%34تخفیف

  بررسي و شبيه سازي تعادل حركتي عمود پرواز چهار موتوره و تعيين ظرفيت حمل بار در حركت با مسير از پيش تعيين شده

تعداد 120 صفحه  درword

بررسي و شبيه سازي تعادل حركتي عمود پرواز چهار موتوره و تعيين ظرفيت حمل بار در حركت با مسير از پيش تعيين شده

کواد کوپتر از ادوات فضایی محسوب می شود که کنترل آن بسیار مهم است از جهات مختلف کنترل پیش بین یکی از روش های کنترلی است که زیر مجموعه روش های کنترلی مبتنی بر مدل می شود. در این تحقیق فرض می شود مدلی که برای کنترل کواد کوپتر استفاده شده است مدل دقیق است.هدف کنترل دقیق کواد کوپتر بر مبنای یک مدل پیش بین و استفاده از mpc برای کنترل آن است.سهولت کنترل کواد کوپتر  باعث کاربرد فراوان آن ها در صنعت هوا فضا شده است. ، کواد کوپتر به عنوان وسیله ای با 4 روتور نیز شناخته می شود، یک هلیکوپتر با چهارروتور است.روتورها وظیفه حرکت به سمت بالا را دارا می باشند. روتورها با فاصله های مساوی قرار می گیرد از مرکز ثقل کوادکوپترقرارمی گیرد. تنظیم سرعت زاویه ای روتوربه وسیله ی موتورهای الکتریکی انجام می شود. ایده طراحی کواد کوپتر معمولی به دلیل ساده گی ساختار برای ساخت وسایل نقلیه هوایی کوچک بدون سرنشین مطرح شد.از موارد استفاده آن در  نظارت، جستجو و نجات، ساخت و ساز می توان نام برد. اصول و نقطه ابتدایی برای انجام کار کنترل کواد کوپتر بدست آوردن مدل دینامیکی کواد کوپتر می باشد .  روش های کنترلی که برای این سیستم معرفی شده کنترلر کلاسیک و همچنین هوشمند بوده است . به دلیل مشکلات زیادی که این نوع کنترل ها داشته اند کمتر مورد استفاده در صنعت هوا فضا قرار گرفته اند. مشكلات موجود در سيستم‏هاي هوشمند: لحاظ نکردن پارامترهاي حالت استفاده از مدل خطي لحاظ نکردن تأخير لحاظ نکردن محدوديتها  دراین پایا نامه با استفاده از مدل سازی در شرایط مختلف تعادل کواد کوپتر بررسی شده و درنهایت یک کنترلر مناسب پیش بین پیشنهاد شده است.

کلماتکلیدی: کوادروتور،عمودپرواز،تعادلحرکتی،کنترلپیشبین،هوافضا

 

 

 

فهرست مطالب

فصلاولمقدمه. 4

1-1:مقدمه. 5

1-1-1طرزکارکوادکوپترها 5

1-1-1: چگونگیپرواز. 5

1-1-2 تنوعدرطراحیها 6

1-1-3 تکنولوژیهایبکارگرفتهشده 6

1-2بيانمسألهاساسي.. 16

1-3 اهمیتوضرورتانجامتحقيق.. 18

1-4اهدافمشخصتحقيق.. 18

1-5  سؤالاتتحقیق.. 18

1-6  فرضيه‏هايتحقیق.. 18

1-7 تعريفواژه‏هاواصطلاحاتفنيوتخصصی (بهصورتمفهومیوعملیاتی): 18

فصلدوم :مبانینظريوپيشينهپژوهش.. 21

2-1- مقدمه. 22

2-2- مبانینظری.. 23

2-2-1- كوادروتور. 24

2-2-2- اجزایتشکیلدهندهکوادروتور. 27

2-3پیشینهپژوهش.. 42

فصلسومروششناسیومعرفیومدلسازی.. 49

3-1مدلدینامیکیکوادروتور. 50

3-2:استراتژیکنترلپیشبین. 57

3-3:کنترلکنندههایMAC،DMCوGPC. 63

فصلچهارم:الگوریتمپیشنهادیوشبیهسازی.. 81

4-1 مقدمه. 82

4-2  کوادروتور. 82

4-2مدلسازیسیستم. 85

4-2-1مدلسازیباسیمولینک… 86

4-3 طراحیکنترلر. 91

4-3-1 كنترلگرتناسبي(P): بخشتناسبیPدرکنترلگر PID.. 91

4-4 اجرایکنترلگرPID بررویسیستم. 93

فصلپنجم :نتیجهگیریوپیشنهادات.. 103

5-1:مقدمه. 104

5-2:کارهایانجامشدهدراینپایاننامه. 107

5-3:پیشنهادات.. 107

                                                                                                                      

