مدلسازی و کنترل غیر تهاجمی پمپهای خون قابل کاشت در بدن برای بیماران نارسایی قلبی

توضیحات
نظرات (0)

سیستمقلبومدلمربوطبهآن 9

مسالهآشکارسازيحالتمکشدرLVAD 48

طراحیکنترلرتلفيقيFuzzy-MPCبرایسیستمقلب-LVAD 63

نقد و بررسی‌ها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “مدلسازی و کنترل غیر تهاجمی پمپهای خون قابل کاشت در بدن برای بیماران نارسایی قلبی”

مدلسازی و کنترل غیر تهاجمی پمپ­های خون قابل کاشت در بدن برای بیماران نارسایی قلبی

تعداد 108صفحه درword

کارشناسی ارشد در رشته­ی مهندسی ابزار دقیق و اتوماسیون در صنایع نفت

مدلسازی و کنترل غیر تهاجمی پمپ­های خون قابل کاشت در بدن برای بیماران نارسایی قلبی

نتايج شبيه­سازي براي شرايط مختلف و سطح فعاليت­هاي مختلف بيمار ارائه خواهد شد و قدرتمندي کنترلر در کاهش اثرات نويز نيز مورد بحث و بررسي قرار خواهد گرفت.

فهرست مطالب

عنوان صفحه

مقدمه 1

1-1- کليات. 1

1-2- تجهيزاتکمکيبطنچپ(LVADs) 2

1-3- پدیدههایمهمدرLVADها. 3

1-4- تاريخچهوسيرتحولآشکارسازیپديدهمکش. 4

1-5- تاريخچهوسيرتحولطراحیکنترلرهایمربوطه. 5

1-6- سيربررسيمطالب. 7

سیستمقلبومدلمربوطبهآن 9

2-1- قلبوسيستمگردشخون. 10

2-1-1- قلب. 10

2-1-2- سيستمگردشخون. 12

2-2- سيکلقلبي. 15

2-2-1- بررسيبرخيازمفاهيماصلي. 15

2-2-2- چرخهقلبي. 18

2-3- مدلقلب. 23

2-3-1- مدلمداريقلب. 23

2-3-2- معادلاتحالت. 28

2-3-3-نتايجشبيهسازي. 31

2-4- مدلقلب- پمپ. 34

4-2-1- مدلقلب- LVAD.. 35

4-2-2- معادلاتحالت. 38

4-2-3- شبيه­سازيحلقهباز. 41

مسالهآشکارسازيحالتمکشدرLVAD 48

3-1- ديدهمکشدرLVAD.. 50

3-2- آناليزشاخصهايمکشبااستفادهازدبیعبوريازپمپ. 54

3-3- شبيهسازيبههمراهمدلقلب-LVAD.. 60

طراحیکنترلرتلفيقيFuzzy-MPCبرایسیستمقلب-LVAD 63

4-1- ساختارکنترلرهایمدلپیشبین. 64

4-2- طراحیکنترلرتلفیقیپیشبین- فازی(Fuzzy-MPC) 66

4-2-1- کنترلرمدلپیشبین(Model Predictive Controller) 67

4-2-2- محاسبهکنندهاندیسمکش(SI Calculator) 68

4-2-3- کنترلرفازی(Fuzzy Controller) 68

4-3- شبیه­سازی. 73

4-3-1- شبیه­سازی برای قلب بیمار. 73

4-4- بررسی میزان مقاومت کنترلر . 78

5- نتیجه­گیری و اهداف آینده. 83

5-1- نتیجه­گیری. 83

5-1-1- مدل قلب و قلب – LVAD.. 84

5-1-2- آشکارساز حالت مکش. 84

5-1-3- کنترلرمدل پیش­بین- فازی. 84

5-1-4- شبیه­سازی­ها. 85

5-1-5- محدودیت­ها. 85

5-2- اهداف آینده. 86

فهرست جداول

عنوان صفحه

جدول2-1- متغیرهایحالتمدلقلب 355

جدول2-2- مقادیرپارامترهایمربوطبهمدلمداریقلب. 36

جدول2-3- فازهایسیکلقلبی. 38

