ی خطی با تأخیر زمانی…. 65
4-3-2-4 مقایسه شکل دهی پرتو در پهن باند. 66
5 فصل پنجم : نتیجه گیری 68
5-1 جمع‌بندی.. 68
5-2 پیشنهادات برای پژوهش‌های آینده 69
مراجع ……………………………………………………………………………………………………………………70
فهرست جدول |
||
عنوان |
شماره صفحه |
جدول 4‑1: بردار وزن دهی برای روش باریک باند انتقال فاز . 41
جدول 4‑2 : بردار وزن دهی برای روش انتقال فاز. 46
جدول 4‑3 : بردار وزن دهی برای روش MVDR . 51
جدول 4‑4 :بردار وزن دهی برای روش انتقال فاز و روش LCMV. 56
فهرست شکل ها |
||
عنوان |
شماره صفحه |