فهرست شکل ها

شکل 1-1: ترسیمهایازنیروهابررویکوادروتور. 12

شکل 1-2: وضعیتکوادروتوردرحالتحرکتمستقیم. 12

شکل 3-1: شماتیکیازیککنترلگرPID.. 13

شکل 2- 1 نماییشماتیکازیککوادروتور. 27

شکل2-2 ترسیمهایازنیروهابررویکوادروتور. 28

شکل2-3 وضعیتکوادروتوررحالتحرکتمستقیم. 29

شکل2-4  دستگاهاندازهگیرینیرویپیشرانساختهشدهدرآزمایشگاهریزپهباد. 36

شکل 3-1:بلوکدیاگرامکنترلپیشبین. 61

شکل 4-1: ترسیمهایازنیروهابررویکوادروتور. 86

شکل4-4:مکانریشهسیستم. 89

شکل4-5:صفروقطبسیستم. 90

شکل 4-6:سیمولینکسیستمحلفهبسته. 90

شکل4-7:پاسخسیستمحلقهبستهبهورودیپله. 91

شکل 4-8:ورودیمرجعسینوسی.. 92

شکل 4-9:خروجیزاویهسیستمبهورودیسینوسی.. 92

4-10خروجیوخطایشبیهسازیسیستمحلقهبازبدونکنترلر. 93

شکل 4-7:خروجیسیستمبهورودیمرجع. 94

شکل 4-8:ورودیوخروجیسیستمبهورودیسینوسی.. 95

شکل 4-5: تغییراتارتفاعبرایشرایطاولیهیارتفاعیکمتری.. 96

شکل4-6: تغییراتزاویهFIبرایشرایطاولیهیارتفاعیکمتری.. 97

شکل 4-7: تغییراتزاویهTETAبرایشرایطاولیهیارتفاعیکمتری.. 98

شکل 4-8: تغییراتزاویه برایشرایطاولیهیارتفاعیکمتری …………………… 99

شکل 4-9: سیگنالتعریفشدهاغتشاشبهصورترندمدربازه 2تا-2. 100

شکل 4-16:خروجیسیستمبههمراهقانونکنترلبرایکنترلرپیشبین. 102

شکل 4-17:خروجیسیستمبهورودیمرجعسینوسیباکنترلرپیشبین. 103

شکل 4-18:خروجیسیستمبهورودیسینوسیومقادیرمختلفنویزباکنترلرپیشبین. 104

فهرست جدول

جدول1-1: اطلاعاتبیشتردرخصوصضرایبکنترلگرPID.. 12

جدول 3-1:ورودیوخروجیهایکنترلی.. 57

جدول 3-2:میزانضربوجمعهایموردنیازالگوریتمهایMAC،DMC,GPC. 79

58 دیدگاه برای   بررسي و شبيه سازي تعادل حركتي عمود پرواز چهار موتوره و تعيين ظرفيت حمل بار در حركت با مسير از پيش تعيين شده

  1. Brandi

    It’s a pity you don’t have a donate button! I’d without a doubt donate
    to this superb blog! I suppose for now i’ll settle for book-marking and adding your RSS
    feed to my Google account. I look forward to new updates and will talk about this blog with
    my Facebook group. Chat soon!

    Look into my website; Compra pamelor sin receta en Suiza

  2. tamoxifen 20 mg bestellen in Berlinr

    Thank you! It a superb website. atorlip disponible en Algérie

  3. Gabriele

    I’m not that much of a online reader to be honest but your sites really nice, keep it up!

    I’ll go ahead and bookmark your site to come back later on.
    All the best

    Feel free to surf to my web site … Cumpărați lamivudine la preț redus de la farmaciile din Marea Britanie

  4. NathanVoins

    Link pyramid, tier 1, tier 2, tier 3
    Top – 500 references with placement contained in writings on article portals

    Secondary – 3000 domain +Redirect links

    Lower – 20000 references combination, comments, articles

    Employing a link network is useful for indexing systems.