جدول2-4- متغیرهایحالتمدلتركيبي 477

جدول2-5- مقادیرپارامترهایمربوطبهمدلمداریLVAD.. 48

فهرست اشکال

عنوان صفحه

شکل2- 1- نماهای جلویی و عقبی قلب. 23

شکل2- 2- ساختاراصلیقلب. 23

شکل2- 3- بلوکدیاگراموچرخهسیستمیوتنفسیفرآیندگردشخونانسان 25

شکل2- 4- فازخالیشدگیبطن. 27

شکل2- 5- فازپرشدگیبطن. 27

شکل2- 6- تغییراتLVP, AoP, APوLVVدرطییکسیکلقلبی. 30

شکل2- 7- مدلمداریقلب. 35

شکل2- 8- تابعالاستیسیتهE(t) 38

شکل2- 9- نتايجشبيه‌سازيپارامترهايهموديناميكيبراييكقلبطبيعيوسالم 42

شکل2- 10- يكLVADروتاريبههمراهتجهيزاتجانبي. 46

شکل2- 11- مدارمدلتركيبيقلب- LVADروتاري. 47

شکل2- 12- پاسخمدلقلب-LVADبهورودیپله. 53

شکل2- 13- پاسخمدلقلب-LVADبهورودیشیب. 55

شکل2- 14- سیگنالجریانخونعبوریازپمپ (الف-5/0RS=وب-2/1RS=) 57

شکل3- 1- کیسهبطنیدردوحالتطبیعیومکش. 59

شکل3- 2- نتایجشبیه­سازیدریکآزمایشورودي-خروجيمتغير. 62

شکل3- 4- نتایجشبیه­سازی­هایآزمایشورودی-خروجیمتغیربرایLVPوPIP 65

شکل3- 5- اطلاعاتاستخراجشدهازآزمایشهایورودی-خروجیمتغیر 67

شکل3- 6- نتایجشبیهسازیاندیسمکش. 69

شکل3- 7- بلوکدیاگرامسیستمآشکارسازحالتمکش. 70

شکل3- 8- مقادیرسرعتچرخشپمپوشاخصمکشmmHg.s/ml)0/1(RS=. 71

مدلسازی و کنترل غیر تهاجمی پمپهای خون قابل کاشت در بدن برای بیماران نارسایی قلبی

کارشناسی ارشد در رشتهی مهندسی ابزار دقیق و اتوماسیون در صنایع نفت

مدلسازی و کنترل غیر تهاجمی پمپهای خون قابل کاشت در بدن برای بیماران نارسایی قلبی

نتايج شبيهسازي براي شرايط مختلف و سطح فعاليتهاي مختلف بيمار ارائه خواهد شد و قدرتمندي کنترلر در کاهش اثرات نويز نيز مورد بحث و بررسي قرار خواهد گرفت.

4-2-3- شبيهسازيحلقهباز. 41

4-3- شبیهسازی. 73

4-3-1- شبیهسازی برای قلب بیمار. 73

5- نتیجهگیری و اهداف آینده. 83

5-1- نتیجهگیری. 83

5-1-3- کنترلرمدل پیشبین- فازی. 84

5-1-4- شبیهسازیها. 85

5-1-5- محدودیتها. 85

شکل2- 14- سیگنالجریانخونعبوریازپمپ (الف-5/0R_S=وب-2/1R_S=) 57

شکل3- 2- نتایجشبیهسازیدریکآزمایشورودي-خروجيمتغير. 62

شکل3- 4- نتایجشبیهسازیهایآزمایشورودی-خروجیمتغیربرایLVPوPIP 65

شکل3- 8- مقادیرسرعتچرخشپمپوشاخصمکشmmHg.s/ml)0/1(R_S=. 71

شکل3- 9- مقادیرسرعتچرخشپمپوشاخصمکشmmHg.s/ml)2/1(R_S=. 72

شکل4- 4- نتایجشبیهسازیبرایمیزانمقاومتسیستمیثابت. 84

شکل4- 5- تغییراتR_Sدرطولزمانشبیهسازی. 85

شکل4- 6- نتایجشبیهسازیبرایمیزانمقاومتسیستمیمتغیر. 86

شکل4- 7- نتایجشبیهسازیدرشرایطبدوناغتشاش. 88

شکل4- 8- نتایجشبیهسازیبرایشرایطهمراهبااغتشاش(SNR=10dB) 89

فهرست نشانههای اختصاری