دانلود پروژه:ردیابی اشیاء متحرک چندگانه در تصاویر دوربین متحرک

صفحه

      عنوان

فصل 1      مقدمه——————————————————————  1

1-1-          مقدمه ——————————————————————-  2

1-1-1-            ساختار سیستم های ردیابی ————————————————— 3

1-1-1-1-         دوربین ———————————————————————–   3

1-1-1-2-         هدف ————————————————————————-  5

1-1-2-            نحوه عملکرد سیستم های ردیابی ——————————————– 6

1-1-2-1-    الگوریتم های فاقد خاصیت پیش بینی———————————————–   6

1-1-2-2-    الگوریتم های دارای خاصیت پیش بینی———————————————– 7

1-2-        تعریف مساله و مشکلات پیش رو ———————————————— 8

1-3-        نحوه حل مساله ———————————————————— 10

1-4-        سر فصل ها ————————————————————— 11

فصل 2      مروری بر تحقیقات صورت گرفته ——————————————- 14

2-1-        مقدمه ——————————————————————- 15

2-2-        روش های مختص دوربین ثابت ———————————————– 15

2-2-1-              روش تفریق پس زمینه —————————————————– 15

2-3-        روش های قابل استفاده در دوربین متحرک ————————————- 17

2-3-1-  روش Mean Shift ———————————————————— 17

2-3-2-  روش CAM Shift ———————————————————— 20

2-3-3-  روش جریان بصری ————————————————————- 21

صفحه

عنوان

فصل 3      الگوریتم های ارائه شده به منظور آشکار سازی ——————————– 24

3-1-        مقدمه ——————————————————————- 25

3-2-        الگوریتم پیشنهادی اول —————————————————– 26

3-2-1-              جبران سازی حرکتی به وسیله الگوریتم های تطبیق بلوکی ————————- 26

3-2-1-1-         مفهوم الگوریتم تطبیق بلوکی —————————————————– 27

3-2-1-2-         الگوریتم های جستجوی بلوک متناظر ———————————————- 29

3-2-1-3-         به دست آوردن ناحیه متحرک تصویر ———————————————– 33

3-2-2-              قطعه بندی تصویر به وسیله الگوریتم K-Means ——————————— 34

3-2-3-              نمودار جریان الگوریتم پیشنهادی اول —————————————— 37

3-3-        الگوریتم پیشنهادی دوم —————————————————– 39

3-3-1-              ساختن فضای مقیاس —————————————————— 41

3-3-2-              استفاده از تقریب LoG ————————————————- 44

3-3-3-              یافتن نقاط کلیدی در تصویر ————————————————- 46

3-3-4-              حذف نقاط کلیدی غیر موثر ————————————————- 47

3-3-4-1-         آشکارساز گوشه Harris ———————————————— 47

3-3-4-2-         حذف نقاط با تفکیک پذیری کم با استفاده از بسط تیلور —————————– 51