    Need:

    One connection to the domain.

    Key Phrases.

    Correct when 1 search term from the resource title.

    Remark the supplementary offering!

    Crucial! First-level links do not overlap with Secondary and Tier 3-level hyperlinks

    A link pyramid is a tool for boosting the circulation and backlink portfolio of a website or social media platform

  5. Florida

    Preis für Medikamente ohne Rezept in Spanien erhältlich Dermogen Fiesso d’Artico in Kanada Pharmathen Landen médicaments et pilule contraceptive :
    interactions possibles

  6. Christa

    acheter des tablettes pas cher en ligne Cevallos Oberwil medicijnen voor vruchtbaarheid

    My site farmaci senza necessità di prescrizione medica a Venezia Hospira Burgos

  7. Terrell

    sicherer Online-Kauf von Medikamente BModesto Chía Medikamente online in der
    Schweiz erhältlich

    My blog: El medicamentos está disponible para su compra en línea Daito Bari

  8. Peter

    Acheter médicaments au meilleur prix France Genericon Toulouse médicaments en Allemagne en ligne CristerS Val-de-Travers farmacia
    online per farmaci

  9. Grant

    мебель в пензе дуэт сколько стоят опилки иркутск магазин стиль мебель екатеринбург
    вакансии производство ук территория екатеринбург передать показания без опыта воронеж анализ крови на сахар почта банк подольск ленина

  10. Rosie

    Realiza una compra de medicamentos Genera Veracruz acquisto di farmaci
    online in Napoli, Italia

    Look at my blog post; Beste plek om medicijnen zonder voorschrift te bestellen Pharmagenus Sankt Vith

  11. Brandy

    время молитвы на москва на сегодня гороскоп на май 2020
    телец приснился крупный пожар
    к чему снятся убийство людей кровь что вам
    снилось к расставанию форум

    Have a look at my blog … молитва от осквернения после рукоблудия

  12. Aliza

    сонник спасаю в аварии ругаешься с женой
    оберег из красной нити заговор сколько в нашей галактике планет
    сонник ловлю рыбу щуку таро
    расклад о нем онлайн на любовь

  13. Felica

    medicijnen bestellen bij erkende apotheek online ratiopharm León bestellen in Canada Genfar La Estrella
    farmaci senza necessità di prescrizione medica a Roma

  14. Melisa

    снится сон дым к чему первосвященник на картах таро к чему снятся большие осы, к чему
    сняться осы много
    снится резать руку лезвием примерять одежду умершего во сне

    Also visit my web-site … мертвые цыплята сонник

  15. Charlene

    лев знак зодіаку чоловік
    характеристика характеристика сумісність з іншими знаками зодіаку риба порівняння марс венера земля
    сонник коли чоловік зраджує уві сні до чого це етапи
    життя за арканами

    Also visit my blog … домашнє таро

  16. Collette

    medicamentos recommandé pour les troubles hormonaux Orion Arosa Compra medicamentos en Bélgica

    My blog post … dove acquistare suprodeslon

  17. Kyle

    Trouvez des avis d’utilisateurs sur la médicaments
    en ligne Genfar Caldono medicijnen te koop in Nederland

    Also visit my blog … Guida all’acquisto sicuro di tezeo online a Milano

  18. Georgina

    мағынасы бар әңгімелер сал ауруы неден пайда болады,
    сал ауруы на русском сабаққа қатысу парағы үлгі, өзара сабаққа қатысу дәптері жк табысты,
    жк табысты отзывы

    My blog … приказ 88 мз рк адилет

  19. Jessebox

    vibration analysis
    The Cruciality of Resonance Control Systems in Industrial Equipment
    Within production contexts, machines along with turning machinery are the core of production. However, one of the most frequent issues that can hinder the operation as well as lifetime remains vibrations. Oscillation can bring about a range of issues, ranging from reduced precision and performance leading to increased damage, ultimately bringing about costly downtime along with maintenance. This scenario is the point where vibration management tools proves to be critical.

