فهرست مطالب
عنوان |
صفحه |
چکیده |
|
فصل اول: کلیات تحقیق |
|
1-1 بررسی موضوع پایان نامه |
2 |
1-2 اهداف پایان نامه |
4 |
1-3 طرح کلی پایان نامه |
5 |
فصل دوم: تشریح موتور مورد بررسی |
|
2-1 تشابه ها و تفاوت هادر ساختار موتورهای سنکرون و BLDC |
7 |
2-2 داده های موتور مورد مطالعه |
9 |
فصل سوم : عملیات موتور DC بدون جاروبک |
|
3-1 دینامیک های موتورBLDC |
12 |
3-1-1 مدل دینامیکی موتور BLDC |
12 |
3-1-2 شبیه سازی دینامیک های موتور |
16 |
3-2 عملکرد موتور BLDC در حالت ماندگار |
19 |
3-2-1 موتور BLDC و موتور دی سی PM با جاروبک |
19 |
3-2-2 مدل حالت ماندگار موتور BLDC |
23 |
3-2-3 مشخصات عملکرد در حالت ماندگار |
26 |
فصل چهارم: عملیات موتور سنکرون |
|
4-1 دینامیک های موتور سنکرون |
30 |
4-1-1 مدل دینامیکی موتور سنکرون |
30 |
4-1-2 شبیه سازی دینامیک های موتور |
31 |
4-2 مدل Dq موتور سنکرون |
36 |
4-3 مدل حالت پایدار موتور سنکرون |
39 |
4-3-1 مدل مدار معادل |
39 |
4-3-2 ویژگی های توان و گشتاور |
41 |
4-3-3 مشخصات عملکرد موتور در حالت ماندگار |
44 |
فصل پنجم: نتیجه گیری |
|
منابع |
47 |
پیوست ها |
50 |
فهرست جدول ها
عنوان |
صفحه |
جدول 2-1 دادههای موتور مورد مطالعه |
9 |
جدول 2-2 پارامترهای الکتریکی و مکانیکی موتور. |
10 |
جدول 3-1 پارامترهای الکترومکانیکی موتور BLDC در حالت ماندگار |
19 |
جدول4-1 پارامترهای الکترومکانیکی موتور سنکرون تحت شرایط نامی. |
34 |
جدول 4-2 پارامترهای مدار معادل. |
44 |
فهرست شکل ها
عنوان |
صفحه |
شکل 1-1 طرح PM سهفاز، موتور قطب برجسته با آهنرباهای داخلی در روتور. |
2 |
شکل 1-2 طرح موتور PM سهفاز با آهنرباهای سطحی بر روی روتور استوانهای. |
3 |
شکل1-3 طرح مدار تغذیهی موتور PM سنکرون |
3 |
شکل 1-4 طرح مدار تغذیهی موتور PM DC بدون جاروبک |
4 |
شکل 2-1 موتور با سیمپیچهای متمرکز 3فازی |
7 |
شکل 2-2 دیاگرام نشان دهندهی سیمپیچهای 3فازی با : (الف) کویلهای گستردهی همپوشانی، (ب) کویلهای متمرکز. |
8 |
شکل 2-3 نمودارهای مدار اینورترهای 3فازی : (الف) مدل تکقطبی، (ب) اینورتر دو قطبی. |
8 |
شکل2-4 موتور PM سهفازی تولید شده توسط شرکت موتورسافت. |
10 |
شکل 3-1 مدار معادل موتور BLDC PM 3فازی. |
12 |
شکل 3-2 نمایش تصویری معادله 3-1. [5]. |
13 |
شکل 3-3 شکل زاویهی موقعیت روتور |
14 |
شکل 3-4 طرح سیستم مکانیکی. |
15 |
شکل 3-5 الف بلوک دیاگرام عملیات موتور BLDC است. |
17 |
شکل 3-5 ب بلوک دیاگرام پشت زیرسیستم نشان داده شده در شکل3-5 الف |
|
شکل 3-6 شکلموجهای کمیتهای الکترومکانیکی بدست آمده از : (الف) فرایند راهاندازی موتور BLDC، (ب) حالت ماندگار. |