3-3-5-              جهت دهی به نقاط کلیدی انتخاب شده —————————————- 53

3-3-6-              ایجاد خصیصه های SIFT ————————————————— 54

فصل 4      ردیابی توسط فیلتر کالمن ———————————————— 56

4-1-        مقدمه ——————————————————————- 57

4-2-        فیلتر کالمن ————————————————————– 57

4-3-        نوع حرکت اهداف ———————————————————- 61

4-4-        استفاده عملی از فیلتر کالمن ————————————————- 62

صفحه

عنوان

فصل 5     شبیه سازی و مقایسه —————————————————– 66

5-1-        مقدمه ——————————————————————- 67

5-2-        دنباله فریم های مورد استفاده ———————————————— 68

5-2-1-  دنباله فریم اول ————————————————————— 69

5-2-2-  دنباله فریم دوم ————————————————————— 71

5-2-3-  دنباله فریم سوم ————————————————————— 73

5-2-4-  دنباله فریم چهارم ————————————————————- 75

5-2-5-  دنباله فریم پنجم ————————————————————– 78

فصل 6      نتایج و پیشنهادات —————————————————— 82

6-1-        مقدمه ——————————————————————- 83

6-2-        نتیجه گیری ————————————————————– 83

6-3-        پیشنهادات ————————————————————— 84

فهرست منابع ——————————————————————– 86

عنوان

صفحه

جدول 3-1 واریانس های مربوط به فیلتر های گاوسی —————————– 43

جدول 5-1 مقدار میانگین MSE در دنباله فریم شماره 1————————– 69

جدول 5-2 مقدار میانگین MSE در دنباله فریم شماره 2———————— 71

جدول 5-3 مقدار میانگین MSE در دنباله فریم شماره 3———————–  73

جدول 5-4 مقدار میانگین MSE در دنباله فریم شماره 4———————–  75

جدول 5-5 مقدار میانگین MSE در دنباله فریم شماره 5 ———————– 78

عنوان

صفحه

شکل شماره 2-1 الگوریتم تفریق پس زمینه ———————————— 16

شکل شماره 2-2 الگوریتم Mean Shift —————————————- 19

شکل شماره 2-3 الگوریتم CAM Shift —————————————- 21

شکل شماره 2-4 الگوریتم جریان بصری ————————————— 23

شکل شماره 3-1 الگوریتم تطبیق بلوکی ————————————— 29

شکل شماره 3-2 الگوریتم جستجوی سه مرحله ای —————————— 32

شکل شماره 3-3 یک مرحله از الگوریتم جستجوی سه مرحله ای روی یک فریم ——- 33

شکل شماره 3-4 نمودار جریان مربوط به روش پیشنهادی اول ———————- 37

شکل شماره 3-5 پردازش نهایی الگوریتم پیشنهادی اول ————————– 38

شکل شماره 3-6 تصاویر خروجی مراحل مختلف الگوریتم پیشنهادی اول ————- 39

شکل شماره 3-7 ایجاد فضای مقیاس و استفاده از تقریب DoG ——————— 45

شکل شماره 3-8 تعیین نقاط اکسترمم —————————————- 47

شکل شماره 3-9 محاسبه جهت نقاط همسایه اکسترمم ————————— 54

شکل شماره 3-10 محاسبه جهت نقاط در راستای 8 جهت اصلی و فرعی ————- 54

شکل شماره 3-11 ایجاد بردار توصیف گر SIFT ——————————— 55

شکل شماره 5-1 مقدار خطا با معیار MSE در دنباله فریم اول ——————— 69

شکل شماره 5-2 فریم های نمونه از دنباله فریم اول —————————— 70

شکل شماره 5-3 مقدار خطا با معیار MSE در دنباله فریم دوم ——————— 71

شکل شماره 5-4 فریم های نمونه از دنباله فریم دوم —————————— 72

شکل شماره 5-5 مقدار خطا هدف شماره 1 با معیار MSE در دنباله فریم سوم ——– 73

شکل شماره 5-6 مقدار خطا هدف شماره 2 با معیار MSE در دنباله فریم سوم ——– 74

شکل شماره 5-7 فریم های نمونه از دنباله فریم سوم —————————– 74

عنوان

صفحه

شکل شماره 5-8 مقدار خطا هدف شماره 1 با معیار MSE در دنباله فریم چهارم ——- 76

شکل شماره 5-9 مقدار خطا هدف شماره 2 با معیار MSE در دنباله فریم چهارم ——- 76

شکل شماره 5-10 فریم های نمونه از دنباله فریم چهارم ————————– 77

شکل شماره 5-11 مقدار خطا هدف شماره 1 با معیار MSE در دنباله فریم پنجم —— 79

شکل شماره 5-12 مقدار خطا هدف شماره 2 با معیار MSE در دنباله فریم پنجم —— 79

شکل شماره 5-13 فریم های نمونه از دنباله فریم پنجم ————————— 80