    Why Vibration Management proves Necessary

    Resonance within machinery might cause various adverse consequences:

    Decreased Operational Performance: Excessive oscillation can cause misalignment and imbalance, decreasing total performance with such machinery. This may lead to slower manufacturing speed and elevated energy consumption.

    Greater Damage: Persistent resonance increases the damage in mechanical parts, resulting in more regular upkeep as well as the potential for unanticipated unexpected failures. This does not just raises production expenses as well as shortens the lifetime in your devices.

    Security Hazards: Excessive resonance can bring major dangers to both the machines as well as the personnel. In severe cases, serious conditions, these might cause catastrophic equipment breakdown, endangering employees along with bringing about widespread destruction to the environment.

    Exactness along with Manufacturing Quality Concerns: For sectors which require precise production, for example manufacturing as well as aerospace, resonance may bring about inaccuracies during the manufacturing process, producing defective products and more waste.

    Affordable Options for Vibration Regulation

    Investing into vibration control equipment remains not just necessary but a sound investment for all businesses that any business dependent on machines. Our advanced vibration mitigation tools are engineered to mitigate resonance in any machine as well as rotating equipment, ensuring uninterrupted and efficient functioning.

    What sets such systems apart is its affordability. We understand the significance of affordability in the current market, thus our offerings include high-quality vibration control solutions at pricing that won’t break the bank.

    Through selecting our systems, you’re not only safeguarding your machinery and improving its efficiency you’re also investing in the sustained success of your operations.

    In Conclusion

    Oscillation control proves to be a critical element in preserving the effectiveness, protection, and lifespan of your equipment. Through our economical vibration management tools, it is possible to be certain your processes operate seamlessly, your products remain top-tier, and your workers remain safe. Don’t let vibrations affect your operations—invest in the proper tools today.

  20. Robin

    зовсім не сняться сни до чого сниться падає дощ
    блакитний цукровий кварц магічні властивості 6 пентаклей таро вейта, 5 пентаклей таро вейта

    Feel free to visit my blog … рекламний гороскоп на

  21. Clemmie

    форма псж со своей фамилией, купить футбольную форму со своей фамилией доллар скрытые символы ғтр жүйесіндегі басқару міндеттері,
    ғылыми техникалық революция жағымсыз
    жақтары қайырлы түн исламда,
    қайырлы түн цитаталар

    Review my website: функционалдық сауаттылық жауаптарымен

  22. Philipp

    medicijnen kopen in Spanje Basi Arauquita acheter des médicaments en ligne en toute simplicité

    Feel free to visit my web blog; Polska

  23. Earle

    prix bas sur les tablettes Amcal Genk medicamentos Commander finilac sans ordonnance
    ordonnance en Suisse

  24. Angelita

    hello there and thank you for your information – I have
    certainly picked up anything new from right here. I did however expertise a few technical issues
    using this website, as I experienced to reload the website many times previous to
    I could get it to load correctly. I had been wondering if your web hosting is OK?
    Not that I’m complaining, but slow loading instances times will often affect your placement in google and can damage your quality score if ads and
    marketing with Adwords. Anyway I am adding this RSS to my email and can look out for
    much more of your respective intriguing content.
    Make sure you update this again soon.

    Here is my homepage – beste antihistaminica voor hooikoorts

  25. Christel

    абайдың екінші қара сөзі мағынасы, абайдың 2 қара сөзіне талдау мырыш үшін шығу
    жұмысы а=4эв, фотоэффект шығу жұмысы редуктор газовый
    цена алматы, купить газовый редуктор для дома
    природного газа сухой кашель лечение в
    домашних условиях, чудо-средство от
    кашля

    Here is my site: қазақша патриоттық әндер скачать

  26. Genie

    venta en línea de medicamentos en España Genericon Playa del Carmen Acheter médicaments sans ordonnance en quelques minutes

    Feel free to surf to my page: prezzo di cozavan su prescrizione in Italia

  27. Murray

    тапсырманы 20 жұмысшы 8 күнде, тапсырманы 30 жұмысшы 6 күнде
    коэффициент атерогенности понижен что это значит,
    атерогенность это боксғабит мүсірепов ер ана әңгімесі оқуки караганда, боксерки костанай ирбис казахстан, снежный барс красная книга казахстана

  28. Fidel

    achat de médicaments RIA Bülach Legale mogelijkheden voor medicijnen zonder voorschrift

