دانلود پروژه:آنالیز و شناسایی سیستمهای گسسته خطی تغییرناپذیر با زمان مقیاس دار با استفاده از چندجمله ایهای متعامد گسسته لژاندر و لاگر

فهرست مطالب

عنوان …………………………………………………………………………………………………………… صفحه

فصل اول : پیش گفتار

1-1 مقدمه…………………………………………………………………………………………………………………1

1-2 تاریخچه چند جمله ايهاي متعامد گسسته………………………………………………………………….2

1-3 تاریخچه سیستمهای مقیاس دار گسسته ……………………………………………………………………3

1-4 اهداف و ساختار پایان نامه…………………………………………………………………………………….3

فصل دوم : چند جمله ایهای متعامد گسسته

2-1 مقدمه…………………………………………………………………………………………………………………6

2-2 چند جمله ایهای متعامد گسسته……………………………………………………………………………….6

2-3 ضرایب جمله ایهای متعامد گسسته لژاندر………………………………………………………………….7

2-4 ضرایب جمله ایهای متعامد گسسته لاگر…………………………………………………………………..7

2-5 تخمین توابع گسسته با استفاده از توابع متعامد گسسته……………………………………………….8

2-6 ماتریس انتقال شیفت…………………………………………………………………………………………….9

2-7 ماتریس مقیاس…………………………………………………………………………………………………..11

2-8 تحلیل سیستم غیر مقیاس با استفاده از توابع متعامد…………………………………………………….13

2-9 مثال ها …………………………………………………………………………………………………………….15

2-10 نتیجه گیری……………………………………………………………………………………………………..17

فصل سوم : تحلیل و شناسایی سیستمهای مقیاس دار گسسته خطی تغییرناپذیر بازمان با استفاده از چند جمله ایهای متعامد

3-1 مقدمه………………………………………………………………………………………………………………19

3-2 سیستم های خطی تغییر ناپذیر با زمان مقیاس دار گسسته و تحلیل آن  با چند جمله ایهای متعامد………….19

3-3 مثال ها……………………………………………………………………………………………………………..21

3-4 شناسایی سیستم های خطی تغییر ناپذیر با زمان مقیاس دار گسسته با بردارهای حالت سیستم……………….23

3-5 مثال ها……………………………………………………………………………………………………………..26

3-6 شناسایی سیستم های خطی تغییر ناپذیر با زمان مقیاس دار گسسته با بردار خروجی سیستم…………………29

3-7 مثال ها……………………………………………………………………………………………………………..32

3-8 شناسایی سیستم های خطی تغییر ناپذیر با زمان مقیاس دار گسسته SISO……………………..44

4-7 مثال ها……………………………………………………………………………………………………………..47

4-8 نتیجه گیری……………………………………………………………………………………………………….56

فصل پنجم : شناسایی سیستمهای مقیاس دار گسسته با استفاده از روش زیرفضا

5-1 مقدمه………………………………………………………………………………………………………………58

5-2 مقدمه ای بر روش زیرفضا …………………………………………………………………………………..58

5-3 شناسایی سیستم های خطی تغییر ناپذیر با زمان مقیاس دار گسسته با استفاده از روش Subspace ………59

5-4 مثال ها……………………………………………………………………………………………………………..69

5-5 نتیجه گیری……………………………………………………………………………………………………….72

فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات

6-1 نتیجه گیری……………………………………………………………………………………………………….74

6-2 پیشنهادها………………………………………………………………………………………………………….75

مراجع…………………………………………………………………………………………………………………..76

فهرست جداول

عنوان …………………………………………………………………………………………………………… صفحه

جدول 2-1: پاسخ پله مثال 2-1……………………………………………………………………………………16

جدول 2-2: پاسخ پله مثال 2-2……………………………………………………………………………………17

جدول 3-1: پاسخ پله مثال 3-1……………………………………………………………………………………21

جدول 3-2: پاسخ پله مثال 3-2……………………………………………………………………………………22

جدول 3-3: پاسخ پله مثال 3-3……………………………………………………………………………………23

جدول 3-4: ورودی پله واحد و پاسخ ورودی پله واحد مثال 3-4………………………………………26

جدول 3-5: پارامترهای تخمین زده شده سیستم مثال 3-4…………………………………………………26

جدول 3-6: پاسخ پله مثال 3-5……………………………………………………………………………………27

جدول 3-7: پاسخ پله مثال 3-6……………………………………………………………………………………28

جدول 3-8: پاسخ پله مثال 3-7……………………………………………………………………………………33

جدول 3-9: پاسخ پله سیستم اصلی و سیستم تخمین زده شده مثال 3-7……………………………….34

جدول 3-10: پاسخ پله مثال 3-8………………………………………………………………………………….36

جدول 3-11: پاسخ پله سیستم اصلی و سیستم تخمین زده شده مثال 3-8……………………………..37

جدول 3-12: پاسخ پله سیستم اصلی و سیستم تخمین زده شده مثال 3-9……………………………..39

جدول 3-13: مقایسه شناسایی سیستم در توان های مختلف نویز اعمالی  مثال 3-11………………43

جدول 3-14: ورودی ها و خروجی های مثال 3-12………………………………………………………..48

جدول 3-15: پاسخ سیستم اصلی و سیستم تخمین زده شده به   مثال 3-12……………….48

جدول 3-16: ورودی ها و خروجی های مثال 3-13………………………………………………………..50

جدول 3-17: پاسخ سیستم اصلی و سیستم تخمین زده شده به   مثال 3-13……………….51

جدول 3-18: ورودی ها و خروجی های مثال 3-13………………………………………………………..52

جدول 3-19: پاسخ سیستم اصلی و سیستم تخمین زده شده به   مثال 3-15……………….55

فهرست شکل ها

عنوان …………………………………………………………………………………………………………… صفحه

شکل 3-1: پاسخ پله مثال 3-7…………………………………………………………………………………….34

شکل 3-2: پاسخ پله مثال 3-8…………………………………………………………………………………….37

شکل 3-3: پاسخ پله مثال 3-9…………………………………………………………………………………….40

شکل 3-4: پاسخ پله مثال 3-10…………………………………………………………………………………..42

شکل 3-5: تحلیل یک سیستم با دو ورودی متفاوت………………………………………………………..44

شکل 3-6: پاسخ   مثال 3-12…………………………………………………………………………..49

شکل 3-7: پاسخ   مثال 3-13…………………………………………………………………………..51

شکل 3-8: پاسخ   مثال 3-14…………………………………………………………………………..53

شکل 4-1: پاسخ پله  مثال 4-1……………………………………………………………………………………70

شکل 4-2: پاسخ پله  مثال 4-2……………………………………………………………………………………73