امنیت غذایی در بخش کشاورزي

با توجه به نیاز انسان به محصولات وفرآورده های کشاورزی و روند روز افزون افزایش جمعیت و وجود محدویت ها در نهاده های کشاورزی مانند زمین وآب و هوای مناسب و بالا رفتن هزینه های تولید وقیمت بالای نهاده ها باعث شده که روشهای نوین و پربازده در زمینه ی تولید محصولات کشاورزی مورد توجه قرار گیرد.از جمله این روشها پرورش و کشت گلخانه ای انواع سبزیجات و مرکبات می باشد.در این شیوه کشت محدودیت های سطح مورد کشت مشهود است و با توجه به این که فضای تحت کنترل در آمده،هزینه های زیادی را طلب می کند چه بسا برای استفاده از حداکثر فضای موجود و افزایش بهره وری و کاهش هزینه ها مستلزم بهره گیری از روشها،طرح ها وهمچنین استفاده از سیستم های مکانیزه و اتوماتیک در گلخانه ها و امکان اعمال مدریتی صحیح را در جهت افزایش عملکرد و بهبود کیفیت محصولات گلخانه ای می باشد.لذا ضروری است سیستم هایی طراحی و توسعه داده شوند که حین نوین و کارا بودن،کم هزینه وطراحی آن با تکنولوژی موجود هماهنگ باشد.

بنابرین به منظور مکانیزه کردن برخی عملیات کشاورزی در داخل گلخانه ها سیستمی را با هدف حرکت یک پلت فرم( تیر عرضی) بالای سر محصولات کشاورزی و انجام برخی عملیات کاشت، داشت و برداشت توسط دستگاه و اپراتور در نرم افزار های سالیدورکز¹ و آدامز²شبیه سازی کرده و از لحاظ تعادل استاتیکیو دینامیکیونیروهای وارده بر قسمت های ثابت و متحرک دستگاه مورد تحلیل و بررسی قرار داده شد.بسیاری از علوم از جمله مهندسی مکانیک ، مهندسی آب و خاک ، الکترونیک و علوم زراعی وشیمی دست به دست هم دادند علوم و فناوری جدیدی را به وجود آوردند که به عنوان صنعت تولید محصولات کشاورزی گلخانه ای شناختهشده و اهدافی مانند تولید محصولات کشاورزی در هر شرایط آب و هوایی و خارج از فصل،تولید محصولات بیشتر نسبت به روشهای سنتی در واحد سطح،صرفه جویی در منابع آبی در مناطق خشک وکم آب،تولید مداوم محصولات کشاورزی در هر شرایط  منطقه ای،تولید محصولات یکدست و همگن،استفاده بهتر از زمین های با مساحت کم و غیره را دنبال می کند.از مزایای گانتری³ سقفی گلخانه ای می توان به عدم تخریب خاک و محصول و حفظ ساختمان خاک در هنگام حرکت و انجام عملیات، قابلیت انجام کار در شرایط مختلف محیطیمانند رطوبت بالای خاک،دقت و سرعت بالای انجامکار، قابلیت حمل بار های سنگین بین ردیف ها، ایجادفضای کاری زیاد در محیط تحت کنترل، توزیع دقیق کود و سم در تمام سطح محیط،افزایش ساعات کاریو دقت انجام کار،افزایش بهره وری و کاهش هزینه ها،امکان استفاده از فناوری ماشین بینایی در محیطگلخانه، امکان کنترل دقیق آفاتو مبارزه با علف های هرز،انجام

Solidworks¹

Adams                                                                                                                ²

Gantry³

عملیات عکس برداری از محصولات به منظور پردازش تصویر، کاهش مصرف انرژی و افزایش راندمان و غیره می توان ذکر کرد.

1