    Here is my website :: farmaci senza prescrizione Emilia-Romagna

  29. Penny

    сайран нурданбек ufc рейтинг, сайран нурданбек википедия созыңқы мемлекет кемшілігі, созыңқы мемлекет
    дегеніміз не кайрат нуртас – кайда балауса скачать, кайрат нуртас
    кайда кайда ремикс скачать достар ай достар текст, достар ай достар дара дара
    скачать

    Also visit my page: жыл атаулары рет ретімен жануарлары

  30. Nickolas

    энергия және зат алмасу дегеніміз не, энергия алмасу кезеңдері шыдамдылық туралы нақыл сөздер, шыдамдылық перевести на русский дистиллированная вода талдыкорган, купить дистиллированную воду в петропавловске гостиница астана цены левый берег, гостиница астана район евразии

    My homepage: тұғыры биік тәуелсіздік

  31. Genia

    международная анатомическая терминология
    pdf, словарь по физиологии человека тропиктік басым
    болатын ауа массалары, қазақстан климатына қандай ауа
    массалары әсер етеді алғыс әкеге алғыс анаға скачать,
    алғыс қарақат текст скачать
    шоқпар уикипедия, қазақтың ертедегі қару-жарақтары эссе

    Also visit my web-site … роботтандыру маңыздылығы

  32. Roberto

    испания сыртқы саясаты, испания
    мәдениеті күй аңызы кейіпкерлерге тура және жанама мінездеме, күй
    аңызы тақырыбы сандық технологиялар мен әлеуметтік өзара әрекеттің байланысы идеясы
    для намаза, намаз текст на русском бассейн
    талдыкорган фото, бассейн талдыкорган инстаграм

  33. Reyna

    тау менің несібеме тиіпті ерек авторы кім, тау
    ғарышкер туралы мәтін 4 сынып мақал москва үшін шайқас кітабы, москва үшін шайқас скачать портал металл профиль ит үреді керуен көшеді
    мағынасы, ауыр сөзінің мағынасы

  34. Carmine

    баскетбол баяндама, баскетбол ойынындағы негізгі допты беру әдістері даму склады алматы
    вакансии, работа в илийском районе темірдің тұз қышқылымен әрекеттесуі, темір тұз қышқылы формула біздің ауыл көңілді эссе
    4 сынып, ауыл туралы эссе ағылшынша

    My blog күлтегін жазуы ежелгі түркі жазба ескерткіші

  35. Lelia

    қызыл сызық заң, сәулет өнерінің тарихы 10 сынып жадырап жанымыз жарасып әніміз скачать, жадырап жанымыз жарасып әніміз текст
    қалай ашуланбауға болады, неге адам тез ашуланды температура кемерово сейчас, погода в кемерово на 10
    дней

    Also visit my web site мен елімді қорғаймын эссе

  36. Stefan

    он бес жасар капитан кітап, он
    бес жасар капитан кейіпкерлері ерте буржуазиялық революция, xvii ғасырдың екінші жартысында францияда орнаған билік: халық аралық
    әйелдер күні, халықаралық әйелдер күні құтты болсын куптан намаз уакыты шымкент, намаз уакыты
    шымкент ноябрь

    my site байқоңыр ғарыш айлағының экологияға әсері эссе

  37. Jed

    иж планета спорт купить, иж
    планета 5 купить новый в казахстане қарттар туралы цитата,
    қарттарым асыл қазынам нақыл сөз орман жануарлары,
    қазақстандағы орман шаруашылығы октавалар заңын ашқан ғалым,
    элементтердің горизонталь қатары не деп аталады

    Feel free to visit my web blog :: мұхтар әуезов пьесалары

  38. Concepcion

    I always used to read paragraph in news papers but now as I am a user of net so from now
    I am using assistive devices for mobile phone photography
    net for content, thanks to web.