18 |
شکل 3-7 نمودار موتور کموتاتور DC، که بصورت تصویری عملیات آن را نشان میدهد. |
20 |
شکل3-8 دیاگرام موتور DC با 3کویل یا 3 فاز در آرمیچر : (الف) کویلها توسط کموتاتور مکانیکی کموتاسیون میشوند، (ب) کویلها توسط کموتاتور الکترونیکی (اینورتر) کموتاسیون میشوند. |
20 |
شکل3-9 طرح موتور DC با سیمپیچ با اتصال ستارهی 3فازی: (الف) با کموتاتور مکانیکی (سیمپیچ قرار گرفته در روتور)، (ب) با اینورتر (سیمپیچ در استاتور است و قطبهای آهنربا میچرخند) |
21 |
شکل 3-10 موقعیتهای روتور در دو لحظهی متوالی : (الف) در زمان ، (ب) در زمان و (ج) موقعیتهای متقابل شار آرمیچر با توجه به موقعیت شار میدان در دو لحظه زمانی. (شکل ادامه دارد). |
22 |
شکل 3-11 گشتاور (T) و شکلموجهای نیروی الکتروجنبشی (E) : (الف) با فازهای بیشتر، (ب) با یک موتور 3 فاز. |
23 |
شکل3-12 دیاگرام مداری آرمیچر موتور دی سی با جاروبک |
23 |
شکل3-13 مدل مداری معادل موتور با جاروبک با اندوکتانس آرمیچر |
25 |
شکل3-14 مشخصات سرعت و جریان -گشتاور تعیین شده در حالت ماندگار از روی شبیهسازی دینامیک. |
26 |
شکل3-15 مشخصات بهدست آمده از هر دو مدل موتور BLDC و مدل موتور DC جاروب پس از اینکه به حالت ماندگار و مدل موتور DC با جاوبک میرسد (خط پیوسته) |
29 |
شکل4-1 تشریح عملیات موتور سنکرون |
30 |
شکل4-2 الف دیاگرام مدار معادل ABC. |
31 |
شکل4-2.ب سمت موتور شکل4-2 الف |
31 |
شکل3-4 بلوک دیاگرام عملیات موتور سنکرون. |
33 |
شکل4-4 شکل موجهای کمیتهای الکتریکی و مکانیکی : (الف) پس از اتصال موتور به ولتاژ تغذیه 42V در سرعت نامی روتور، (ب) در حالت ماندگار (شکل ادامه دارد) |
34 |
شکل4-5 نمودار فازوری نشاندهندهی زوایهها، ولتاژها و جریان. |
35 |
شکل 4-6 شکل موج کمیتهای نمودار فازور با گشتاور بار 0.86 N.m در حالت ماندگار |
35 |
شکل4-7 طرح سیستم ABC و dq. |
36 |
شکل 4-8 الف بلوک دیاگرام سیستم dq موتور سنکرون. |
38 |
شکل 4-8 ب زیر سیستم در پشت بلوک «موتور واقعی»در شکل4-8 الف. |
38 |
شکل 4-8 ج زیر سیستم درپشت بلوک “dq ®abc” در شکل 4-8 ب. |
39 |
شکل 4-9 مدار معادل ماشین سنکرون : (الف) راکتانس واکنش آرمیچر، راکتانس نشت آرمیچر ، (ب) راکتانس سنکرون ، (ج) امپدانس آرمیچر (شکل ادامه دارد) |
40 |
شکل4-10 نمودار فازور ایجاد شده برای |
44 |
شکل 4-11 مشخصات زاویهه توان-گشتاور |
44 |
شکل 4-12.الف مشخصات مدلهای حالت ماندگار و دینامیکی برای موتور سنکرون. |
45 |
شکل 4-12.ب مثلث زاویه (d) و عامل قدرت (fi)cos به دست آمده از مدلهای حالت ماندگار (خطوط پیوسته) و مدلهای دینامیک. |
45 |