  39. Noble

    әйел теңсіздігі өлең, мықты әйел өлең apple дистрибьютор, apple ru шаш өру мағынасы, шаш туралы қызықты мәліметтер коркемим скачать, коркемим speed up бесік жыры шаба әденқұл скачать

  40. Edward

    It’s an awesome post in favor of all the online
    viewers; they will get benefit from it I am sure.

    my blog post – blog.ss-blog.jp

  41. Beatriz

    абайдың 14 қара сөзі мағынасы орысша, абайдың 42 қара сөзі нк казахстан гарыш сапары, казахстан гарыш сапары деятельность алтайская бухта купить путевку 2022 год, база отдыха березка бухтарма түсіңде күйеуің көзіне шөп салса, көзге шөп салу исламда

    Here is my web site отбасы мүшелерінің құқықтары мен міндеттері

  42. Reginald

    работа охранником в доме престарелых работа в тихорецке подработка пересадка волос в москве подработка славянка спб ежедневотзывы об интернет работах на домуя
    оплата

  43. Swen

    подработка владивосток с ежедневной
    оплатой самому обшить дом сайдингом пошаговая инструкция без опыта работы дом быта затонная 4 часы
    отделочные работы домов из газобетона временная работа новосибирск подработка оплата

  44. Donette

    интернет заработок в интернете отзывы для интернет заработка техник конструктор
    вакансии удаленно подработка спб и ленобласти как можно
    быстро заработать в интернете без вложений

  45. Jacquie

    как заработать 500 рублей в день с вложениями заработок в интернете на играх без вложений с
    выводом телефон подработка дворником в выходные в москве уборщицей
    на неполный рабочий день чита подработка вечером уборщицей тверь

  46. Ralf

    подработка на новогодние праздники пермь подработка валютный
    контроль как начать работать с маркетплейсами заработать
    деньги на карту сбербанка бесплатно через интернет без
    вложений подработка в москве на личном

  47. Celinda

    подработка дворником в москве на утро чем заняться дома пока муж на работе утепление крыши дома изнутри цена работы работа для студентов удаленно украина

    Feel free to surf to my page: как без вложений начать заработать

  48. Stefanie

    Quel remède naturel pour renforcer le système immunitaire
    Comment enlever les rougeurs Peut-on acheter du gel Eroxon en vente libre visage rapidement
    Comment récupérer une ordonnance en Allemagne Faut-il nourrir un cheval avant ou après le vermifuge

  49. Malissa

    магазин магии в костроме скорость
    потока на дороге если мертвый снится
    и зовет
    мои цветы по гороскопу рыба сонник шерсть на одежде

    my blog post :: сломанный стул во сне

  50. Claire

    сто рядом со мной, сто алматы рядом 5 тура
    мағыналы сөздер мысал, тура және ауыспалы мағыналы сөздер 3
    сынып проблемы со сном алматы, сомнолог алматы формула рк1 рк2,
    как считать баллы в университете

    my web site; мектептің мақсаты

  51. Julianne

    қайтарымсыз грант 2023 өтініш беру, қайтарымсыз
    5 миллион 2023 шарттары толеген кыз жибек руы, бекежан
    кыз жибек руы поезд бірқалыпты 60 км/сағ
    жылдамдықпен жүре отырып,
    ұзындығы 40 м поезд 36 км сағ жылдамдықпен сөз неден
    тұрады, сөз дыбыстан құралады

    Feel free to surf to my site :: дастарқан әдебі мәтініне мына суреттердің қандай қатысы бар

  52. Mariana

    академиялық хат пән ретінде қалыптасуы, академиялық мәтін www egov kz тіркелу
    казакша, egov kz өтініш беру бұлшық ет туралы ғылым, бұлшық ет белсенділігінің өкпе белсенділігіне әсегіз сері баһрамұлы тун куа текст каракесек,
    тун куа – каракесек скачать

  53. Darnell

    quelle est la meilleure façon d’acheter des
    Prix compétitifs pour médicaments en ligne en France Vipharm San Pedro de Urabá en ligne ?
    davur Gómez Palacio Acquista farmaci online senza prescrizione in Svizzera

  54. Devon

    médicaments : informations essentielles pour les patients Easypharm Los Polvorines médicaments en Belgique en pharmacie Janssen Montpellier en vente au Maroc

  55. Denny

    Tráfico de drogas AustarPharma Qualiano Économisez sur votre achat de médicaments medicamentos sin receta médica en Barcelona AAA-Pharma Nijvel ligne

  56. Farukhoccug

    Betzula guncel giris, casino oyunlar? konusunda essiz deneyimler sunar. derbi heyecan? icin guvenli bir sekilde yuksek oranlar? kesfedebilirsiniz.

    Betzula’n?n yuksek guvenlik onlemleri, her cihazdan erisim imkan? tan?r. guncel duyurular? kac?rmadan ozel promosyonlardan haberdar olabilirsiniz.

    Fenerbahce ve Galatasaray gibi buyuk tak?mlar?n maclar?n? takip edebilir.

    Ayr?ca, platformun en yeni versiyonu, kullan?c?lara s?n?rs?z erisim sunar. Ozel olarak, betzula twitter, kolay ve h?zl? giris imkan?.

    Betzula, mobil uyumlu ve h?zl? erisim f?rsatlar?na kadar en iyi deneyimi yasatmay? amaclar. en guncel oranlar? gormek icin Betzula ile kazanmaya baslay?n!
    371212+

  57. RogerRewly

    Для начала заходим на площадку:

    Заходим на оригинальную ссылку:

    Ссылка https://bs1site.at

    ССЫЛКА TOR: blackpxl62pgt3ukyuifbg2mam3i4kkegdydlbbojdq4ij4pqm2opmyd.onion

    Официальный сайт Blacksprut

    БлекСпрут официальная ссылка

    Как зайти на даркнет маркетплейс БлекСпрут

    Введение

    В этой статье мы подробно расскажем, как зайти на даркнет маркетплейс БлекСпрут. Вы узнаете, как использовать официальные зеркала BlackSprut, ссылки на сайт БлекСпрут и способы безопасного доступа через ТОР и VPN. БлекСпрут является одним из наиболее популярных даркнет маркетплейсов, и доступ к нему требует определенных знаний и мер предосторожности.

    Что такое БлекСпрут?

    БлекСпрут (BlackSprut) – это даркнет маркетплейс, предлагающий широкий ассортимент товаров и услуг. Из-за своей природы и содержания доступ к БлекСпрут осуществляется через сети типа onion, обеспечивающие анонимность пользователей.

    Как зайти на БлекСпрут: шаги и инструкции

    Шаг 1: Установка ТОР браузера

    Первым шагом для доступа к БлекСпрут через ТОР является установка ТОР браузера. Это специализированный браузер, который позволяет анонимно заходить на сайты в onion-сети.

    Скачайте ТОР браузер с официального сайта Tor Project.

    Установите браузер на ваш компьютер или мобильное устройство.

    Запустите ТОР браузер.

    Шаг 2: Использование официального зеркала BlackSprut

    Для доступа к БлекСпрут важно использовать только проверенные и официальные ссылки. Официальное зеркало BlackSprut гарантирует безопасный доступ и защиту от фишинговых сайтов.

    Официальная ссылка на БлекСпрут будет иметь формат.onion. Например, ссылка на сайт БлекСпрут может выглядеть так:

    Зеркала сайта БлекСпрут обеспечивают резервный доступ в случае блокировки основного сайта. Например, зеркало БлекСпрут через ТОР:

    Шаг 3: Подключение через VPN

    Для дополнительной безопасности рекомендуется использовать VPN.

    Выберите надежный VPN сервис.

    Подключитесь к VPN перед запуском ТОР браузера.

    Откройте ТОР браузер и введите официальный адрес БлекСпрут.

    Шаг 4: Безопасный доступ к БлекСпрут через onion

    Когда вы используете ТОР браузер и официальное зеркало БлекСпрут, важно следовать мерам предосторожности:

    Проверяйте URL на наличие ошибок и подлинности.

    Используйте VPN для дополнительной защиты.

    Не вводите личные данные на подозрительных сайтах.

    Часто задаваемые вопросы

    Как получить доступ к БлекСпрут через onion?

    Для доступа к БлекСпрут через onion сеть необходимо использовать ТОР браузер и официальные ссылки на сайт БлекСпрут. Подключение через VPN также рекомендуется для защиты вашей анонимности.

    Как зайти на BlackSprut безопасно?

    Чтобы безопасно зайти на BlackSprut, используйте ТОР браузер, подключайтесь через VPN, и проверяйте официальные зеркала сайта БлекСпрут. Никогда не переходите по подозрительным ссылкам.

    Что такое зеркало БлекСпрут?

    Зеркало БлекСпрут – это альтернативный адрес сайта, используемый для обеспечения доступа в случае блокировки основного сайта. Зеркало BlackSprut через ТОР помогает пользователям получить доступ к маркетплейсу, сохраняя их анонимность.

    Теперь вы знаете, как зайти на даркнет маркетплейс БлекСпрут, используя официальные зеркала и ссылки. Следуйте этим инструкциям и соблюдайте меры предосторожности, чтобы обеспечить свою безопасность в даркнете. Официальный сайт BlackSprut и его зеркала через ТОР и VPN помогут вам получить доступ к БлекСпрут, оставаясь анонимным и защищенным.

    blacksprutblack sprutссылки бсссылки в бс 2024ссылка на блекспрутрабочая ссылка блекспрутссылки тор блекспрутблекспрут актуальная ссылкаблекспрут ссылка bs0bestтор блекспрутссылки тор блекспрутблекспрут сайтблекспрут официальный сайтблекспрут входкак зайти на блекспруткак зайти на блэкспрутблэкспрут входблэкспрут ссылкаблэкспрут онионблэкспрут даркнетблэкспрут даркнетблэкспрут blacksprut даркнет обзор анонимной даркнет площадкиbs как зайтиbs at как зайти на сайтbs входbs ссылкаblacksprut darknetblacksprutblacksprut зеркалаblacksprut ссылкаblacksprut сайтзеркала blacksprut rusffкак зайти на blacksprutblacksprut официальныйblacksprut com зеркалоblacksprut зеркала онион2fa blacksprutрабочая blacksprutкод blackspruthttps blacksprutкак зайти на blacksprut rusffофициальная ссылка на blacksprutblacksprut маркетплейсрабочее зеркало blacksprutкак зайти на сайт blacksprut2fa код blackspruthttp blacksprutblacksprut bs0best atblacksprut актуальныетор blacksprutblacksprut ссылка rusffbs2best at ссылка blacksprutblacksprut актуальная ссылкаtor blacksprutblacksprut com зеркало rusffhttps blacksprut ссылкаblacksprut зеркала онион rusffblacksprut площадкиbs1site at ссылка blacksprutblacksprut netblacksprut входофициальная ссылка на blacksprut rusffblacksprut blacksprut clickblacksprut bs0tor atblacksprut официальный сайтblacksprut ссылка торкак зайти на сайт blacksprut rusffblacksprut https bs1site atblacksprut http bs0best athttp blacksprut ссылкааккаунты blacksprutрабочее зеркало blacksprut rusffhttps bs2site at ссылка blacksprutbs0best at ссылка blacksprut http bs2best atblacksprut 2blacksprut ссылка blacksprut darknetофициальная ссылка на blacksprutblacksprut ссылка rusffbs0best at ссылка blacksprutblacksprut актуальная ссылкаhttps blacksprut ссылкаbs1site at ссылка blacksprutофициальная ссылка на blacksprut rusffhttp blacksprut ссылкаhttps bs1site at ссылка blacksprutbs0best at ссылка blacksprut http bs0best atblacksprut ссылка tortor blacksprutblacksprut ссылка torblacksprut ссылка tor bs2tor nltor blacksprut rusffblacksprut зеркала torsprutblack sprut

  58. Antoniomax

    Betzula, en populer bahis platformu konusunda ustun f?rsatlar sunar. Fenerbahce Galatasaray derbisi icin betzula guncel giris baglant?s? ile yuksek oranlar? kesfedebilirsiniz.

    Betzula’n?n yuksek guvenlik onlemleri, kullan?c?lar?na her zaman kolayl?k saglar. Bet Zula sosyal medya hesaplar?yla bonus f?rsatlar?ndan haberdar olabilirsiniz.

    favori futbol kuluplerinizin maclar?n? takip edebilir.

    Ayr?ca, bet zula giris linki, mobil cihazlar uzerinden kolay erisim sunar. Ozel olarak, https://apsistek.com/bonuslar/ – betzula, kolay ve h?zl? giris imkan?.

    Betzula, spor bahislerinden canl? casino oyunlar?na kadar tum kullan?c?lar?n ihtiyaclar?n? kars?lar. en guncel oranlar? gormek icin Betzula ile kazanmaya baslay?n!
    707707+

دیدگاه خود را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

قبلا حساب کاربری ایجاد کرده اید؟
گذرواژه خود را فراموش کرده اید؟
Loading...
enemad-logo